一种自动拧紧装置及大口径非标螺纹自动装拆设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动拧紧装置及大口径非标螺纹自动装拆设备，解决现有螺纹工装的安装存在生产效率低、需要较大的操作空间以及极易损坏工装螺纹的问题。该自动拧紧装置包括螺纹工装抓取单元、螺纹工装自动调整单元、自动拧紧单元和自动拧紧驱动单元；螺纹工装抓取单元包括工装V撑、工装夹紧缸和工装夹臂；螺纹工装自动调整单元用于实现工装V撑的三维位置调整，工装夹臂在工装夹紧缸的驱动下用于夹紧螺纹工装；自动拧紧单元包括拧紧架、第一拧紧减速器、第一拧紧伺服电机、旋转盘、拧紧手指和拧紧进给组件；第一拧紧伺服电机的输出轴通过第一拧紧减速器、拧紧进给组件与旋转盘连接，拧紧手指设置在旋转盘上，用于实现螺纹工装的夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧紧装置及大口径非标螺纹自动装拆设备
本专利技术涉及螺纹装拆设备，具体涉及一种自动拧紧装置及大口径非标螺纹自动装拆设备。
技术介绍
在流体输送领域，通常将流体灌装在高强度薄壁型压力管内进行运输，尤其是进行一些有毒有害、可燃性流体的运输时，高强度薄壁型压力管成为首选。为了提高运输效率、适应不同种类流体的输送，要求压力管可以随意拼接，尤其是进行有毒有害的工业废料深度掩埋时，此种类型的无缝压力管需求更为迫切。由于输送介质的差异，使得压力管的长度和直径差异较大。高强度无缝压力管进行强度和压力试验时，采用螺纹工装封堵其端部。目前，螺纹工装的安装普遍采用人工手动模式，螺纹工装的安装过程中，通过人工加力杠杆方式旋转螺纹工装，使其安装在压力管的两端，此种方式使得工人的劳动强度极大，工作效率极低，进而导致生产效率很低。同时，由于是人工安装螺纹，需要较大的操作空间。此外，因为其输送的介质不同，其螺纹工装多采用非标螺纹，人工装拆螺纹工装时，精度和力矩无法精确实时监测控制，极易损坏工装螺纹。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拧紧装置，其特征在于：包括螺纹工装抓取单元、螺纹工装自动调整单元、自动拧紧单元和自动拧紧驱动单元；/n所述螺纹工装抓取单元包括工装V撑(510)、工装夹紧缸(511)和工装夹臂(512)；所述工装V撑(510)设置在螺纹工装自动调整单元上，所述螺纹工装自动调整单元用于实现工装V撑(510)的三维位置调整；两个工装夹紧缸(511)分别设置在工装V撑(510)的两侧，其旋转轴与工装夹臂(512)连接，所述工装夹臂(512)在工装夹紧缸(511)的驱动下用于夹紧螺纹工装(6)；/n所述自动拧紧单元包括拧紧架(506)以及设置在拧紧架(506)上的第一拧紧减速器(502)、第一拧紧伺服电机...

【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧装置，其特征在于：包括螺纹工装抓取单元、螺纹工装自动调整单元、自动拧紧单元和自动拧紧驱动单元；
所述螺纹工装抓取单元包括工装V撑(510)、工装夹紧缸(511)和工装夹臂(512)；所述工装V撑(510)设置在螺纹工装自动调整单元上，所述螺纹工装自动调整单元用于实现工装V撑(510)的三维位置调整；两个工装夹紧缸(511)分别设置在工装V撑(510)的两侧，其旋转轴与工装夹臂(512)连接，所述工装夹臂(512)在工装夹紧缸(511)的驱动下用于夹紧螺纹工装(6)；
所述自动拧紧单元包括拧紧架(506)以及设置在拧紧架(506)上的第一拧紧减速器(502)、第一拧紧伺服电机(501)、旋转盘(508)、拧紧手指(509)和拧紧进给组件(503)；所述拧紧架(506)底端设置有拧紧滑块(507)，所述拧紧滑块(507)与支撑装置(4)的支撑导轨(42)相配合，实现自动拧紧单元在支撑装置(4)上的移动；所述第一拧紧伺服电机(501)的输出轴通过第一拧紧减速器(502)、拧紧进给组件(503)与旋转盘(508)连接，所述拧紧手指(509)设置在旋转盘(508)上，用于实现螺纹工装(6)的夹紧；
所述拧紧进给组件(503)包括进给弹簧(529)、进给轴套(530)、进给支撑座(533)、进给一轴(531)和进给二轴(532)；所述进给一轴(531)的一端与旋转盘(508)连接，另一端设置有进给安装孔；所述进给支撑座(533)固定安装在拧紧架(506)上，所述进给轴套(530)固定设置在进给支撑座(533)上，所述进给二轴(532)设置在进给轴套(530)内，其一端设置在进给安装孔内，带动进给一轴(531)转动且进给一轴(531)能够在进给轴套(530)内滑动，另一端穿过进给弹簧(529)与第一拧紧减速器(502)的输出轴连接；
所述自动拧紧驱动单元用于驱动自动拧紧单元前后移动。


2.根据权利要求1所述的自动拧紧装置，其特征在于：所述螺纹工装自动调整单元包括升降机垫板(513)、一维移动组件(514)、自动工装顶起组件和薄型气缸(515)；所述升降机垫板(513)的底端设置有升降滑块(516)，所述升降滑块(516)与支撑装置(4)的支撑导轨(42)相配合，实现螺纹工装自动调整单元在支撑装置(4)上的移动；
所述工装V撑(510)设置在一维移动组件(514)上，一维移动组件(514)实现工装V撑(510)的左右移动；
所述一维移动组件(514)通过自动工装顶起组件设置在升降机垫板(513)上方，所述自动工装顶起组件包括设置在升降机垫板(513)上的第一螺杆升降机(517)和第一升降伺服电机(518)；所述第一螺杆升降机(517)的输入轴与第一升降伺服电机(518)，输出轴与一维移动组件(514)连接，所述第一升降伺服电机(518)驱动第一螺杆升降机(517)工作，从而实现工装V撑(510)的上下移动；
所述薄型气缸(515)的本体安装在拧紧架(506)上，其输出轴与升降机垫板(513)连接，薄型气缸(515)驱动升降机垫板(513)移动，从而实现工装V撑(510)的前后移动。


3.根据权利要求2所述的自动拧紧装置，其特征在于：所述一维移动组件(514)的底端设置有升降导向柱(519)，所述升降导向柱(519)穿过设置在升降机垫板(513)上的升降导向孔(520)，实现一维移动组件(514)的定向移动。


4.根据权利要求1或2或3所述的自动拧紧装置，其特征在于：所述自动拧紧驱动单元包括第二拧紧伺服电机(521)、第二拧紧减速机(522)、拧紧同步带(523)、拧紧主动轮(524)、拧紧从动轮(525)、拧紧丝杠(526)、拧紧惰轮(528)和拧紧螺母(527)；
所述第二拧紧伺服电机(521)通过第二拧紧减速机(522)驱动拧紧主动轮(524)转动，所述拧紧主动轮(524)通过拧紧同步带(523)驱动拧紧从动轮(525)转动，所述拧紧从动轮(525)带动与其同轴连接的拧紧丝杠(526)转动，拧紧丝杠(526)驱动与其配合拧紧螺母(527)移动，从而带动与拧紧螺母(527)连接的拧紧架(506)移动，所述拧紧惰轮(528)用于实现拧紧同步带(523)的张紧。


5.一种大口径非标螺纹自动装拆设备，其特征在于：包括支撑装置(4)、自动夹紧装置(2)、顶升滚转装置(3)和权利要求1至4任一所述的自动拧紧装置(5)；所述支撑装置(4)包括支撑框架(41)和支撑导轨(42)，所述支撑导轨(42)设置在支撑框架(41)上；所述自动拧紧装置(5)设置在支撑装置(4)的两侧，且能够沿支撑装置(4)移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小伟，杨晓春，郭宏宾，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61