一种水面自动拾取垃圾装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水面自动拾取垃圾装置，包括船舱壳体，所述船舱壳体下方均设有气囊，所述船舱壳体上端面靠左部分固定有电动机，所述电动机下方设有主动腔，所述主动腔下方设有开口向左的进料腔，所述进料腔下方设有开口向左的摆动槽，所述摆动槽下方设有从动腔，所述从动腔下方设有驱动腔，所设驱动腔后方设有控制腔，该装置结构简单，操作便捷，该装置在使用时，随着装置在水面上的移动进而对水面上的垃圾进行拾取，并且拾取过程中能保证不会导致水生生物死亡，回收的垃圾会进一步去除掉其中混杂的水生藻类植物。

【技术实现步骤摘要】
一种水面自动拾取垃圾装置
本专利技术涉及环境保护领域，具体为一种水面自动拾取垃圾装置。
技术介绍
水面垃圾的处理是环境保护领域不可或缺的步骤，在许多的水域中都要面临着水上垃圾的处理问题，一般的水上垃圾处理大多是人工通过划船对水面上的垃圾进行打捞拾取，对于有大面积的水上垃圾处理时，比较耗费人力物力。现阶段，一般的水上垃圾处理大多依靠人工对水面垃圾进行捞取，并且回收效率低下，回收后的垃圾中往往混合有大量水生藻类植物，难以直接对回收后的垃圾进行在回收利用，且回收过程中偶尔会将水生生物误捞从而导致部分水生生物的死亡，严重的可能会破坏水生生态平衡。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种水面自动拾取垃圾装置，克服人工打捞水面垃圾效率低下的问题，并且回收过程中不会导致水生生物的死亡，并且能去除可回收垃圾中混杂的水生藻类植物，方便与垃圾的在回收利用。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种水面自动拾取垃圾装置，包括有船舱壳体，所述船舱壳体端固定有气囊，所述船舱壳体上端面靠左部分固定有电动机，所述电动机下方设有主动腔，所述主动腔下方设有开口向左的进料腔，所述进料腔下方设有开口向左的摆动槽，所述摆动槽下方设有从动腔，所述从动腔下方设有驱动腔，所设驱动腔后方设有控制腔，所述船舱壳体右端设有连接腔和开口向下的提升腔，所述船舱壳体右端内还设有开口向左并且连通所述进料腔的碾压腔，所述碾压腔上腔壁内设有开口向下的拨动槽，所述碾压腔右腔壁设有开口向左的推送槽，所述主动腔内设有主动机构，所述进料腔内设有进料机构，所述摆动槽内设有打捞机构，所述从动腔内设有从动机构，所述驱动腔内设有动力机构和联动机构，所述控制腔内设有控制机构，所述提升腔内设有提升机构，所述连接腔内设有连接机构，所述拨动槽内设有拨动机构，所述碾压腔内设有碾压机构，所述主动机构包括与所述电动机动力连接的主动轴，所述主动轴下端贯穿所述主动腔、所述进料腔并深入到所述驱动腔内，所述主动轴上端固定连接有第一皮带轮，所述主动腔上腔壁转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴下端贯穿所述主动腔、所述连接腔并且伸入到所述拨动槽内，所述第一传动轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带连接。进一步的，所述进料机构包括固定在所述进料腔后腔壁上的固定轴，铰接在固定轴上的过滤板，所述过滤板右端深入到所述拨动槽下方，所述进料腔底部设有开口向下且连通外部的出水槽，所述出水槽左侧壁上设有开口向右的控水槽，所述控水槽内滑动连接有控水滑块，所述控水滑块左端固定连接有控水弹簧，所述控水弹簧左端固定连接在所述控水槽左腔壁上，所述控水滑块左端固定连接有控水拉绳，所述进料腔左侧腔壁上设有开口向右的液位槽，所述液位槽左腔壁固定有第一磁铁，所述液位槽内滑动连接有液位滑块，所述液位滑块左端固定有液位弹簧，液位弹簧左端固定在所述液位槽左腔壁上，所述液位滑块下端面固定连接在控制拉绳上，所述进料腔下方左侧腔壁上固定有麻绳，所述麻绳右端固定连接在浮板上，所述浮板内部固定有第二磁铁。进一步的，所述从动机构包括固定连接在所述主动轴上的第三皮带轮，所述从动腔左侧上下腔壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆上固定有第四皮带轮，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮之间通过第二皮带连接，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮固定在第三传动轴上，所述第三传动轴转动连接在所述从动腔左侧前后腔壁上，所述打捞机构包括固定连接在所述摆动槽前后腔壁上的第二固定轴，所述第二固定轴上铰接有网架，所述网架下端固定有打捞网，所述网架前后端开有连通槽，所述连通槽内滑动连接有刷板，所述刷板前后两端铰接有摆动杆，所述摆动杆铰接在所述第三传动轴上。进一步的，所述动力机构包括转动连接在所述驱动腔后端的第一驱动轴，所述第一驱动轴后端穿过所述驱动后腔壁并固定连接有水轮，所述第一驱动轴前端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在所述主动轴下端，所述第二锥齿轮啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定在第二驱动轴上，所述第二驱动轴前端穿过所述驱动前腔壁并固定连接在所述水轮上，所述联动机构包括固定在所述第二驱动轴上的第一链轮，所述驱动腔右方转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴贯穿所述驱动腔前后腔壁并贯穿所述控制腔前后腔壁并申到船舱壳体外部与所述水轮固定连接，所述第三驱动轴上固定第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条连接。进一步的，所述控制机构包括固定连接在所述第三驱动轴上的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有移动齿轮，所述移动齿轮套接在移动轴上，所述移动齿轮上端面开有开口向后的移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块后端固定有控制弹簧，所述控制弹簧后端固定在所述控制腔后腔壁上，所述控制拉绳右端固定连接在所述移动块上，所述移动齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定在第一提升轴上，所述第一提升轴后端转动连接在所述控制腔上，所述第一提升轴前端贯穿所述控制腔且贯穿所述提升腔且固定在所述提升腔前腔壁上。进一步的，所述提升机构包括固定在所述提升腔底部的所述第一提升轴上的第一带轮，所述提升腔上端设有转动连接在所述提升腔前后腔壁上的第二提升轴，所述第二提升轴上固定连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过提升带连接，所述提升带上均匀布满提升斗，所述提升腔上端左侧腔壁设有提升通道，所述提升通道左侧连通有缓冲腔，所述缓冲腔左侧开有连通所述进料腔的进水管道，所述连接机构包括固定在所述第一传动轴上的第五皮带轮，所述连接腔右侧设有转动连接在所述连接腔上下腔壁的第二传动轴，所述第二传动轴下端贯穿所述连接腔且申入到所述推送槽内，所述第二传动轴上固定有第六皮带轮，所述第五皮带轮和所述第六皮带轮之间通过第三皮带连接。进一步的，所述拨动机构包括固定连接在第一传动轴上的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮固定连接在套筒上，所述套筒后端开有开口向后的套筒槽，所述套筒槽内滑动连接有套筒滑块，所述套筒滑块后端固定连接有套筒拉绳，所述套筒后端固定有套筒弹簧，所述套筒通过花键连接在拨动轴上，所述所述拨动轴前端固定有拨动棒，所述拨动槽下方开有开口向上的触动槽，所述触动槽内滑动连接有触动滑块，所述触动滑块下方固定连接有触动弹簧，所述控水拉绳右端固定连接在所述触动滑块左侧端面上。进一步的，所述碾压机构包括有固定连接在所述第二传动轴上的偏心轮，与所述偏心轮滑动连接的推送挡板，所述推送挡板右端固定有推送弹簧，所述推送弹簧右端固定在所述推送腔右腔壁上，所述推送挡板左端固定有推送杆，所述推送杆左端伸入到所述碾压腔内且铰接有滚轮，所述滚轮下设有碾压网，所述碾压网左右两侧设有碾压滑槽，所述碾压槽内滑动连接有碾压滑块，左侧所述碾压滑块铰接在电动导轨上，所述碾压腔后方设有垃圾腔，所述碾压腔上方腔壁上开有开口向下的容量槽，所述容量槽内滑动连接有容量滑块，所述容量滑块上方固定连接有容量弹簧，所述容量弹簧上方固定在所述容量槽上腔壁上，所述套筒拉绳右端固定在所述容量滑块上。进一步的，初始状态时，所述进料腔内液位处于所述液位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面自动拾取垃圾装置，包括船舱壳体，其特征在于：包括有船舱壳体，所述船舱壳体端固定有气囊，所述船舱壳体上端面靠左部分固定有电动机，所述电动机下方设有主动腔，所述主动腔下方设有开口向左的进料腔，所述进料腔下方设有开口向左的摆动槽，所述摆动槽下方设有从动腔，所述从动腔下方设有驱动腔，所设驱动腔后方设有控制腔，所述船舱壳体右端设有连接腔和开口向下的提升腔，所述船舱壳体右端内还设有开口向左并且连通所述进料腔的碾压腔，所述碾压腔上腔壁内设有开口向下的拨动槽，所述碾压腔右腔壁设有开口向左的推送槽，所述主动腔内设有主动机构，所述进料腔内设有进料机构，所述摆动槽内设有打捞机构，所述从动腔内设有从动机构，所述驱动腔内设有动力机构和联动机构，所述控制腔内设有控制机构，所述提升腔内设有提升机构，所述连接腔内设有连接机构，所述拨动槽内设有拨动机构，所述碾压腔内设有碾压机构，所述主动机构包括与所述电动机动力连接的主动轴，所述主动轴下端贯穿所述主动腔、所述进料腔并深入到所述驱动腔内，所述主动轴上端固定连接有第一皮带轮，所述主动腔上腔壁转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴下端贯穿所述主动腔、所述连接腔并且伸入到所述拨动槽内，所述第一传动轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水面自动拾取垃圾装置，包括船舱壳体，其特征在于：包括有船舱壳体，所述船舱壳体端固定有气囊，所述船舱壳体上端面靠左部分固定有电动机，所述电动机下方设有主动腔，所述主动腔下方设有开口向左的进料腔，所述进料腔下方设有开口向左的摆动槽，所述摆动槽下方设有从动腔，所述从动腔下方设有驱动腔，所设驱动腔后方设有控制腔，所述船舱壳体右端设有连接腔和开口向下的提升腔，所述船舱壳体右端内还设有开口向左并且连通所述进料腔的碾压腔，所述碾压腔上腔壁内设有开口向下的拨动槽，所述碾压腔右腔壁设有开口向左的推送槽，所述主动腔内设有主动机构，所述进料腔内设有进料机构，所述摆动槽内设有打捞机构，所述从动腔内设有从动机构，所述驱动腔内设有动力机构和联动机构，所述控制腔内设有控制机构，所述提升腔内设有提升机构，所述连接腔内设有连接机构，所述拨动槽内设有拨动机构，所述碾压腔内设有碾压机构，所述主动机构包括与所述电动机动力连接的主动轴，所述主动轴下端贯穿所述主动腔、所述进料腔并深入到所述驱动腔内，所述主动轴上端固定连接有第一皮带轮，所述主动腔上腔壁转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴下端贯穿所述主动腔、所述连接腔并且伸入到所述拨动槽内，所述第一传动轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带连接。


2.根据权利要求1一种水面自动拾取垃圾装置，其特征在于：所述进料机构包括固定在所述进料腔后腔壁上的固定轴，铰接在固定轴上的过滤板，所述过滤板右端深入到所述拨动槽下方，所述进料腔底部设有开口向下且连通外部的出水槽，所述出水槽左侧壁上设有开口向右的控水槽，所述控水槽内滑动连接有控水滑块，所述控水滑块左端固定连接有控水弹簧，所述控水弹簧左端固定连接在所述控水槽左腔壁上，所述控水滑块左端固定连接有控水拉绳，所述进料腔左侧腔壁上设有开口向右的液位槽，所述液位槽左腔壁固定有第一磁铁，所述液位槽内滑动连接有液位滑块，所述液位滑块左端固定有液位弹簧，液位弹簧左端固定在所述液位槽左腔壁上，所述液位滑块下端面固定连接在控制拉绳上，所述进料腔下方左侧腔壁上固定有麻绳，所述麻绳右端固定连接在浮板上，所述浮板内部固定有第二磁铁。


3.根据权利要求1一种水面自动拾取垃圾装置，其特征在于：所述从动机构包括固定连接在所述主动轴上的第三皮带轮，所述从动腔左侧上下腔壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆上固定有第四皮带轮，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮之间通过第二皮带连接，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮固定在第三传动轴上，所述第三传动轴转动连接在所述从动腔左侧前后腔壁上，所述打捞机构包括固定连接在所述摆动槽前后腔壁上的第二固定轴，所述第二固定轴上铰接有网架，所述网架下端固定有打捞网，所述网架前后端开有连通槽，所述连通槽内滑动连接有刷板，所述刷板前后两端铰接有摆动杆，所述摆动杆铰接在所述第三传动轴上。


4.根据权利要求1一种水面自动拾取垃圾装置，其特征在于：所述动力机构包括转动连接在所述驱动腔后端的第一驱动轴，所述第一驱动轴后端穿过所述驱动后腔壁并固定连接有水轮，所述第一驱动轴前端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在所述主动轴下端，所述第二锥齿轮啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定在第二驱动轴上，所述第二驱动轴前端穿过所述驱动前腔壁并固定连接在所述水轮上，所述联动机构包括固定在所述第二驱动轴上的第一链轮，所述驱动腔右方转动连接有第三驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永超，
申请(专利权)人：东阳伯格环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33