一种饺子皮成型设备制造技术

本实用新型专利技术涉及食品加工技术领域，具体涉及一种饺子皮成型设备。该种饺子皮成型设备包括饺子皮成型装置和饺子皮筛选装置，所述饺子皮筛选装置设置在所述饺子皮成型装置的下方，所述饺子皮筛选装置包括传输机构、摄像头、成品承接件、废品收集箱和控制器，所述摄像头设置在所述传输机构上方以拍摄传输机构上的饺子皮，所述控制器与所述摄像头电连接，所述控制器与所述传输机构电连接，所述成品承接件用于承接完整的饺子皮，所述废品收集箱用于收集不完整的饺子。该种饺子皮成型设备具有筛选出完整的饺子皮的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种饺子皮成型设备
本技术涉及食品加工
，具体涉及一种饺子皮成型设备。
技术介绍
饺子是一种在国内外都广受喜爱的食物，无论是人工制作饺子，还是机器制作饺子，制作饺子皮都是饺子制作过程中必不可少的一个环节。目前，各种饺子皮成型设备层出不穷，但是大多数饺子成型设备都难以保证制作的每一个饺子皮都是完整无缺的。饺子皮成型设备制作出的饺子皮可供人工包合或者机器包合，在人工包合的过程中如果发现了不完整的饺子皮，可以人工剔除，但是如果采用机器包合，一旦出现不完整的饺子皮，就会出现饺子废品，不仅浪费饺子皮原料而且浪费了馅料。
技术实现思路
本技术公开了一种饺子皮成型设备，该种饺子皮成型设备为软件工程师们提供了具有筛选出完整的饺子皮功能的硬件结构，以便软件工程师对该硬件结构中的控制器进行编程以使该饺子皮成型设备能够筛选分出完整和不完整的饺子皮。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种饺子皮成型设备，包括饺子皮成型装置和饺子皮筛选装置，所述饺子皮筛选装置设置在所述饺子皮成型装置的下方，所述饺子皮筛选装置包括传输机构、摄像头、成品承接件、废品收集箱和控制器，所述摄像头设置在所述传输机构上方以拍摄传输机构上的饺子皮，所述控制器与所述摄像头电连接，所述控制器与所述传输机构电连接，所述成品承接件用于承接完整的饺子皮，所述废品收集箱用于收集不完整的饺子。进一步地，还包括出料机构，所述成品承接件设置在传输机构的下方，所述传输机构正对成品承接件的部位设置有出料口，所述出料机构下压完整的饺子皮使该饺子皮从所述出料口被下压至成品承接件上。进一步地，所述传输机构包括传输带和支撑板，两条所述传输带并列套在所述支撑板上，且能在支撑板上转动，两条所述传输带之间的距离小于完整的饺子皮的直径，以使落在两条传输带上的饺子皮能随两条传输带移动；所述出料口设在所述支撑板上且位于两条所述传输带之间。进一步地，所述废品收集箱设置在传输带的一端用以承接从传输带该端落下的不完整的饺子皮。进一步地，所述摄像头位于所述成品承接件和废品收集箱之间。进一步地，还包括清理机构，所述清理机构设置在废品收集箱的上方，所述清理机构与所述传输机构接触，所述清理机构使传输机构上的不完整的饺子皮掉落至废品收集箱，并清理残留在所述传输机构上的饺子皮残渣。进一步地，所述清理机构包括毛刷和罩壳，所述毛刷设置在传输机构的一端，所述罩壳与废品收集箱一体成型，所述罩壳罩住所述毛刷除其与传输机构接触的一侧，所述毛刷转动以将传输机构一端的不完整的饺子皮刷入废品收集箱内，并清扫残留在所述传输机构上的饺子皮残渣。进一步地，所述饺子皮成型装置包括饺子皮压制机构、第一驱动机构和锁紧机构，所述第一驱动机构与所述饺子皮压制机构分体设置，所述饺子皮压制机构包括主动轴，所述饺子皮压制机构与所述第一驱动机构接触时，所述主动轴与所述第一驱动机构可拆卸地连接，所述第一驱动机构驱动所述主动轴转动从而带动所述饺子皮压制机构压制饺子皮，所述锁紧机构将所述饺子皮压制机构和第一驱动机构可拆卸地锁紧固定在一起。进一步地，包括滑动连接机构，所述滑动连接机构使所述饺子皮压制机构和所述第一驱动机构能滑动分离或靠近，所述饺子皮压制机构和所述第一驱动机构接触时，所述锁紧机构可拆卸地锁紧所述滑动连接机构，以使滑动连接机构不能使饺子皮压制机构和所述第一驱动机构滑动分离，从而实现将所述饺子皮压制机构和第一驱动机构可拆卸地锁紧固定在一起。进一步地，所述饺子皮成型装置包括一对压面辊筒、一对饺子皮成型辊筒和两块固定板，所述第一驱动机构驱动所述一对压面辊筒和一对饺子皮成型辊筒联动，所述一对压面辊筒中至少有一个压面辊轴的两端通过可移动轴承组件与固定板可旋转连接，使得一对压面辊筒之间的距离可以调节；所述一对饺子皮成型辊筒中至少有一个饺子皮成型辊筒的两端通过可移动轴承组件与固定板可旋转连接，使得一对饺子皮成型辊筒之间的距离可以调节。与现有技术相比，本技术的有益效果为：由于该饺子皮成型设备中包括摄像头，摄像头与控制器电连接，控制器与传输机构也电连接，在软件工程师对控制器进行编程后，摄像头拍摄到传输装置上的图像后，将该图像传输给控制器，控制器判断出饺子皮是否完整后，控制传输机构将完整的饺子皮输送至成品承接件上方、将不完整的饺子皮输送至废品收集箱内。该种饺子皮成型设备可以实现对饺子的筛选分类，提前将不完整的饺子皮剔除，以免包出饺子废品、浪费馅料。附图说明图1为饺子皮成型设备的结构示意图；图2为饺子皮筛选装置的结构示意图；图3为饺子皮成型装置的结构示意图；图4为压制组件的结构示意图；图5为饺子皮压制机构和第一驱动机构分体时的示意图；图6为可移动轴承组件的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例与附图对本技术做进一步地阐述。如图1，饺子皮成型设备包括饺子皮成型装置1和饺子皮筛选装置2，饺子皮成型装置1设置在饺子皮筛选装置2的上方，饺子皮成型装置1压制的饺子皮落在饺子皮筛选装置2上后，饺子皮筛选装置2对饺子皮进行筛选。饺子皮筛选装置2的具体结构见图2，包括两条传输带21、支撑板22、视觉识别机构(未画出)、出料机构3、成品承接件(未画出)、控制器(未画出)和废品收集箱23。支撑板22的一端安装有两个内设有轴承的轴承座24，两个轴承座24内的轴承分别与主动辊25的不同端连接，支撑板22的另一端也安装有两个内设有轴承的轴承座(因遮挡不可见)，这两个轴承座内的轴承分别与从动辊26的不同端连接。两条传输带21平行套在支撑板22、主动辊25和从动辊26上，主动辊25的一端通过联轴器27来连接第二驱动电机28的输出轴，第二驱动电机28启动时，带动主动辊25、两条传输带21和从动辊26转动。两条传输带21、支撑板22、主动辊25和从动辊26作为传输机构4，两条传输带21之间的距离小于完整的饺子皮的直径，以使落在两条传输带21上的饺子皮能随两条传输带21移动，成品承接件设置在传输机构4的一端部的下方，废品收集箱23紧邻传输带21的另一端下方设置，因此通过改变第二驱动电机28的转动方向，可以使传输带21朝向不同的方向转动，从而带动饺子皮至成品承接件处或废品收集箱23处。视觉识别机构(未画出)包括摄像头(未画出)，摄像头设置在传输机构4的上方，位于成品承接件和废品收集箱23之间，摄像头用于拍摄传输机构4上饺子皮的图片，控制器与摄像头电连接，摄像头将拍摄的图片传输至控制器(未画出)，控制器中存储有完整的饺子皮的图像，控制器将摄像头拍摄的饺子皮图案与其存储的完整的饺子皮图案进行对比，如果形状一致，则判断摄像头拍摄到的饺子皮是完整的，如果形状不一致，则判断摄像头拍摄到的饺子皮是不完整的。控制器与第二驱动电机28电连接，如果控制器判断的结果为饺子皮是完整的，则控制第二驱动电机28正转使其带动传输带21将饺子皮传输至成品承接件处，如果判断结果为饺子皮是不完整的，则控制第二驱动电机28反转使其带动传输带21将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饺子皮成型设备，包括饺子皮成型装置，其特征在于，还包括饺子皮筛选装置，所述饺子皮筛选装置设置在所述饺子皮成型装置的下方，所述饺子皮筛选装置包括传输机构、摄像头、成品承接件、废品收集箱和控制器，所述摄像头设置在所述传输机构上方以拍摄传输机构上的饺子皮，所述控制器与所述摄像头电连接，所述控制器与所述传输机构电连接，所述成品承接件用于承接完整的饺子皮，所述废品收集箱用于收集不完整的饺子。/n

【技术特征摘要】
1.一种饺子皮成型设备，包括饺子皮成型装置，其特征在于，还包括饺子皮筛选装置，所述饺子皮筛选装置设置在所述饺子皮成型装置的下方，所述饺子皮筛选装置包括传输机构、摄像头、成品承接件、废品收集箱和控制器，所述摄像头设置在所述传输机构上方以拍摄传输机构上的饺子皮，所述控制器与所述摄像头电连接，所述控制器与所述传输机构电连接，所述成品承接件用于承接完整的饺子皮，所述废品收集箱用于收集不完整的饺子。


2.根据权利要求1所述的饺子皮成型设备，其特征在于，还包括出料机构，所述成品承接件设置在传输机构的下方，所述传输机构正对成品承接件的部位设置有出料口，所述出料机构下压完整的饺子皮使该饺子皮从所述出料口被下压至成品承接件上。


3.根据权利要求2所述的饺子皮成型设备，其特征在于，所述传输机构包括传输带和支撑板，两条所述传输带并列套在所述支撑板上，且能在支撑板上转动，两条所述传输带之间的距离小于完整的饺子皮的直径，以使落在两条传输带上的饺子皮能随两条传输带移动；所述出料口设在所述支撑板上且位于两条所述传输带之间。


4.根据权利要求3所述的饺子皮成型设备，其特征在于，所述废品收集箱设置在传输带的一端用以承接从传输带该端落下的不完整的饺子皮。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的饺子皮成型设备，其特征在于，所述摄像头位于所述成品承接件和废品收集箱之间。


6.根据权利要求1所述的饺子皮成型设备，其特征在于，还包括清理机构，所述清理机构设置在废品收集箱的上方，所述清理机构与所述传输机构接触，所述清理机构使传输机构上的不完整的饺子皮掉落至废品收集箱，并清理残留在所述传输机构上的饺子皮残渣。


7.根据权利要求6所述的饺...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，潘学荣，雷土成，黎文飞，何静子，李焯荣，聂健基，张兴伟，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44