本发明专利技术适用于自动化设备技术领域，提供了一种用于流水线的物料转运装置，所述物料转运装置包括垂直连接的第一转运台和第二转运台，所述第一转运台中安装有第一传送带，所述第二转运台中安装有第二传送带，所述第一传送带的首端连接有物料缓冲机构；所述第一传送带的上方安装有横架板，所述横架板顶部的下表面依次安装有检测判断机构、翻转机构和旋转机构，所述检测判断机构安装在靠近所述第一传送带首端的一侧；所述第二传送带的上方安装有可调整物料定位机构。本发明专利技术针对物料在转运时混乱、易堆积的问题，特别设置有检测判断机构、翻转机构和旋转机构，能将颠倒的物料纠正成下一加工点需要的位置角度，方便下一操作的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
一种用于流水线的物料转运装置
本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种用于流水线的物料转运装置。
技术介绍
流水线又称为装配线，是一种工业上的生产方式。随着科技的发展和技术的进步，机械设备开始逐步替代人工手动劳动，工业化的进程从根本上提高了生产的效率，降低了劳动力成本，流水线可以整合生产工艺，可扩展性高，还可以节约生产成本。为了帮助流水线的正常运行不中断，当生产加工步骤过多时，需要采用物料转运装置，可以帮助将完成了前一步骤的物料运输至下一步骤处，或者将加工完成的成品转移至进行包装，无需人工操作，实现全面自动化。但是现有技术中的转运装置在使用时容易发生物料堆积在一起的问题，在转运过程中摆放歪斜，且容易打乱下一步骤处的加工过程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于流水线的物料转运装置，以解决现有技术中物料转运时容易无顺序堆积，且位置方向杂乱，影响了后续的加工过程的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种用于流水线的物料转运装置，所述物料转运装置包括垂直连接的第一转运台和第二转运台，所述第一转运台中安装有第一传送带，所述第二转运台中安装有第二传送带，所述第一传送带的首端连接有物料缓冲机构；所述第一传送带的上方安装有横架板，所述横架板顶部的下表面依次安装有检测判断机构、翻转机构和旋转机构，所述检测判断机构安装在靠近所述第一传送带首端的一侧；所述第二传送带的上方安装有可调整物料定位机构。作为本专利技术进一步的方案：所述物料缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板的上表面设有缓冲垫；所述缓冲板的底端通过安装座转动安装在所述第一传送带首端的前侧，所述缓冲板的后侧固定有推杆，所述推杆的另一端与第一液压伸缩推臂铰接，所述第一液压伸缩推臂的另一端连接在所述第一转运台的侧壁上。作为本专利技术进一步的方案：所述检测判断机构包括三个图像采集设备，三个图像采集设备分别安装在所述横架板顶部的下表面和横架板的左右内壁上；所述图像采集设备分别与中央处理控制器的输入端电连接，所述中央处理控制器的输出端分别与所述第一传送带、翻转机构和旋转机构电连接。作为本专利技术进一步的方案：所述翻转机构包括左右对称设置的第二自动伸缩杆，两个第二自动伸缩杆的顶部均对称铰接有抓斗，两个抓斗的内壁上铰接安装有第二液压伸缩推臂；一侧的第二自动伸缩杆与第二转轴固定连接，所述第二转轴与第二电机的输出端驱动连接，所述第二电机安装在所述横架板的后侧壁上；另一侧的第二自动伸缩杆通过活动转轴转动安装在所述横架板的前内壁上。作为本专利技术进一步的方案：所述旋转机构包括安装在所述横架板顶部的第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与第一转轴驱动连接，所述第一转轴的顶部固定有夹板，所述夹板的左右内壁上安装有第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆的顶部固定有抵板。作为本专利技术进一步的方案：所述第一转运台的上表面安装有推料机构，所述推料机构与所述第二传送带的位置相对应；所述推料机构包括第一固定板，所述第一固定板靠近所述第二传送带的内壁上固定有第三自动伸缩杆，所述第三自动伸缩杆的顶部固定有推板。作为本专利技术进一步的方案：所述可调整物料定位机构包括两个对称设置的限位板，所述限位板的一端转动安装在所述第二传送带首端的上方，所述限位板的另一端与可调整组件相连；所述可调整组件包括第二固定板，所述第二固定板固定在所述第二转运台的上表面，所述第二固定板靠近所述第二传送带的内壁上铰接安装有第三液压伸缩推臂，所述第三液压伸缩推臂的另一端与限位板铰接相连。作为本专利技术进一步的方案：所述第一转运台和第二转运台的底部固定有液压伸缩油缸，所述液压伸缩油缸的底部固定有底板；所述底板的底端开设有凹槽，所述凹槽中固定有转动座，所述转动座的底部转动安装有车轮架中，所述车轮架中通过车轴转动安装有车轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于流水线的物料转运装置，能够将物料从一个加工位处转移至另一个加工位处，通过设置第一转运台和第二转运台垂直连接，可以转变流水线的运行方向，减少了流水线机械摆放占据的长度，全程无需人工操作，显著提高了流水线的加工效率，并且针对物料在转运时混乱、易堆积的问题，特别设置有检测判断机构、翻转机构和旋转机构，能将颠倒的物料纠正成下一加工点需要的位置角度，方便下一操作的顺利进行，第二传送带上设置有可调整物料定位机构，能对物料在第二传送带上的位置做出限定，使之有序的进入下一步。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1为用于流水线的物料转运装置的结构示意图。图2为用于流水线的物料转运装置中底板的正面剖视图。图3为图1中A部分的放大结构示意图。图4为用于流水线的物料转运装置中横架板的左视图。图5为用于流水线的物料转运装置中横架板的右视图。图6为用于流水线的物料转运装置中翻转机构的俯视图。图中：1-第一转运台，2-第二转运台，3-第一传送带，4-第二传送带，5-液压伸缩油缸，6-底板，7-凹槽，8-转动座，9-车轮架，10-车轴，11-车轮，12-缓冲板，13-缓冲垫，14-推杆，15-第一液压伸缩推臂，16-安装座，17-横架板，18-图像采集设备，19-中央处理控制器，20-第一电机，21-第一转轴，22-夹板，23-第一自动伸缩杆，24-抵板，25-第二电机，26-第二转轴，27-第二自动伸缩杆，28-抓斗，29-第二液压伸缩推臂，30-活动转轴，31-第一固定板，32-第三自动伸缩杆，33-推板，34-限位板，35-第二固定板，36-第三液压伸缩推臂。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。实施例1如图1所示，本专利技术实施例提供了一种用于流水线的物料转运装置，所述物料转运装置包括垂直连接的第一转运台1和第二转运台2，所述第一转运台1中安装有第一传送带3，所述第二转运台2中安装有第二传送带4，所述第一传送带3的首端连接有物料缓冲机构；所述第一传送带3的上方安装有横架板17，所述横架板17顶部的下表面依次安装有检测判断机构、翻转机构和旋转机构，所述检测判断机构安装在靠近所述第一传送带3首端的一侧；所述第二传送带4的上方安装有可调整物料定位机构。该用于流水线的物料转运装置，能够将物料从一个加工位处转移至另一个加工位处，通过设置第一转运台1和第二转运台2垂直连接，可以转变流水线的运行方向，减少了流水线机械摆放占据的长度，全程无需人工操作，显著提高了流水线的加工效率，并且针对物料在转运时混乱、易堆积的问题，特别设置有检测判断机构、翻转机构和旋转机构，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于流水线的物料转运装置，所述物料转运装置包括垂直连接的第一转运台（1）和第二转运台（2），所述第一转运台（1）中安装有第一传送带（3），所述第二转运台（2）中安装有第二传送带（4），其特征在于，所述第一传送带（3）的首端连接有物料缓冲机构；/n所述第一传送带（3）的上方安装有横架板（17），所述横架板（17）顶部的下表面依次安装有检测判断机构、翻转机构和旋转机构，所述检测判断机构安装在靠近所述第一传送带（3）首端的一侧；/n所述第二传送带（4）的上方安装有可调整物料定位机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于流水线的物料转运装置，所述物料转运装置包括垂直连接的第一转运台（1）和第二转运台（2），所述第一转运台（1）中安装有第一传送带（3），所述第二转运台（2）中安装有第二传送带（4），其特征在于，所述第一传送带（3）的首端连接有物料缓冲机构；
所述第一传送带（3）的上方安装有横架板（17），所述横架板（17）顶部的下表面依次安装有检测判断机构、翻转机构和旋转机构，所述检测判断机构安装在靠近所述第一传送带（3）首端的一侧；
所述第二传送带（4）的上方安装有可调整物料定位机构。
2.根据权利要求1所述的用于流水线的物料转运装置，其特征在于，所述物料缓冲机构包括缓冲板（12），所述缓冲板（12）的上表面设有缓冲垫（13）；
所述缓冲板（12）的底端通过安装座（16）转动安装在所述第一传送带（3）首端的前侧，所述缓冲板（12）的后侧固定有推杆（14），所述推杆（14）的另一端与第一液压伸缩推臂（15）铰接，所述第一液压伸缩推臂（15）的另一端连接在所述第一转运台（1）的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的用于流水线的物料转运装置，其特征在于，所述检测判断机构包括三个图像采集设备（18），三个图像采集设备（18）分别安装在所述横架板（17）顶部的下表面和横架板（17）的左右内壁上；
所述图像采集设备（18）分别与中央处理控制器（19）的输入端电连接，所述中央处理控制器（19）的输出端分别与所述第一传送带（3）、翻转机构和旋转机构电连接。
4.根据权利要求3所述的用于流水线的物料转运装置，其特征在于，所述翻转机构包括左右对称设置的第二自动伸缩杆（27），两个第二自动伸缩杆（27）的顶部均对称铰接有抓斗（28），两个抓斗（28）的内壁上铰接安装有第二液压伸缩推臂（29）；
一侧的第二自动伸缩杆（27）与第二转轴（26）固定连接，所述第二转轴（26）与第二电机（25）的输出端驱动连接，所述第二电机（25）安装在所述横架板（17...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐刘阳，
申请(专利权)人：南京迈科拓信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。