一种换热器管束智能自动穿管机制造技术

本发明专利技术涉及一种换热器管束智能自动穿管机。包括：机架，具有开放性容置空间；输送机构，用于输送若干个换热管，输送机构安装在机架上，机架带动输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；夹持机构，夹持机构设置在输送机构上，夹持机构带动输送机构对换热管实现夹持动作；驱动机构，驱动机构与输送机构连接，驱动机构带动输送机构转动。本发明专利技术的有益效果：通过PLC控制器控制输送机构在XYZ三个方向上运动，实现换热管与孔板的孔中心的自动精确定位，能够降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的数量，节约成本；一次同时将多根换热管穿入换热器板孔，穿管速度快，提升换热器的制造效率，提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种换热器管束智能自动穿管机
本专利技术属于换热器加工
，具体涉及一种换热器管束智能自动穿管机。
技术介绍
换热器（heatexchanger），是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。换热器包括诸多类别，其中，管式换热器的常见类型包括固定管板式换热器、浮头式换热器、U型管式换热器，管式换热器中包括方形或圆形等依据实际要求的不同类型的折流板，折流板是用来改变流体流向的板，常用于管式换热器设计壳程介质流道，根据介质性质和流量以及换热器大小确定折流板的多少。折流板被设置在壳程，它既可以提高传热效果，还起到支撑管束的作用。折流板有弓形和圆盘-圆环形两种，弓形折流板有单弓形、双弓形和三弓形三种，折流板上开设有几十至上万个板孔，每个板孔中均安装有换热管，换热管的两端固定在管板上。在现有换热器的制作过程中，一次仅能实现1根的换热管的穿入，效率较慢，同时刚性夹持容易损坏换热管，所以，本专利技术提出一种能够实现精确定位和多管同时穿入的换热器管束智能自动穿管机。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提出一种具有高穿管效率的换热器管束智能自动穿管机。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种换热器管束智能自动穿管机，包括：一机架，具有一开放性容置空间；一输送机构，用于输送若干个换热管，所述输送机构安装在所述机架上，所述机架带动所述输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；一夹持机构，所述夹持机构设置在所述输送机构上，所述夹持机构带动所述输送机构对换热管实现夹持动作；一驱动机构，所述驱动机构与所述输送机构连接，所述驱动机构带动输送机构转动。作为优选，所述夹持机构包括：一第一夹持滚轮，所述第一夹持滚轮安装在所述输送机构的一端；一第一夹持架，所述第一夹持架与所述第一夹持滚轮连接；一第二夹持滚轮，所述第二夹持滚轮安装在所述输送机构的另一端；一第二夹持架，所述第二夹持架与所述第一夹持滚轮连接；一夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述第一夹持架或所述第二夹持架连接，所述夹持驱动件驱动所述第一夹持架或所述第二夹持架上下运动。作为优选，所述夹持机构还包括夹持扶正杆，所述夹持扶正杆与所述第一夹持架或所述第二夹持架连接，所述夹持驱动件驱动所述第一夹持架或所述第二夹持架沿着夹持扶正杆上下运动。作为优选，所述第一夹持滚轮和所述第二夹持滚轮均设置为若干个排列的滚轮。作为优选，所述夹持驱动件包括但不限于气缸，所述气缸驱动所述第一夹持件或所述第二夹持件带动所述第一夹持滚轮或所述第二夹持滚轮上下移动以夹持所述环形皮带。作为优选，所述输送机构设置为两个上下放置的环形皮带，两个所述环形皮带之间形成容置换热管的可调空间，两个所述环形皮带分别与所述第一夹持滚轮与所述第二夹持滚轮连接。作为优选，所述环形皮带上设置有与换热管形状相配合的沟槽。作为优选，所述驱动机构包括：一第一皮带滚筒，所述第一皮带滚筒安装在所述环形皮带的一侧，一第二皮带滚筒，所述第二皮带滚筒安装在另一个所述环形皮带的同侧；一传动件，所述传动件设置在所述第一皮带滚筒和所述第二皮带滚筒之间；一驱动件，所述驱动件连接所述第一皮带滚筒或所述第二皮带滚筒，所述驱动件驱动所述第一皮带滚筒或所述第二皮带滚筒经由传动件带动所述第二皮带滚筒或第一皮带滚筒转动，从而实现两个所述环形皮带反向同步运动。作为优选，所述传动件包括两个相互啮合的传动轮，两个所述传动轮分别与所述第一皮带滚筒和所述第二皮带滚筒同轴连接。作为优选，所述机架包括：一主框架，所述主框架上设置有一主驱动件；一Y支架，所述Y支架设置有一Y驱动件，所述Y支架安装在所述主框架上，所述主驱件驱动Y支架沿着所述主框架作直线往复运动；一X支架，所述X支架上设置有一X驱动件，所述X支架安装在所述Y支架上，所述Y驱动驱动X支架沿着Y支架在水平上作直线往复运动；一穿管支架，所述穿管支架安装在所述X支架上，所述穿管支架上安装所述输送机构，所述X驱动件驱动所述穿管支架带动输送机构沿着X支架运动的垂直方向作直线往复运动。作为优选，所述驱动件设置为电机，所述电机连接一丝杠，所述电机驱动所连接的支架沿着丝杠作直线往复运动。作为优选，还包括两个涨紧机构，所述涨紧机构分别位于两个所述环形皮带的安装驱动机构的相对一侧，用于涨紧对应的所述环形皮带。作为优选，所述涨紧机构包括涨紧滚筒，所述涨紧滚筒同轴设置一涨紧链轮，所述涨紧链轮与一拉紧螺杆连接，所述拉紧螺杆转动经由涨紧链轮使环形皮带涨紧。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1、通过控制系统控制输送机构在X、Y、Z三个方向上运动，实现换热管与孔板的孔中心的自动精确定位，采用机械驱动进行连续穿管，与人工穿管进行相比，能够降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的数量，节约成本，并且由于机械穿管速度比人工穿管速度快，能够加快换热器的制造速度，提高经济效益。2、本专利技术一次同时将多根换热管穿入换热器的折流板的板孔，穿管速度快，提升换热器的制造效率，节约成本，提高经济效益。3、穿管时，采用柔性夹持让换热管自动穿入，有效的避免了强制穿管划伤或损坏换热管，保证换热管不受损伤。4、通过调整夹持机构，可以实现对不同规格的换热管的夹持，适用性强。5、本装置在根据折流板的各规格参数调准位置后，换热管可以与折流板的每个孔自动对准，实现半自动穿入，提高工作效率。附图说明图1为自动穿管机的总体结构示意图一；图2为自动穿管机的总体结构示意图二；图3为自动穿管机的局部结构示意图一；图4为自动穿管机的局部结构示意图二；图5为自动穿管机的局部结构示意图三；图6为换热器管束穿管方法的流程图；图7为自动穿管机穿管时与换热器孔板支架的局部位置关系示意图；图8为自动穿管机与管束导向机构和推管机构的局部位置示意图；图9为导引头结构示意图。以上各图中：1、输送机构；101、上皮带机体；102、下皮带机体；103、第一环形皮带；104第二环形皮带；2、夹持机构；201、第一夹持滚轮；202、第一夹持架；203、第二夹持滚轮；204、第二夹持架；206、夹持驱动件；207、夹持扶正杆，3、驱动机构；301、第一皮带滚筒；302、第二皮带滚筒；303、传动件；304、驱动件；305、皮带驱动轮4、机架；401、主框架；402、主驱动件；403、Y支架；405、X支架；407、穿管支架；5、涨紧机构；501、涨紧滚筒；502、涨紧链轮；503、拉紧螺杆；6、换热管；7、换热器孔板支架；8、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换热器管束智能自动穿管机，其特征在于，包括：/n一机架，具有一开放性容置空间；/n一输送机构，用于输送若干个换热管，所述输送机构安装在所述机架上，所述机架带动所述输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；/n一夹持机构，所述夹持机构设置在所述输送机构上，所述夹持机构带动所述输送机构对换热管实现夹持动作；/n一驱动机构，所述驱动机构与所述输送机构连接，所述驱动机构带动输送机构转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种换热器管束智能自动穿管机，其特征在于，包括：
一机架，具有一开放性容置空间；
一输送机构，用于输送若干个换热管，所述输送机构安装在所述机架上，所述机架带动所述输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；
一夹持机构，所述夹持机构设置在所述输送机构上，所述夹持机构带动所述输送机构对换热管实现夹持动作；
一驱动机构，所述驱动机构与所述输送机构连接，所述驱动机构带动输送机构转动。


2.根据权利要求1所述的一种换热器管束智能自动穿管机，其特征在于，所述夹持机构包括：
一第一夹持滚轮，所述第一夹持滚轮安装在所述输送机构的一端；
一第一夹持架，所述第一夹持架与所述第一夹持滚轮连接；
一第二夹持滚轮，所述第二夹持滚轮安装在所述输送机构的另一端；
一第二夹持架，所述第二夹持架与所述第一夹持滚轮连接；
一夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述第一夹持架或所述第二夹持架连接，所述夹持驱动件驱动所述第一夹持架或所述第二夹持架上下运动。


3.根据权利要求2所述的一种换热器管束智能自动穿管机，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持扶正杆，所述夹持扶正杆与所述第一夹持架或所述第二夹持架连接，所述夹持驱动件驱动所述第一夹持架或所述第二夹持架沿着夹持扶正杆上下运动。


4.根据权利要求2或3所述的一种换热器管束智能自动穿管机，其特征在于，所述第一夹持滚轮和所述第二夹持滚轮均设置为若干个排列的滚轮。


5.根据权利要求4所述的一种换热器管束智能自动穿管机，其特征在于，所述夹持驱动件包括但不限于气缸，所述气缸驱动所述第一夹持件或所述第二夹持件带动所述第一夹持滚轮或所述第二夹持滚轮上下移动以夹持所述环形皮带。


6.根据权利要求2-3、5任意一项所述的一种换热器管束智能自动穿管机，其特征在于，所述输送机构设置为两个上下放置的环形皮带，两个所述环形皮带之间形成容置换热管的可调空间，两个所述环形皮带分别与所述第一夹持滚轮与所述第二夹持滚轮连接。


7.根据权利要求6所述的一种换热器管束智能自动穿管机，其特征在于，所述环形皮带上设置有与换热管形状相配合的沟槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，于双，王小红，张雄辉，孟云龙，张松，胡庚乐，石岩，雷健，
申请(专利权)人：山东东研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37