智能电动工具及其系统和控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能电动工具及其系统和控制方法，用于将紧固件打入工件，智能电动工具包括：输出轴；电机；调节组件，用于调节智能电动工具的多个工作模式，多个工作模式至少包括木工模式；检测装置，用于检测运行参数，至少包括第一状态数据和/或第二状态数据；当检测到的数据到达该木工模式下第一类工况匹配的第一阈值/阈值区间，则判断为紧固件触底，则控制智能电动工具在第二类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据分析确定属于木工模式下不同工况集中的第二类工况，其中，该第二类工况匹配有第二阈值/阈值区间。所述智能电动工具及其系统和控制方法可以减少对木质工件的损坏，并方便用户使用。

【技术实现步骤摘要】
智能电动工具及其系统和控制方法
本专利技术涉及一种电动工具，具体涉及智能电动工具及其控制方法。
技术介绍
在使用比如电钻、螺丝批之类的扭力输出工具，用户面临诸多不便，比如，在操作电动工具时，通过人为识别到螺钉头底面已触碰到工件表面的情况，才启动开关来停止电动工具扭矩输出，由于钻孔突破的时间很快，用户经常来不及反应，以及时控制调速扳机结束电钻的运转，因此也很容易打坏后面的物体。用户在使用电钻或螺丝批时，还需要高度关注工作的完成情况，在发生螺钉脱开，打滑时以及击穿工件时，需要及时控制停止，消耗用户精力并且用户经常不能及时控制，从而造成不必要的损坏。传统有一些在突破工件或螺钉触底自动控制停转的设计，但精度不高，经常出现判断失误，从而给用户的使用带来了不便。中国专利CN107544426A公开一种在不同工况下在预设位置停机的控制方法，其仅揭示了如何获取表征输出轴负载的参数的平均值及其斜率值来中断电动工具扭矩输出；但对于产品实际应用来讲，不同材质的工件与不同型号的螺钉匹配会产生几十种、甚至上百上千种不同工况，例如不同材质的木板工件与小中大型螺钉匹配产生几十种或上百种工况，不同材质的金属板工件与小中大型号螺钉匹配产生几十种或上百种工况，以及其他不同材料的工件与小中大型螺钉匹配产生上百种或上千种工况，每种工况都有对应的理论负载阈值来判断电动工具是否已到达预设位置，例如在此预设位置螺钉头底面触碰到工件表面，中国专利CN107544426A仅公开揭示了一种理想的理论方案，例如获得表征输出轴负载的参数的平均值、及其斜率值来中断电动工具扭矩输出，但实际上在获取表征输出轴负载的参数的平均值及其斜率值时有很多实际工况对其影响，例如人为操作时用户使用不同程度的力将螺钉打入工件，对基于电动工具输出轴的平均电流的斜率值的判断有很大影响，因此并不能有效识别此预设位置并进一步以此进行准确停机。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可以紧固件在木质工件上的触底自动停止或降速输出的智能电动工具，从而减少对木质工件的损坏，并方便用户使用。为了实现本专利技术的主要目的，提供一种智能电动工具，用于将紧固件打入工件，智能电动工具包括：输出轴，用于输出扭力；电机，用于驱动输出轴转动；壳体，用于容纳电机；传动组件，传动组件连接电机和输出轴；智能电动工具还包括：调节组件，用于调节智能电动工具的工作模式，工作模式至少包括木工模式；检测单元，用于检测获得智能电动工具运行参数至少包括第一状态数据和/或第二状态数据；储存装置，用于至少储存木工模式下多个工况集下的若干阈值/阈值区间且至少包括第一阈值/阈值区间和第二阈值/阈值区间；控制单元，与检测单元和储存装置电连接或通信，配置成当用户调节到木工模式且智能电动工具在第一类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据来分析确定木工模式下多个工况集中的第一类工况，其中，该第一类工况匹配有第一阈值/阈值区间；当检测到的数据到达该木工模式下第一类工况匹配的第一阈值/阈值区间，则判断为紧固件接近触底，则控制智能电动工具以第一运行程序运行；以及当用户调节到木工模式且智能电动工具在第二类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据分析确定属于木工模式下不同工况集中的第二类工况，其中，该第二类工况匹配有第二阈值/阈值区间，当检测到的数据到达该木工模式下第二类工况匹配的第二阈值/阈值区间，则判断为紧固件接近触底，则控制电动工具以第二运行程序运行。可选的，第二运行程序不同于第一运行程序。可选的，第一运行程序以第一速度运行，第二运行程序以第二速度运行，其中第二速度不同于第一速度。可选的，木工模式包括不同种类工况，不同种类工况对应不同类型的木质工件与不同类型螺钉匹配的工况。可选的，智能电动工具包括调节组件和传动组件，调节组件与传动组件连接，通过调节组件在智能电动工具上被选择到木工模式时，调节组件控制传动组件切换智能电动工具的输出转速为木工模式的输出速度区间。可选的，智能电动工具根据聚类分析算法分析木工模式下的工况种类。为了实现本专利技术的主要目的，提供一种适用于智能电动工具的控制方法，用于控制智能电动工具将紧固件打入工件，控制方法包括：启动智能电动工具，检测智能电动工具运行参数分析获得第一状态数据和第二状态数据来确定属于多个工况集中的第一类工况或第二类工况，其中，该第一类工况匹配有第一阈值/阈值区间，该第二类工况匹配有第二阈值/阈值区间；获取第一类工况对应的第一阈值/阈值区间或第二类工况对应的第二阈值/阈值区间；当检测到的数据到达该第一类工况匹配的第一阈值/阈值区间时，则判断为紧固件接近触底，控制智能电动工具以第一运行程序运行；当检测到的数据到达该第一类工况匹配的第二阈值/阈值区间时，则判断为紧固件接近触底，控制智能电动工具以第二运行程序运行。可选的，控制方法进一步包括采集木工模式不同工况的第一状态数据和第二状态数据，并根据第一状态数据和第二状态数据对工况分类并储存在智能电动工具内。为了实现本专利技术的主要专利技术目的，提供一种智能工具系统，用于将紧固件打入工件，智能工具系统包括：智能电动工具，包括：输出轴，用于输出扭力；电机，用于驱动输出轴转动；壳体，用于容纳电机；传动组件，传动组件连接电机和输出轴；智能工具系统还包括：调节组件，用于调节智能电动工具的多个工作模式，多个工作模式至少包括木工模式；检测单元，用于检测获得智能电动工具运行参数至少包括第一状态数据和/或第二状态数据；储存装置，用于至少储存木工模式下多个工况集下的若干阈值/阈值区间且至少包括第一阈值/阈值区间和第二阈值/阈值区间；控制单元，与检测单元和储存装置电连接或通信，配置成当用户调节到木工模式且智能电动工具在第一类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据来分析确定木工模式下多个工况集中的第一类工况，其中，该第一类工况匹配有第一阈值/阈值区间；当检测到的数据到达该木工模式下第一类工况匹配的第一阈值/阈值区间，则判断为紧固件接近触底，则控制智能电动工具以第一运行程序运行；以及当用户调节到木工模式且智能电动工具在第二类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据分析确定属于木工模式下不同工况集中的第二类工况，其中，该第二类工况匹配有第二阈值/阈值区间，当检测到的数据到达该木工模式下第二类工况匹配的第二阈值/阈值区间，则判断为紧固件接近触底，则控制电动工具以第二运行程序运行。可选的，调节组件设置在移动终端上，其中移动终端与智能电动工具分离设置并相互通信连接。附图说明图1是本专利技术的智能电动工具的立体结构示意图。图2是图1智能电动工具的内部示意图。图3是图1的智能电动工具的另一个角度内部示意图。图4是图1的智能电动工具的头部剖视图。图5是本专利技术的智能电动工具运行时木工模式下参数变化图。图6是本专利技术的智能电动工具木工模式使用流程图。图7是本专利技术的工况检测分类的方法。图8是本专利技术的智能电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电动工具，用于将紧固件打入工件，所述智能电动工具包括：/n输出轴，用于输出扭力；/n电机，用于驱动所述输出轴转动；/n壳体，用于容纳所述电机；/n传动组件，所述传动组件连接电机和输出轴；/n其特征在于，所述智能电动工具还包括：/n调节组件，用于调节所述智能电动工具的工作模式，所述工作模式至少包括木工模式；/n检测单元，用于检测获得智能电动工具运行参数至少包括第一状态数据和/或第二状态数据；/n储存装置，用于至少储存木工模式下多个工况集下的若干阈值/阈值区间且至少包括第一阈值/阈值区间和第二阈值/阈值区间；/n控制单元，与检测单元和储存装置电连接或通信，配置成当用户调节到木工模式且智能电动工具在第一类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据来分析确定木工模式下多个工况集中的第一类工况，其中，该第一类工况匹配有第一阈值/阈值区间；当检测到的数据到达该木工模式下第一类工况匹配的第一阈值/阈值区间，则判断为紧固件接近触底，则控制智能电动工具以第一运行程序运行；以及当用户调节到木工模式且智能电动工具在第二类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据分析确定属于木工模式下不同工况集中的第二类工况，其中，该第二类工况匹配有第二阈值/阈值区间，当检测到的数据到达该木工模式下第二类工况匹配的第二阈值/阈值区间，则判断为紧固件接近触底，则控制电动工具以第二运行程序运行。/n...

【技术特征摘要】
20190404 CN 2019102723385;20190603 CN 2019104743571.一种智能电动工具，用于将紧固件打入工件，所述智能电动工具包括：
输出轴，用于输出扭力；
电机，用于驱动所述输出轴转动；
壳体，用于容纳所述电机；
传动组件，所述传动组件连接电机和输出轴；
其特征在于，所述智能电动工具还包括：
调节组件，用于调节所述智能电动工具的工作模式，所述工作模式至少包括木工模式；
检测单元，用于检测获得智能电动工具运行参数至少包括第一状态数据和/或第二状态数据；
储存装置，用于至少储存木工模式下多个工况集下的若干阈值/阈值区间且至少包括第一阈值/阈值区间和第二阈值/阈值区间；
控制单元，与检测单元和储存装置电连接或通信，配置成当用户调节到木工模式且智能电动工具在第一类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据来分析确定木工模式下多个工况集中的第一类工况，其中，该第一类工况匹配有第一阈值/阈值区间；当检测到的数据到达该木工模式下第一类工况匹配的第一阈值/阈值区间，则判断为紧固件接近触底，则控制智能电动工具以第一运行程序运行；以及当用户调节到木工模式且智能电动工具在第二类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据分析确定属于木工模式下不同工况集中的第二类工况，其中，该第二类工况匹配有第二阈值/阈值区间，当检测到的数据到达该木工模式下第二类工况匹配的第二阈值/阈值区间，则判断为紧固件接近触底，则控制电动工具以第二运行程序运行。


2.如权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于：所述第二运行程序不同于第一运行程序。


3.如权利要求2所述的智能电动工具，其特征在于：所述第一运行程序以第一速度运行，所述第二运行程序以第二速度运行，其中第二速度不同于第一速度。


4.如权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于：所述木工模式包括不同种类工况，所述不同种类工况对应不同类型的木质工件与不同类型螺钉匹配的工况。


5.如权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于：所述智能电动工具包括调节组件和传动组件，所述调节组件与所述传动组件连接，通过所述调节组件在智能电动工具上被选择到木工模式时，所述调节组件控制传动组件切换所述智能电动工具的输出转速为木工模式的输出速度区间。


6.如权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于：所述智能电动工具根据聚类分析算法分析木工模式下的工况种类。


7.一种适用于权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏臣，王宏伟，赵金标，李阳，徐中全，周慧龙，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32