一种自动化给药设备制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种自动化给药设备，包括微针给药机构以及用于穿戴微针给药机构的穿戴机构；微针给药机构包括微针、微型电机、微型泵、储药池、给药圈、曲柄连杆机构、单片机以及电源，微型电机通过曲柄连杆机构与微针相连接，提供微针作用于皮肤的作用力；微型泵与储药池相连，用于输送药液；给药圈与皮肤相接触保持持续的给药；单片机分别连接并控制微型电机和微型泵，电源用于供电给微型电机、单片机、微型泵。本实用新型专利技术通过单片机对微型电机、微型泵的控制形成自动化的给药，使用起来简单方便；给药剂量不受微针尺寸的限制，拓展了微针促渗应用的范围；能够实现持续性给药。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化给药设备
本技术涉及微针
，特别涉及一种自动化给药设备。
技术介绍
传统的微针是一种能够促进药物经皮吸收的器械。当它作为促渗器械使用时，一般需要采用两步：第一步：先让微针作用于皮肤，在皮肤上形成微通道；第二步：再把药物制剂涂抹于微针作用后的皮肤上。这种传统的作用方法，被称为两步法，科学工作者认为比较繁琐，为此开发了新型的微针，如包膜微针、可溶性微针等，这些微针是直接把药物放在微针上，因此作用时，只需要把微针作用于皮肤，避免再次涂抹药物，所以只需要一步。而这样只需要一步的微针，有一个非常致命的弱点：由于微针的尺寸小，表面积不足，能够承载的药量有限，所以这类微针只适合那些高活性的生物制品，大大限制了微针应用的范围。在实现上述微针的过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题：1、传统的微针作用需要两步，比较繁琐，使用者需要自己将微针作用于皮肤，作用的力度和角度很容易影响微针刺入行为，最终影响微针促渗的效果。另外，微针作用后的皮肤，只有十分微小的孔洞，肉眼很难观察准确，这又可能造成，在第二步涂抹药物时，涂抹到没有微针作用的部位，而没有实现微针的促渗。2、改良的新型微针，虽然实现一步法，但是由于微针尺寸小，所以承载的药量有限，应用范围狭窄。3、传统微针的使用，主要靠手动，使用者不熟悉微针使用方法，容易造成微针折断在皮肤内等医疗事故；药物涂抹过程也是手动，容易造成给药剂量不准确，药物损失等问题。4、传统微针的两步法作用方式，难以实现持续给药。
技术实现思路
为此，需要提供一种自动化给药设备，用于简化微针给药步骤，使用方便，给药剂量不受限制，实现持续性给药。为实现上述目的，专利技术人提供了一种自动化给药设备，包括微针给药机构以及用于穿戴微针给药机构的穿戴机构；所述微针给药机构包括壳体、微针、微型电机、微型泵、储药池、给药圈、输药导管、曲柄连杆机构、单片机以及电源；所述壳体的底部设有开口，所述给药圈设置在壳体的底端，并环绕整个开口，所述开口两侧设有导轨，所述微针设置在导轨内，微针的针尖朝向开口方向，所述曲柄连杆机构包括曲柄以及连杆，所述微型电机与曲柄相连接，所述连杆一端与曲柄相连接，另一端与微针的背称结构相连接；所述微型电机通过曲柄驱动微针相对壳体，在第一位置与第二位置之间做垂直上下往复运动，所述微针位于第一位置时微针的末端位于壳体底端的开口处，所述微针位于第二位置时微针的末端位于给药圈的底端；所述储药池设置在壳体上，所述微型泵设置在储药池的底部，所述输药导管一端与微型泵相连接，另一端设置在给药圈的底端，所述单片机分别连接并控制微型电机和微型泵，所述电源分别与单片机、微型电机、微型泵相连接。作为本技术的一种优选结构，所述微针给药机构还包括控制面板，所述控制面板设置在外壳的顶端，控制面板通过设置按钮与单片机相连接，控制面板与电源相连接。作为本技术的一种优选结构，所述穿戴机构为手环，所述微针给药机构设置在手环上。作为本技术的一种优选结构，所述储药池为外壳上表面的环状凹槽，所述环状凹槽上设有盖体。作为本技术的一种优选结构，所述给药圈为橡胶圈。区别于现有技术，上述技术方案通过控制微型电机来控制微针进给作用力度和时间，微针刺完后，通过控制微型泵来控制给药量和给药时间长短的控制。通过储药池将药物输送到给药圈内，给药不受微针尺寸的影响，能够实现药量的最大化，大大拓展了微针促渗给药的应用范围；本技术方案通过单片机对微型电机、微型泵的控制形成自动化的给药，能够实现持续性的给药，通过微型泵还可以将给药圈内的药物抽回来，循环利用，不浪费药物。附图说明图1为实施例自动化给药设备的结构示意图；图2为本技术自动化给药设备的使用状态结构示意图；图3为本技术自动化给药设备的单片机电路图。附图标记说明：10、微针给药机构；11、壳体；111、开口；112、盖体；12、微针；121、背称结构；13、微型电机；131、曲柄；132、连杆；14、微型泵；15、储药池；16、给药圈；17、输药导管；18、单片机；181、控制面板；19、电源；20、穿戴机构；201、手环。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，本技术一种自动化给药设备包括微针给药机构10以及用于穿戴微针给药机构10的穿戴机构20；穿戴机构20可为手环、手链、手套、手表、帽子、脸罩等，图1中穿戴机构20为手环201，微针给药机构10包括壳体11，壳体11的底端设有开口111以及给药圈16，给药圈16环绕整个开口111形成封闭空间，所述微针12设置在壳体11内，微针12的针尖朝向开口111，微针12末端的表面积小于等于开口111的表面积。如图2所示，微针给药机构10包括壳体11、微针12、微型电机13、微型泵14、储药池15、给药圈16、输药导管17、曲柄连杆机构、单片机18、控制面板181以及电源19，所述壳体11的底部设有开口111，所述给药圈16设置在壳体11的底端，并环绕整个开口111，具体的，给药圈16为橡胶圈，将药物密封在给药圈16内。所述输药导管17设置在给药圈16的内壁上，所述输药导管17的一端管口与微型泵14相连接，输药导管17的另一端管口设置在给药圈16内壁的底部，用于将储药池15内的药物输送到给药圈16或将给药圈16内的药物输送到储药池15内。所述微型泵14设置在储药池15的底部，微型泵14与输药导管17相连接，微型泵14与输药导管17相配合，形成可持续给药、控制给药时间、可回收的给药，微型泵14正吸，将储药池15内的药物抽到给药圈16内，微型泵14反吸，将给药圈16内的药物回抽到储药池15内，形成一个给药系统，控制药物的给药量和药物作用的时间。进一步的，所述储药池15为壳体11上表面的环状凹槽，所述环状凹槽上设有盖体112，盖体112通过卡设在凹槽的正上方；需要加药的时候打开盖体112，将微针用药加入到储药池15内，不用的时候，盖上盖体112，保证药物的质量，同时可以对储药池15进行清洗，便于更换药物。本实施例中，开口111的表面积小于给药圈16的表面积，微针12末端的表面积小于等于开口111的表面积，所述微针12设置在壳体11内，微针12的结构包括针体结构与背称结构121，针体结构设置在背称结构121上，针体结构的针尖，面向皮肤，用于作用皮肤，在皮肤上形成微通道。所述曲柄连杆机构包括曲柄131以及连杆132，所述曲柄131设置在微型电机13的输出轴上，微型电机13带动曲柄131转动，所述连杆132一端通过铰链连接与曲柄131相连接，另一端与微针12的背称结构相连接；微针12的背称结构一般为塑料、橡胶制成，连杆132的末端为外螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化给药设备，其特征在于：包括微针给药机构以及用于穿戴微针给药机构的穿戴机构；/n所述微针给药机构包括壳体、微针、微型电机、微型泵、储药池、给药圈、输药导管、曲柄连杆机构、单片机以及电源；/n所述壳体的底部设有开口，所述给药圈设置在壳体的底端，并环绕整个开口，所述开口两侧设有导轨，所述微针设置在导轨内，微针的针尖朝向开口方向，所述曲柄连杆机构包括曲柄以及连杆，所述微型电机与曲柄相连接，所述连杆一端与曲柄相连接，另一端与微针的背称结构相连接；/n所述微型电机通过曲柄驱动微针相对壳体，在第一位置与第二位置之间做垂直上下往复运动，所述微针位于第一位置时微针的末端位于壳体底端的开口处，所述微针位于第二位置时微针的末端位于给药圈的底端；/n所述储药池设置在壳体上，所述微型泵设置在储药池的底部，所述输药导管一端与微型泵相连接，另一端设置在给药圈的底端，所述单片机分别连接并控制微型电机和微型泵，所述电源分别与单片机、微型电机、微型泵相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化给药设备，其特征在于：包括微针给药机构以及用于穿戴微针给药机构的穿戴机构；
所述微针给药机构包括壳体、微针、微型电机、微型泵、储药池、给药圈、输药导管、曲柄连杆机构、单片机以及电源；
所述壳体的底部设有开口，所述给药圈设置在壳体的底端，并环绕整个开口，所述开口两侧设有导轨，所述微针设置在导轨内，微针的针尖朝向开口方向，所述曲柄连杆机构包括曲柄以及连杆，所述微型电机与曲柄相连接，所述连杆一端与曲柄相连接，另一端与微针的背称结构相连接；
所述微型电机通过曲柄驱动微针相对壳体，在第一位置与第二位置之间做垂直上下往复运动，所述微针位于第一位置时微针的末端位于壳体底端的开口处，所述微针位于第二位置时微针的末端位于给药圈的底端；
所述储药池设置在壳体上，所述微型泵设置在储药...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健敏，傅贤明，刘诗琦，
申请(专利权)人：莆田学院，
类型：新型
国别省市：福建;35