一种大口径非标螺纹装拆设备制造技术

本发明专利技术提供一种大口径非标螺纹装拆设备，解决现有螺纹工装的安装存在生产效率低、需要较大的操作空间以及极易损坏工装螺纹的问题。该大口径非标螺纹装拆设备包括支撑装置、自动夹紧装置、顶升滚转装置、手动拧紧装置和自动拧紧装置；自动拧紧装置设置在支撑装置的右侧，用于实现第一螺纹工装的自动安装或拆卸；手动拧紧装置设置在支撑装置的左侧，且能够沿支撑装置移动，用于实现第二螺纹工装的手动安装或拆卸；自动夹紧装置设置在支撑装置上，且位于手动拧紧装置和自动拧紧装置之间，其能够在支撑装置上移动，用于实现对压力管的夹紧；顶升滚转装置设置在支撑装置上，且位于手动拧紧装置和自动拧紧装置之间，用于实现对压力管的顶升和滚转。

【技术实现步骤摘要】
一种大口径非标螺纹装拆设备
本专利技术涉及螺纹装拆设备，具体涉及一种大口径非标螺纹装拆设备。
技术介绍
在流体输送领域，通常将流体灌装在高强度薄壁型压力管内进行运输，尤其是进行一些有毒有害、可燃性流体的运输时，高强度薄壁型压力管成为首选。为了提高运输效率、适应不同种类流体的输送，要求压力管可以随意拼接，尤其是进行有毒有害的工业废料深度掩埋时，此种类型的无缝压力管需求更为迫切。由于输送介质的差异，使得压力管的长度和直径差异较大。高强度无缝压力管进行强度和压力试验时，采用螺纹工装封堵其端部。目前，螺纹工装的安装普遍采用人工手动模式，螺纹工装的安装过程中，通过人工加力杠杆方式旋转螺纹工装，使其安装在压力管的两端，此种方式使得工人的劳动强度极大，工作效率极低，进而导致生产效率很低。同时，由于是人工安装螺纹，需要较大的操作空间。此外，因为其输送的介质不同，其螺纹工装多采用非标螺纹，人工装拆螺纹工装时，精度和力矩无法精确实时监测控制，极易损坏工装螺纹。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有螺纹工装的安装存在生产效率低、需要较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大口径非标螺纹装拆设备，其特征在于：包括支撑装置(4)、自动夹紧装置(2)、顶升滚转装置(3)、手动拧紧装置(1)和自动拧紧装置(5)；/n所述支撑装置(4)包括支撑框架(41)和支撑导轨(42)，所述支撑导轨(42)设置在支撑框架(41)上；/n所述自动拧紧装置(5)设置在支撑装置(4)的右侧，且能够沿支撑装置(4)移动，用于实现第一螺纹工装(6)的自动安装或拆卸；/n所述手动拧紧装置(1)设置在支撑装置(4)的左侧，且能够沿支撑装置(4)移动，用于实现第二螺纹工装(8)的手动安装或拆卸；/n所述自动夹紧装置(2)设置在支撑装置(4)上，且位于手动拧紧装置(1)和自动拧紧装置(5)之...

【技术特征摘要】
1.一种大口径非标螺纹装拆设备，其特征在于：包括支撑装置(4)、自动夹紧装置(2)、顶升滚转装置(3)、手动拧紧装置(1)和自动拧紧装置(5)；
所述支撑装置(4)包括支撑框架(41)和支撑导轨(42)，所述支撑导轨(42)设置在支撑框架(41)上；
所述自动拧紧装置(5)设置在支撑装置(4)的右侧，且能够沿支撑装置(4)移动，用于实现第一螺纹工装(6)的自动安装或拆卸；
所述手动拧紧装置(1)设置在支撑装置(4)的左侧，且能够沿支撑装置(4)移动，用于实现第二螺纹工装(8)的手动安装或拆卸；
所述自动夹紧装置(2)设置在支撑装置(4)上，且位于手动拧紧装置(1)和自动拧紧装置(5)之间，其能够在支撑装置(4)上移动，用于实现对压力管(7)的夹紧；
所述顶升滚转装置(3)设置在支撑装置(4)上，且位于手动拧紧装置(1)和自动拧紧装置(5)之间，用于实现对压力管(7)的顶升和滚转。


2.根据权利要求1所述的大口径非标螺纹装拆设备，其特征在于：所述自动拧紧装置(5)包括第一螺纹工装抓取单元、螺纹工装自动调整单元、自动拧紧单元和自动拧紧驱动单元；
所述第一螺纹工装抓取单元包括第一工装V撑(510)、第一工装夹紧缸(511)和第一工装夹臂(512)；所述第一工装V撑(510)设置在螺纹工装自动调整单元上，所述螺纹工装自动调整单元设置在支撑装置(4)上，用于实现第一工装V撑(510)的三维位置调整；两个第一工装夹紧缸(511)分别设置在第一工装V撑(510)的两侧，其旋转轴与第一工装夹臂(512)连接，所述第一工装夹臂(512)在第一工装夹紧缸(511)的驱动下用于夹紧第一螺纹工装(6)；
所述自动拧紧单元包括第一拧紧架(506)以及设置在第一拧紧架(506)上的第一拧紧减速器(502)、第一拧紧伺服电机(501)、第一旋转盘(508)、第一拧紧手指(509)和拧紧进给组件(503)；所述第一拧紧架(506)底端设置有第一拧紧滑块(507)，所述第一拧紧滑块(507)与支撑装置(4)的支撑导轨(42)相配合，实现自动拧紧单元在支撑装置(4)上的移动；所述第一拧紧伺服电机(501)的输出轴通过第一拧紧减速器(502)、拧紧进给组件(503)与第一旋转盘(508)连接，所述第一拧紧手指(509)设置在第一旋转盘(508)上，用于实现第一螺纹工装(6)的夹紧；
所述拧紧进给组件(503)包括进给弹簧(529)、进给轴套(530)、进给支撑座(533)、进给一轴(531)和进给二轴(532)；所述进给一轴(531)的一端与第一旋转盘(508)连接，另一端设置有进给安装孔；所述进给支撑座(533)固定安装在第一拧紧架(506)上，所述进给轴套(530)固定设置在进给支撑座(533)上，所述进给二轴(532)设置在进给轴套(530)内，其一端设置在进给安装孔内，带动进给一轴(531)转动且进给一轴(531)能够在进给轴套(530)内滑动，另一端穿过进给弹簧(529)与第一拧紧减速器(502)的输出轴连接；
所述自动拧紧驱动单元设置在支撑装置(4)上，用于驱动自动拧紧单元前后移动。


3.根据权利要求2所述的大口径非标螺纹装拆设备，其特征在于：所述螺纹工装自动调整单元包括第一升降机垫板(513)、第一一维移动组件(514)、自动工装顶起组件和第一薄型气缸(515)；所述第一升降机垫板(513)的底端设置有第一升降滑块(516)，所述第一升降滑块(516)与支撑装置(4)的支撑导轨(42)相配合，实现螺纹工装自动调整单元在支撑装置(4)上的移动；
所述第一工装V撑(510)设置在第一一维移动组件(514)上，第一一维移动组件(514)实现第一工装V撑(510)的左右移动；
所述第一一维移动组件(514)通过自动工装顶起组件设置在第一升降机垫板(513)上方，所述自动工装顶起组件包括设置在第一升降机垫板(513)上的第一螺杆升降机(517)和第一升降伺服电机(518)；所述第一螺杆升降机(517)的输入轴与第一升降伺服电机(518)，输出轴与第一一维移动组件(514)连接，所述第一升降伺服电机(518)驱动第一螺杆升降机(517)工作，从而实现第一工装V撑(510)的上下移动；
所述第一薄型气缸(515)的本体安装在第一拧紧架(506)上，其输出轴与第一升降机垫板(513)连接，第一薄型气缸(515)驱动第一升降机垫板(513)移动，从而实现第一工装V撑(510)的前后移动。


4.根据权利要求3所述的大口径非标螺纹装拆设备，其特征在于：所述第一一维移动组件(514)的底端设置有第一导向柱(519)，所述第一导向柱(519)穿过设置在第一升降机垫板(513)上的第一导向孔(520)，实现第一一维移动组件(514)的定向移动。


5.根据权利要求4所述的大口径非标螺纹装拆设备，其特征在于：所述自动拧紧驱动单元设置在支撑装置(4)上，包括第二拧紧伺服电机(521)、第二拧紧减速机(522)、拧紧同步带(523)、拧紧主动轮(524)、拧紧从动轮(525)、拧紧丝杠(526)和拧紧螺母(527)；
所述第二拧紧伺服电机(521)通过第二拧紧减速机(522)驱动拧紧主动轮(524)转动，所述拧紧主动轮(524)通过拧紧同步带(523)驱动拧紧从动轮(525)转动，所述拧紧从动轮(525)带动与其同轴连接的拧紧丝杠(526)转动，拧紧丝杠(526)驱动与其配合拧紧螺母(527)移动，从而带动与拧紧螺母(527)连接的第一拧紧架(506)移动。


6.根据权利要求5所述的大口径非标螺纹装拆设备，其特征在于：所述支撑装置(4)上还设置有拧紧惰轮(528)，所述拧紧惰轮(528)用于实现拧紧同步带(523)的张紧。


7.根据权利要求1至6任一所述的大口径非标螺纹装拆设备，其特征在于：所述手动拧紧装置(1)包括第二螺纹工装抓取单元、螺纹工装手动调整单元、手动拧紧单元和手动拧紧驱动单元；
所述第二螺纹工装抓取单元包括第二工装V撑(101)、第二工装夹紧缸(102)和第二工装夹臂(103)；所述第二工装V撑(101)设置在螺纹工装手动调整单元上，所述螺纹工装手动调整单元设置在支撑装置(4)上，用于实现第二工装V撑(101)的三维位置调整；两个第二工装夹紧缸(102)分别设置在第二工装V撑(101)的两侧，且其旋转轴与第二工装夹臂(103)连接，所述第二工装夹臂(103)在第二工装夹紧缸(102)的驱动下，用于夹紧第二螺纹工装(8)；
所述手动拧紧单元包括第二拧紧架(113)、以及设置在第二拧紧架(113)上的涡轮蜗杆减速器(114)、第二旋转盘(116)、第二手指(117)、拧紧手轮(115)和随动组件(118)；所述第二拧紧架(113)底端设置有第二拧紧滑块(119)，所述第二拧紧滑块(119)与支撑装置(4)的支撑导轨(42)相配合，实现手动拧紧单元在支撑装置(4)上的移动；所述涡轮蜗杆减速器(114)设置在第二拧紧架(113)上，其输入轴与拧紧手轮(115)连接，输出轴通过随动组件(118)与第二旋转盘(116)连接，所述第二手指(117)设置在第二旋转盘(116)上，用于实现第二螺纹工装(8)的夹紧；
所述随动组件(118)包括随动一轴(126)、随动二轴(127)、随动弹簧(128)、随动带座轴承(129)、随动导轨(130)和随动滑块(131)；所述随动一轴(126)设置在随动带座轴承(129)上，其一端与第二旋转盘(116)连接，另一端设置有随动安装孔(132)；所述随动二轴(127)的一端设置在随动安装孔(132)内，带动随动一轴(126)转动且随动一轴(126)能够在随动二轴(127)上滑动，另一端穿过随动弹簧(128)与涡轮蜗杆减速器(114)输出轴连接；所述随动带座轴承(129)的底端设置有随动滑块(131)，所述随动滑块(131)与设置在第二拧紧架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小伟，张鹏，李飞，杨晓春，郭宏宾，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61