全自动数控倒角机床制造技术

本发明专利技术涉及超硬刀具加工技术领域，公开了一种全自动数控倒角机床，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有倒角口，倒角口的一侧设有倒角斜面，倒角斜面上方设有倒角带轮，倒角带轮连接有带轮电机，倒角口下方设有倒角砂轮，倒角砂轮连接有倒角电机，倒角砂轮和倒角电机均连接于连接板上，连接板连接有摇摆机构。本发明专利技术倒角砂轮在倒角时摆动，实现自我修磨，保证了倒角的一致性，实现了刀具的自动上下料及倒角，提高了工作效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动数控倒角机床
本专利技术涉及超硬刀具加工
，尤其涉及一种全自动数控倒角机床。
技术介绍
超硬刀具在加工过程中，需要进行倒角，现有的倒角机存在以下技术问题：1.倒角砂轮长时间使用后会出现局部磨损，导致表面不平整，造成工件倒角宽度不一致；2.倒角机多为立式，倒角时工件需要水平推送，倒角效率低；3.倒角时产生大量粉尘，并且扩散到空中，对周围环境造成影响，并且倒角砂轮裸露，存在安全隐患，倒角不安全；4.现有倒角多为人工操作，倒角一致性不好。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种全自动数控倒角机床。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动数控倒角机床，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有倒角口，所述倒角口的一侧设有倒角斜面，所述倒角斜面上方设有倒角带轮，所述倒角带轮连接有带轮电机，所述倒角口下方设有倒角砂轮，所述倒角砂轮连接有倒角电机，倒角砂轮和倒角电机均连接于连接板上，所述连接板连接有摇摆机构。优选地，所述摇摆机构包括凸轮、连杆、滑轨一、滑块一，所述凸轮连接有摇摆电机，所述连杆的两端分别与凸轮和连接板通过销轴转动连接，所述滑块一与滑轨一滑动配合且固定于连接板上。优选地，所述工作台包括两个间隔设置的支撑板，两个支撑板之间的间隙构成倒角口，所述倒角斜面设于其中一个支撑板上，支撑板上设有调节孔和测量孔。优选地，所述连接板和摇摆机构均连接于升降板上，所述升降板连接有升降机构。优选地，所述升降机构包括滑轨二、滑块二、升降气缸，所述滑轨二固定于机架上且沿竖直方向延伸，所述滑块二与滑轨二滑动配合且固定于升降板上，所述升降气缸固定于机架上，升降气缸的伸缩端与升降板连接。优选地，还包括自动上下料机构，所述自动上下料机构包括放料盘、取刀气缸、放刀气缸、送刀气缸、推刀气缸，所述放料盘上设有多个呈矩阵分布的放料槽，放料盘通过Y轴直线模组滑动连接于机架上，所述取刀气缸和放刀气缸沿X轴方向并排设置且均滑动连接于Z轴直线模组上，所述Z轴直线模组滑动连接于X轴直线模组上，所述X轴直线模组设于机架上，取刀气缸和放刀气缸均沿竖直方向伸缩，取刀气缸的伸缩端连接有取刀磁铁，放刀气缸的伸缩端连接有放刀磁铁，取刀气缸和放刀气缸外侧均设有外壳，所述倒角口沿X轴方向延伸，所述送刀气缸和推刀气缸相对设于倒角斜面长度方向的两侧，推刀气缸连接有推刀斜板，所述推刀斜板在推刀气缸处于收缩状态时位于倒角带轮正下方。优选地，所述工作台上方罩设有防尘护罩，防尘护罩上开设有放料口。优选地，还包括水箱，所述水箱内设有水泵，所述支撑板上设有进水孔，所述进水孔通过管道与水箱连通。优选地，还包括控制器，所述控制器包括电源模块、输入模块和输出模块，所述电源模块用于为输入模块和输出模块供电，所述输入模块用于输入指令并预设坐标原点，所述输出模块用于输出控制信号并控制取刀气缸、放刀气缸、送刀气缸、推刀气缸、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组。优选地，所述输出模块通过继电器连接有进料驱动单元，所述进料驱动单元设有与取刀气缸连接的取刀电磁阀、与放刀气缸连接的放刀电磁阀、与送刀气缸连接的送刀电磁阀、与推刀气缸连接的推刀电磁阀，输出模块通过驱动器一与X轴直线模组的X轴电机连接、通过驱动器二与Y轴直线模组的Y轴电机连接、通过驱动器三与Z轴直线模组的Z轴电机连接。相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1.倒角电机主轴加粗，倒角电机与倒角砂轮通过两组轴承连接，增加刚性；2.倒角砂轮在倒角时摆动，实现自我修磨，保证了倒角的一致性；3.倒角砂轮为水平设置，便于更换，可以倒任何角度的倒角；4.设置了砂轮护罩，防止粉尘扩散到空中，保护周围环境，避免倒角砂轮外漏，提高了安全性；5.实现了刀具的自动上下料及倒角，保证了倒角质量和倒角一致性，提高了工作效率，降低了人工成本。附图说明图1是本实施例的结构示意图。图2是本实施例另一视角的结构示意图。图3是本实施例中倒角砂轮及工作台的结构示意图。图4是本实施例中工作台的结构示意图。图5是本实施例中摇摆机构和升降机构的结构示意图。图6是本实施例中取刀气缸和放刀气缸的结构示意图。图7是本实施例的电路原理框图。图中：1机架、2倒角口、3倒角斜面、4倒角带轮、5倒角砂轮、6连接板、7凸轮、8连杆、9滑轨一、10滑块一、11销轴、12支撑板、13调节孔、14测量孔、15升降板、16滑轨二、17滑块二、18升降气缸、19放料盘、20取刀气缸、21放刀气缸、22送刀气缸、23推刀气缸、24Y轴直线模组、25Z轴直线模组、26X轴直线模组、27取刀磁铁、28放刀磁铁、29外壳、30推刀斜板、31防尘护罩、32放料口、33水箱、34进水孔、35控制器、36进料驱动单元、37倒角电机。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的实施例。参见图1-7，一种全自动数控倒角机床，包括机架1，所述机架1上设有工作台，所述工作台上设有倒角口2，所述倒角口2的一侧设有倒角斜面3，所述倒角斜面3上方设有倒角带轮4，所述倒角带轮4连接有带轮电机，所述倒角口2下方设有倒角砂轮5，所述倒角砂轮5连接有倒角电机37，倒角砂轮5和倒角电机37均连接于连接板6上，所述连接板6连接有摇摆机构。所述摇摆机构包括凸轮7、连杆8、滑轨一9、滑块一10，所述凸轮7连接有摇摆电机，所述连杆8的两端分别与凸轮7和连接板6通过销轴11转动连接，所述滑块一10与滑轨一9滑动配合且固定于连接板6上。本实施例中，连杆8的两端均连接有轴承，销轴11连接于轴承的内孔中。所述工作台包括两个间隔设置的支撑板12，两个支撑板12之间的间隙构成倒角口2，所述倒角斜面3设于其中一个支撑板12上，支撑板12上设有调节孔13和测量孔14。所述连接板6和摇摆机构均连接于升降板15上，所述升降板15连接有升降机构。所述升降机构包括滑轨二16、滑块二17、升降气缸18，所述滑轨二16固定于机架1上且沿竖直方向延伸，所述滑块二17与滑轨二16滑动配合且固定于升降板15上，所述升降气缸18固定于机架1上，升降气缸18的伸缩端与升降板15连接。本实施例还包括自动上下料机构，所述自动上下料机构包括放料盘19、取刀气缸20、放刀气缸21、送刀气缸22、推刀气缸23。所述放料盘19上设有多个呈矩阵分布的放料槽(图中未示出)，放料盘19通过Y轴直线模组24滑动连接于机架1上，所述取刀气缸20和放刀气缸21沿X轴方向并排设置且均滑动连接于Z轴直线模组25上，所述Z轴直线模组25滑动连接于X轴直线模组26上，所述X轴直线模组26设于机架1上，取刀气缸20和放刀气缸21均沿竖直方向伸缩，取刀气缸20的伸缩端连接有取刀磁铁27，放刀气缸21的伸缩端连接有放刀磁铁28，取刀气缸20和放刀气缸21外侧均设有外壳29，所述倒角口2沿X轴方向延伸，所述送刀气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动数控倒角机床，包括机架，其特征在于：所述机架上设有工作台，所述工作台上设有倒角口，所述倒角口的一侧设有倒角斜面，所述倒角斜面上方设有倒角带轮，所述倒角带轮连接有带轮电机，所述倒角口下方设有倒角砂轮，所述倒角砂轮连接有倒角电机，倒角砂轮和倒角电机均连接于连接板上，所述连接板连接有摇摆机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控倒角机床，包括机架，其特征在于：所述机架上设有工作台，所述工作台上设有倒角口，所述倒角口的一侧设有倒角斜面，所述倒角斜面上方设有倒角带轮，所述倒角带轮连接有带轮电机，所述倒角口下方设有倒角砂轮，所述倒角砂轮连接有倒角电机，倒角砂轮和倒角电机均连接于连接板上，所述连接板连接有摇摆机构。


2.根据权利要求1所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：所述摇摆机构包括凸轮、连杆、滑轨一、滑块一，所述凸轮连接有摇摆电机，所述连杆的两端分别与凸轮和连接板通过销轴转动连接，所述滑块一与滑轨一滑动配合且固定于连接板上。


3.根据权利要求1所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：所述工作台包括两个间隔设置的支撑板，两个支撑板之间的间隙构成倒角口，所述倒角斜面设于其中一个支撑板上，支撑板上设有调节孔和测量孔。


4.根据权利要求1所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：所述连接板和摇摆机构均连接于升降板上，所述升降板连接有升降机构。


5.根据权利要求4所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：所述升降机构包括滑轨二、滑块二、升降气缸，所述滑轨二固定于机架上且沿竖直方向延伸，所述滑块二与滑轨二滑动配合且固定于升降板上，所述升降气缸固定于机架上，升降气缸的伸缩端与升降板连接。


6.根据权利要求1所述的全自动数控倒角机床，其特征在于：还包括自动上下料机构，所述自动上下料机构包括放料盘、取刀气缸、放刀气缸、送刀气缸、推刀气缸，所述放料盘上设有多个呈矩阵分布的放料槽，放料盘通过Y轴直线模组滑动连接于机架上，所述取刀气缸和放刀气缸沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙睿，陶宏均，李杰，宋康，薛瑞平，席启帆，
申请(专利权)人：中原内配集团鼎锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41