活塞组密封圈自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开并提供了一种能提高闭门器活塞组加工效率、降低生产成本的活塞组密封圈自动装配装置。该活塞组密封圈自动装配装置包括密封圈承载机构、横移升降机构、密封圈撑开机构、密封圈推出机构，所述密封圈承载机构用于承载密封圈并配合所述密封圈撑开机构动态下移取密封圈，所述横移升降机构用于起到横向移动和升降移动密封圈撑开机构的功能，所使密封圈撑开机构用于伸入密封圈的内部后撑开密封圈，起到移送所述密封圈的作用，所述密封圈推出机构用于将密封圈从所述密封圈撑开机构向下推出并送至所述活塞的环形凹槽内，实现整个自动取料和装配的过程。

【技术实现步骤摘要】
活塞组密封圈自动装配装置
本专利技术涉及一种活塞组密封圈自动装配装置。
技术介绍
液压闭门器不同于传统的闭门器，是通过对闭门器中的液体进行节流来达到缓冲作用，液压闭门器设计思想的核心在于实现对关门过程的控制，使关门过程的各种功能指标能够按照人的需要进行调节。液压闭门器内有个核心组件为活塞组，现有的加工方式是讲活塞组组装完成后装入到闭门器本体内，现有闭门器活塞组大致包括以下五个步骤：1.人工把过滤网丢进活塞孔里，用小铁棍轻轻压平压正，放入夹具里，手动压手啤机压入过滤网；2.人工取O型密封圈，再用小铁丝，撬进活塞环槽里；3.人工放锥形涨套在活塞上，小头朝上，人工把胶圈放在放锥形涨套的小头上，手动压手啤机压入；4.人工把单向阀放进活塞孔中，手动压手啤机压入；5.人工把BC阀定位块放在活塞上，人工把BC阀放在BC阀定位块孔里，手动压手啤机压入。针对上述情况，这种基本人工操作的方式的速度为30秒/件，日渐失去优势，不仅产能相对偏低，而且导致人工成本高问题的日益突出，随着先进设备的出现和先进加工工艺的出现，手动作业显然已不适应社会发展趋势的要求，手动作业劳动强度大，作业者渐渐抵触，不愿从事环境差劳动强度大的工作而且操作安全性不高，公司拟考虑全自动化的操作方式来实现活塞组的自动组装，然而在第二步中将密封圈装入活塞环槽内的过程比较难以实现，因为密封圈是较大的柔性件，无论是采用常规的吸附抑或是夹取都比较难，同时也存在无法装入到活塞环形槽内，这就存在着一定的不便之处。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能满足闭门器活塞组实现全自动组装，从而提高闭门器活塞组加工效率、降低生产成本的活塞组密封圈自动装配装置。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术所述活塞组密封圈自动装配装置包括：一密封圈承载机构，用于承载密封圈并配合密封圈撑开机构移取密封圈；一横移升降机构，用于横向移动和升降密封圈撑开机构；一密封圈撑开机构，用于伸入密封圈的内部后撑开密封圈；一密封圈推出机构，用于将密封圈从密封圈撑开机构向下推出；移取密封圈时，所述横移升降机构先将所述密封圈撑开机构移送至所述密封圈承载机构的上方，然后开始下降，继而所述密封圈撑开机构伸入至所述密封圈的内部后向外撑开所述密封圈，使所述密封圈套在所述撑开机构上，然后控制所述横移升降机构将所述密封圈撑开机构上升后移送至待装配的活塞上方，在通过所述密封圈推出机构将所述密封圈向下推出，直至将所述密封圈推送至所述活塞上端的环槽内。进一步的，所述活塞组密封圈自动装配装置还包括密封圈自动送料机构，所述密封圈自动送料机构包括振动送料盘和与所述振动送料盘的出料端连通的输送通道，所述输送通道的另一端与所述密封圈承载机构相连通。进一步的，所述密封圈承载机构包括固定座、从上到下设置在所述固定座的容纳腔内的承载滑动座和弹簧以及设置在所述固定座顶部并压住所述承载滑动座的压紧限位片，所述容纳腔内设置有多个承载固定键，所述承载滑动座上设置有与所述承载固定键配合的让位滑槽，所述承载固定键的顶部设置有承载限位台阶。进一步的，所述承载限位台阶处设置有从下至上逐渐向外倾斜的斜面，所述压紧限位片覆盖住部分所述固定座顶部的密封圈进料槽。进一步的，所述横移升降机构包括位移固定座、设置在所述位移固定座上的横移气缸和横移滑动座以及横向导轨、设置在所述横移滑动座上的竖向导轨、升降气缸和升降滑动座，所述横移滑动座与所述横向导轨滑动配合并与所述横移气缸的活塞杆相连接，所述升降滑动座与所述竖向导轨滑动配合并与所述升降气缸的活塞杆相连接，所述密封圈撑开机构和所述密封圈推出机构均设置在所述升降滑动座上。进一步的，所述密封圈撑开机构包括设置在所述升降滑动座下方的夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸上的多个撑开夹爪。进一步的，所述撑开夹爪的数量为四，分别以圆周的方式对称布局，所述撑开夹爪的底部设置有与承载固定键让位槽。进一步的，所述密封圈推出机构包括设置在所述升降滑动座上方的气缸固定板、设置在所述气缸固定板上的推出气缸、与所述气缸固定板相连接的多个导杆以及与所述导杆相连接的推出板，所述推出气缸的活塞杆与所述升降滑动座的顶部相连接，所述导杆与设置在所述升降滑动座的导套滑动配合，所述推出板的中间部位包裹设置在所述撑开夹爪的外侧。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术所述活塞组密封圈自动装配装置包括密封圈承载机构、横移升降机构、密封圈撑开机构以及密封圈推出机构，移取密封圈时，所述横移升降机构先将所述密封圈撑开机构移送至所述密封圈承载机构的上方，然后开始下降，继而所述密封圈撑开机构伸入至所述密封圈的内部后向外撑开所述密封圈，使所述密封圈套在所述撑开机构上，然后控制所述横移升降机构将所述密封圈撑开机构上升后移送至待装配的活塞上方，在通过所述密封圈推出机构将所述密封圈向下推出，直至将所述密封圈推送至所述活塞上端的环槽内，所以本专利技术结构简单、使用方便、能满足活塞组实现全自动组装，从而提高闭门器活塞组加工效率、降低生产成本。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术密封圈承载机构的立体结构示意图；图3是本专利技术密封圈承载机构的爆炸结构示意图；图4是本专利技术横移升降机构的立体结构示意图；图5是本专利技术密封圈撑开机构与密封圈推出机构的立体结构示意图；图6是本专利技术密封圈撑开机构与密封圈推出机构的爆炸结构示意图；图7是本专利技术撑开密封圈时的爆炸图；图8是本专利技术推出密封圈时的爆炸图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本专利技术活塞组密封圈自动装配装置为闭门器活塞组组装过程的部分环节，也是整个加工过程中比较困难的环节，从顺序上来说，所述活塞组密封圈自动装配装置包括密封圈自动送料机构、密封圈承载机构、横移升降机构、密封圈撑开机构、密封圈推出机构以及活塞固定机构，所述密封圈自动送料机构通过振动陆续送出密封圈，并将所述密封圈输送至所述密封圈承载机构上，所述密封圈承载机构用于承载密封圈并配合所述密封圈撑开机构动态下移取密封圈，所述横移升降机构实际上为XY轴机械臂，用于起到横向移动和升降移动密封圈撑开机构的功能，简单来说就是控制所述密封圈撑开机构实现门字形运动轨迹的作用，所使密封圈撑开机构用于伸入密封圈的内部后撑开密封圈，起到移送所述密封圈的作用，所述密封圈推出机构用于将密封圈从所述密封圈撑开机构向下推出并送至所述活塞的环形凹槽内，实现整个自动取料和装配的过程。具体而言，所述密封圈自动送料机构包括振动送料盘1和与所述振动送料盘1的出料端连通的输送通道2，所述输送通道2的另一端与所述密封圈承载机构相连通，所述输送通道2为了避免振动带来的影响，与所述振动送料盘1的出料端留有一定间隙，不影响所述密封圈的通过。所述密封圈承载机构的设计比较巧妙，其不仅需要起到承载密封圈的功能，还需要配合所述密封圈撑开机构实现密封圈的撑开和移取，所述密封圈承载机构包括固定座3、从上到下设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述活塞组密封圈自动装配装置包括：/n一密封圈承载机构，用于承载密封圈并配合密封圈撑开机构移取密封圈；/n一横移升降机构，用于横向移动和升降密封圈撑开机构；/n一密封圈撑开机构，用于伸入密封圈的内部后撑开密封圈；/n一密封圈推出机构，用于将密封圈从密封圈撑开机构向下推出；/n所述横移升降机构将所述密封圈撑开机构移送至所述密封圈承载机构的上方后下降，继而所述密封圈撑开机构伸入所述密封圈的内部向外撑开所述密封圈，所述横移升降机构将所述密封圈撑开机构上升后移送至活塞上方，所述密封圈推出机构将所述密封圈向下推出直至所述活塞上端的环槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述活塞组密封圈自动装配装置包括：
一密封圈承载机构，用于承载密封圈并配合密封圈撑开机构移取密封圈；
一横移升降机构，用于横向移动和升降密封圈撑开机构；
一密封圈撑开机构，用于伸入密封圈的内部后撑开密封圈；
一密封圈推出机构，用于将密封圈从密封圈撑开机构向下推出；
所述横移升降机构将所述密封圈撑开机构移送至所述密封圈承载机构的上方后下降，继而所述密封圈撑开机构伸入所述密封圈的内部向外撑开所述密封圈，所述横移升降机构将所述密封圈撑开机构上升后移送至活塞上方，所述密封圈推出机构将所述密封圈向下推出直至所述活塞上端的环槽内。


2.根据权利要求1所述的活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述活塞组密封圈自动装配装置还包括密封圈自动送料机构，所述密封圈自动送料机构包括振动送料盘（1）和与所述振动送料盘（1）的出料端连通的输送通道（2），所述输送通道（2）的另一端与所述密封圈承载机构相连通。


3.根据权利要求1所述的活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述密封圈承载机构包括固定座（3）、从上到下设置在所述固定座（3）的容纳腔（31）内的承载滑动座（4）和弹簧（5）以及设置在所述固定座（3）顶部并压住所述承载滑动座（4）的压紧限位片（6），所述容纳腔（31）内设置有多个承载固定键（32），所述承载滑动座（4）上设置有与所述承载固定键（32）配合的让位滑槽（42），所述承载固定键（32）的顶部设置有承载限位台阶（321）。


4.根据权权利要求3所述的活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述承载限位台阶（321）处设置有从下至上逐渐向外倾斜的斜面（322），所述压紧限位片（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩，
申请(专利权)人：珠海保税区茵科舒尔特门控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44