【技术实现步骤摘要】
一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人
本技术属于机器人消防辅助装置
，具体涉及一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人。
技术介绍
机器人在人类生产、生活中得到越来越广泛的应用，在未来，机器人必然会涉及各个领域，但是在不同领域中对机器人的机械结构要求不同，此时一些简单高效的机械装置设计将会为一些机器人生产制造提供巨大便利。现有仓库采用人工流动检查经营管理，如果仓库规模庞大，货物摆放密集，很难细致检查，迫切需要机器人能够代替人类完成高危任务，而灭火器的使用在消防领域是不可替代的，此时，一种结构简单，便于制造且能够高效操控灭火器的机械装置便显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械结构简单，便于制造，成本较低且能够高效操控灭火器的机械装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人，包括灭火器、支撑固定架、按压机构、工业相机装置、激光雷达及移动小车，所述移动小车底盘顶部通过螺栓固定安装有支撑固定架，支撑固定架上安装有灭火器，支撑固定架后...
【技术保护点】
1.一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人，其特征在于，包括灭火器、支撑固定架、按压机构、工业相机装置、激光雷达及移动小车，所述移动小车底盘顶部通过螺栓固定安装有支撑固定架，支撑固定架上安装有灭火器，支撑固定架后端安装有按压机构，前端的顶板上安装有工业相机装置，与支撑固定架前端顶板平行设置的底板上安装有NUC，NUC上表面安装有单片机，NUC输入端分别与单片机及激光雷达连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人，其特征在于，包括灭火器、支撑固定架、按压机构、工业相机装置、激光雷达及移动小车，所述移动小车底盘顶部通过螺栓固定安装有支撑固定架，支撑固定架上安装有灭火器，支撑固定架后端安装有按压机构，前端的顶板上安装有工业相机装置，与支撑固定架前端顶板平行设置的底板上安装有NUC，NUC上表面安装有单片机，NUC输入端分别与单片机及激光雷达连接。
2.根据权利要求1所述的一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人，其特征在于：所述支撑固定架包括上层横向铝方管、两个中间纵向长铝方管、两个中间纵向短铝方管、两个竖向长铝方管、两个竖向短铝方管、两个下层横向铝方管、两个下层纵向铝方管、中间竖向铝方管，两个竖向短铝方管及两个竖向长铝方管底端之间分别通过下层横向铝方管连接，竖向短铝方管和竖向长铝方管底端之间通过下层纵向铝方管连接，位于后端的下层横向铝方管上端中心处安装有中间竖向铝方管，且在中间竖向铝方管及竖向上铝方管顶部设置有上层横向铝方管，其中一个下层横向铝方管与两个竖向短钢通过长U形固定板及铆钉固定，另一个下层横向铝方管、中间竖向铝方管及两个竖向长铝方管通过下层倒m形固定板及铆钉固定，所述下层纵向铝方管与竖向短铝方管和竖向长铝方管通过短U形固定板及铆钉固定，且长U形固定板两端的插接块插接在两个短U形固定板一端的插接孔内，下层倒m形固定板两端的插接块插接在两个短U形固定板另一端的插接孔内，所述竖向短铝方管、竖向长铝方管、下层横向铝方管及下层纵向铝方管组成的框架底端安装有底板，底板的宽窄面上对称设置带有螺栓孔的固定耳板，两个竖向长铝方管及中间竖向铝方管顶端前后两侧分别通过上层倒m形固定板及铆钉固定安装，两个上层倒m形固定板顶端凸起之间安装有方形连接板和导轨，且导轨位于方形连接板的下方，方形连接板前后两端的插接块分别与位于前端的上层倒m形固定板和位于后端的上层倒m形固定板的凸起上的插接孔配合，所述导轨与方形连接板之间通过铆钉固定，位于前端的所述倒m形固定板前端通过螺栓固定安装有灭火器架，两个竖向长铝方管前端中部分别安装有中间纵向长铝方管，两个竖向长铝方管后端中部分别安装有中间纵向短铝方管，且竖向长铝方管和竖向短铝方管位于同一平面内，中层纵向长铝方管与竖向长铝方管的连接处外侧及中间纵向短铝方管与竖向长铝方管的连接处外侧均通过连接基板Ⅰ及铆钉固定，且两个竖向长铝方管及中间竖向铝方管后端通过连接基板Ⅲ连接，且连接基板Ⅲ两端的插接块插接在两个连接基板Ⅰ的插接孔内，两个中层纵向短铝方管顶部通过螺栓设置有安装基板，所述中间纵向长铝方管与竖向短铝方管的连接处外侧通过连接基板Ⅱ及铆钉固定，两个连接基板Ⅱ顶部设置有顶板，顶板的插接孔与连接基板Ⅱ顶端的插接块配合，且顶板通过铆钉固定在中间纵向长铝方管顶端，顶板上表面通过螺栓固定安装有工业相机装置，两个连接基板Ⅱ底端之间设置有下安装板，下安装板两端的插接块与两个连接基板Ⅱ底端的插接孔配合，且在两者的连接处涂抹环氧树脂胶水，下安装板上表面通过螺栓固定安装有NUC。
3.根据权利要求2所述的一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人，其特征在于：所述灭火器架由竖板、下端固定环及上端调节带组成，所述竖板前端中上部设置有上端调节带，竖板中下部设置有下端固定环，且灭火器架通过竖板及螺栓固定安装在上层横向铝方管前端，所述下端固定环及上端调节带上安装有灭火器。
4.根据权利要求1所述的一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人，其特征在于：所述工业相机装置包括立板，所述立板底端通过螺栓固定安装有连接块，两个立板平行设置，且两个连接块位于两个立板之间，立板通过连接块及螺栓固定安装在顶板上，所述立板中上部的通孔内通过轴承安装有转动基座，其中一块立板上安装有转动电机，转动电机输出轴与转动基座相连，两个转动基座顶部通过螺栓固定安装有转动基板，转动基板上表面通过螺栓连接有工业相机，工业相机两端转动基座上安装有凸字形板，两个凸字形板之间的方形孔内插接有插接板，插接板底端一体成型有软管上夹座，软管上夹座底部通过螺栓固定安装有软管下夹座，在软管上夹座与软管下夹座之间安装有灭火器喷管，另一个立板外侧设置有轴承端盖，且轴承端盖通过螺栓与转动基座上的转轴轴向螺纹孔螺接，所述工业相机输出端与NUC输入端相连，所述转动电机输入端与单片机输出端相连。
5.根据权利要求4所述的一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人，其特征在于：所述转动基座由T形块及阶梯轴组成，所述T形块的竖直部分一侧一体成型有阶梯轴，T形块的水平板部分对称设置有螺纹孔，且螺纹孔沿长度方向设置。
技术研发人员：赵景玉，陆志国，宝光辉，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。