一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本发明专利技术能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置及其控制方法
本专利技术涉及一种生猪饲养装置，尤其是一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置及其控制方法。
技术介绍
随着养殖业自动化技术的发展，在中大型生猪养殖场中使用清洁小车对猪舍进行自动化清洁越来越普及。为了配合清洁小车的使用，猪舍的门栏也需要进行配套的自动化改装。现有技术中，通常采用接近开关配合继电器实现清洁小车靠近门栏时门栏的自动打开。但是，这种装置可靠性低，如果控制系统出现故障，会导致清洁小车和门栏的碰撞。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置及其控制方法，能够解决现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框(1)，门框(1)的顶部通过门轴(2)连接有门板(3)，其特征在于：所述门框(1)的内侧安装有电磁铁(4)，门板(3)的边缘固定有与电磁铁(4)相互吸合的铁块(5)，门板(3)的内外两个板面上分别设置有安装槽(6)，安装槽(6)内安装有弹片(7)，弹片(7)的底端与安装槽(6)的底端固定连接，清洁小车接触门板(3)时向内挤压弹片(7)，安装槽(6)的顶端设置有触点开关(8)，门板(3)的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴(9)，压缩空气喷嘴(9)位于安装槽(6)的上方，触点开关(8)用于控制电磁铁(4)的通断和压缩空气喷嘴(9)的开闭，当弹片...

【技术特征摘要】
1.一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框(1)，门框(1)的顶部通过门轴(2)连接有门板(3)，其特征在于：所述门框(1)的内侧安装有电磁铁(4)，门板(3)的边缘固定有与电磁铁(4)相互吸合的铁块(5)，门板(3)的内外两个板面上分别设置有安装槽(6)，安装槽(6)内安装有弹片(7)，弹片(7)的底端与安装槽(6)的底端固定连接，清洁小车接触门板(3)时向内挤压弹片(7)，安装槽(6)的顶端设置有触点开关(8)，门板(3)的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴(9)，压缩空气喷嘴(9)位于安装槽(6)的上方，触点开关(8)用于控制电磁铁(4)的通断和压缩空气喷嘴(9)的开闭，当弹片(7)被下压时弹片(7)触动触点开关(8)。


2.根据权利要求1所述的配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，其特征在于：所述安装槽(6)底部对称固定有弹性支撑片(10)，弹性支撑片(10)的顶端设置有滑槽(11)，弹片(7)底面柔性连接有滑块(12)，滑块(12)与滑槽(11)滑动卡接，安装槽(6)底部固定有橡胶限位块(13)，当弹性支撑片(10)被弹片(7)下压时，弹性支撑片(10)与橡胶限位块(13)接触。

【专利技术属性】
技术研发人员：李东明，李娜，王娟，张莉，曾立华，邵利敏，任振辉，姚腾飞，季照潼，郝兴旺，李昊伦，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北;13