增程器启动控制方法、装置、整车控制器和介质制造方法及图纸

本申请涉及一种增程器启动控制方法、装置、整车控制器和介质。该方法包括：根据增程器的当前转速和当前水温，确定增程器中的ISG电机的目标输出扭矩，其中，所述当前转速和所述目标输出扭矩之间成反比关系；控制所述ISG电机按照所述目标输出扭矩进行动力输出，以拖动增程器中的发动机运行；当所述发动机的下一转速达到目标转速时，控制所述发动机喷油点火，以完成所述增程器的启动。该方法能够降低增程器启动过程中的振动和噪音。

【技术实现步骤摘要】
增程器启动控制方法、装置、整车控制器和介质
本申请涉及电动汽车
，特别是涉及一种增程器启动控制方法、装置、整车控制器和介质。
技术介绍
纯电动汽车作为无污染的新型交通工具，引起了人们的广泛关注，并得到了极大的发展，其也是今后汽车工业发展的重要方向之一。但是，由于现阶段无法有效提高动力电池的能量密度，从而导致纯电动汽车的续航里程无法满足人们的需求，而增程式混合动力汽车的出现在一定程度上解决了这一问题。在增程式混合动力汽车的动力电池的剩余电量不足时，启动增程器，通过发动机驱动发电机发电，为驱动电机提供电能，从而能够有效地提高增程式混合动力汽车的续航里程。传统技术中，可以通过一个12v的启动电机辅助增程器的启动。但是，传统的启动方式会产生较大的振动和噪音。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的增程器启动方式会产生较大的振动和噪音的技术问题，提供一种增程器启动控制方法、装置、整车控制器和介质。第一方面，本申请实施例提供一种增程器启动控制方法，所述增程器包括发动机和ISG电机，所述发动机和ISG电机同轴直连，所述方法包括：根据增程器的当前转速和当前水温，确定所述ISG电机的目标输出扭矩，其中，所述当前转速和所述目标输出扭矩之间成反比关系；控制所述ISG电机按照所述目标输出扭矩进行动力输出，以拖动所述发动机运行；当所述发动机的下一转速达到目标转速时，控制所述发动机喷油点火，以完成所述增程器的启动。第二方面，本申请实施例提供一种增程器启动控制装置，所述增程器包括发动机和ISG电机，所述发动机和ISG电机同轴直连，所述装置包括：确定模块，用于根据增程器的当前转速和当前水温，确定所述ISG电机的目标输出扭矩，其中，所述当前转速和所述目标输出扭矩之间成反比关系；第一控制模块，用于控制所述ISG电机按照所述目标输出扭矩进行动力输出，以拖动所述发动机运行；第二控制模块，用于当所述发动机的下一转速达到目标转速时，控制所述发动机喷油点火，以完成所述增程器的启动。第三方面，本申请实施例提供一种整车控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的增程器启动控制方法。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的增程器启动控制方法。本申请实施例提供的增程器启动控制方法、装置、整车控制器和介质，整车控制器根据增程器的当前转速和当前水温，确定所述ISG电机的目标输出扭矩，控制所述ISG电机按照所述目标输出扭矩进行动力输出，以拖动所述发动机运行，当所述发动机的下一转速达到目标转速时，控制所述发动机喷油点火，以完成所述增程器的启动。也就是说，在增程器启动过程中，整车控制器能够控制ISG电机的输出扭矩，通过ISG电机快速地将发动机的转速拖动到一个较高的目标转速，缩短了发动机在低转速的运行时间，使得发动机的共振频率接近一致，从而降低了增程器启动过程中的振动和噪音。另外，整车控制器还能够在发动机的转速达到目标转速时，再控制发动机喷油点火，避免了发动机在低转速时喷油点火带来的噪音过大的问题，进一步降低了增程器启动过程中的振动和噪音。附图说明图1为本申请实施例提供的增程器启动控制方法的一种流程示意图；图2为本申请实施例提供的增程器启动控制方法的另一种流程示意图；图3为本申请实施例提供的增程器启动控制装置的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种整车控制器的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是增程器启动控制装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为整车控制器的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体是整车控制器为例进行说明。图1为本申请实施例提供的增程器启动控制方法的一种流程示意图。本实施例涉及的是整车控制器如何控制增程器启动的具体过程。如图1所示，该方法可以包括：S101、根据增程器的当前转速和当前水温，确定所述ISG电机的目标输出扭矩。其中，所述当前转速和所述目标输出扭矩之间成反比关系。该增程器可以包括发动机和集成一体化电机(IntergretedStartarGenerator，ISG)，发动机和ISG电机同轴直连，即ISG电机直接连接在发动机的主轴上。在增程器的启动过程中，ISG电机可以工作在电动机模式下，以拖动发动机的运行。在启动完毕之后，ISG电机可以工作在发电机模式下，将燃料的化学能转化为电能，储存在增程式混合动力汽车的动力电池中，以提高增程式混合动力汽车的续航里程。其中，ISG电机的功率远远大于12v的启动电机的功率，这样，在增程器启动过程中，通过ISG电机便可以将发动机的转速快速地拖动到一个较高的目标转速。当然，该增程器还可以包括增程器控制器，该增程器控制器包括ISG电机控制器和发动机控制器，ISG电机控制器和发动机控制器均接受整车控制器的控制指令，共同协调完成增程器的启动。在实际应用中，可以设置增程器的启动条件，比如动力电池的当前剩余电量小于预设阈值，或者在增程式混合动力汽车的当前位置信息属于预设环境集合，该预设环境集合包含的多个类别环境具体可以为：城市快速路、封闭式道路、乡村道路以及露天停车场等，即该预设的类别环境对噪音的要求不高以及对尾气排放的要求也不高。在达到增程器的启动条件时，整车控制器获取增程器的当前转速和当前水温，根据获取到的当前转速和当前水温，确定ISG电机的目标输出扭矩。其中，所述当前转速和所述目标输出扭矩之间成反比关系，可以理解的是，增程器的初始转速为0，此时整车控制器确定出的目标输出扭矩最大。若增程器的当前转速为其它非零值，则整车控制器确定出的目标输出扭矩相较在当前转速为0时所对应的输出扭矩小一些。也就是说，当前转速越小以及当前水温越低，整车控制器确定出的目标输出扭矩越大。在增程器的启动初期，增程器的当前转速会相对较小一些、当前水温也会相对较低一些，此时，整车控制器会确定出一个相对较大的目标输出扭矩。作为一种可选的实施方式，整车控制器可以按照下述过程确定ISG电机的目标输出扭矩：根据增程器的当前转速、当前水温和预设的映射关系，确定与所述当前转速和当前水温对应的目标输出扭矩，其中，所述映射关系包括转速、水温以及输出扭矩之间的对应关系。其中，该映射关系可以为映射关系表，该表中包含了转速、水温以及输出扭矩三者之间的对应关系。因此，在得到增程器的当前转速和当前水温后，整车控制器便可以通过查表，得到与当前转速和当前水温对应的目标输出扭矩。S102、控制所述ISG电机按照所述目标输出扭矩进行动力输出，以拖动所述发动机运行。具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增程器启动控制方法，其特征在于，所述增程器包括发动机和ISG电机，所述发动机和ISG电机同轴直连，所述方法包括：/n根据增程器的当前转速和当前水温，确定所述ISG电机的目标输出扭矩，其中，所述当前转速和所述目标输出扭矩之间成反比关系；/n控制所述ISG电机按照所述目标输出扭矩进行动力输出，以拖动所述发动机运行；/n当所述发动机的下一转速达到目标转速时，控制所述发动机喷油点火，以完成所述增程器的启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种增程器启动控制方法，其特征在于，所述增程器包括发动机和ISG电机，所述发动机和ISG电机同轴直连，所述方法包括：
根据增程器的当前转速和当前水温，确定所述ISG电机的目标输出扭矩，其中，所述当前转速和所述目标输出扭矩之间成反比关系；
控制所述ISG电机按照所述目标输出扭矩进行动力输出，以拖动所述发动机运行；
当所述发动机的下一转速达到目标转速时，控制所述发动机喷油点火，以完成所述增程器的启动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述发动机的下一转速未达到目标转速时，将所述下一转速作为所述当前转速，并继续执行所述根据增程器的当前转速和当前水温，确定所述ISG电机的目标输出扭矩的步骤，直至所述下一转速达到目标转速为止。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据增程器的当前转速和当前水温，确定所述ISG电机的目标输出扭矩，包括：
根据增程器的当前转速、当前水温和预设的映射关系，确定与所述当前转速和当前水温对应的目标输出扭矩，其中，所述映射关系包括转速、水温以及输出扭矩之间的对应关系。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述发动机喷油点火之后，还包括：
判断所述增程器是否启动成功；
若启动失败，则继续执行所述根据增程器的当前转速和当前水温，确定所述ISG电机的目标输出扭矩的步骤，以重新启动所述增程器。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述增程器启...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗成，牛胜福，李国富，陈领平，戴西槐，石中光，张猛，宋俊杰，
申请(专利权)人：上海元城汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31