一种农机动力输出轴保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种农机动力输出轴保护装置，包括电液提升器控制单元，所述电液提升器用于调节配套农机具与动力输出轴之间的悬挂位置关系及配套农机具的升降，其特征在于：动力输出轴设有角度传感器和拉力传感器，所述角度传感器用于检测动力输出轴角度，所述拉力传感器用于检测动力输出轴负载，所述角度传感器、拉力传感器的信号输出端接电液提升器控制单元。本实用新型专利技术能够对农机动力输出轴进行智能化全面保护。

【技术实现步骤摘要】
一种农机动力输出轴保护装置
本技术涉及一种农机动力输出轴保护装置。
技术介绍
随着农机装备水平的发展，各种农机具的配套使用越来越多，但目前拖拉机的提升器大都是机械手动式操作，并不具备PTO(Powertake-off动力输出装置，又称拖拉机的动力输出)输出轴保护功能，不能切断PTO输出，拖拉机在作业过程中就会容易造成PTO输出轴(动力输出轴)损坏。与本技术最相关的现有技术是技术名称为“一种PTO输出保护系统及拖拉机”(专利号：201810508568.2)专利，该专利仅是通过控制电磁阀切断PTO输出的方式对动力输出轴进行保护，保护方式单一，不能根据动力输出轴角度和负载，实时对配套农机具与动力输出轴之间的悬挂位置关系及配套农机具的升降进行控制，即，不能对动力输出轴进行智能化保护。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种农机动力输出轴保护装置，能够对农机动力输出轴进行智能化全面保护。实现本技术专利技术目的的技术方案：一种农机动力输出轴保护装置，包括电液提升器控制单元，所述电液提升器用于调节配套农机具与动力输出轴之间的悬挂位置关系及配套农机具的升降，其特征在于：动力输出轴设有角度传感器和拉力传感器，所述角度传感器用于检测动力输出轴角度，所述拉力传感器用于检测动力输出轴负载，所述角度传感器、拉力传感器的信号输出端接电液提升器控制单元。进一步地，设有车速传感器，所述车速传感器用于检测农机速度，所述车速传感器的信号输出端接电液提升器控制单元。进一步地，所述电液提升器控制单元接农机变速箱控制单元，变速箱控制单元接收电液提升器控制单元报警指令，可切断所述动力输出轴的动力输入。进一步地，所述电液提升器控制单元接农机发动机控制单元，所述农机发动机控制单元向电液提升器控制单元实时传送扭矩数据。进一步地，设有上升、下降按钮，上升、下降按钮接电液提升器控制单元的信号输出端，所述上升、下降按钮用于电液提升器控制配套农机具上升或下降。进一步地，设有控制屏，所述控制屏与电液提升器控制单元通讯连接，所述控制屏用于设定动力输出轴的角度限定值、负载限定值及报警值。本技术具有的有益效果：本技术动力输出轴设有角度传感器和拉力传感器，所述角度传感器用于检测动力输出轴角度，所述拉力传感器用于检测动力输出轴负载，所述角度传感器、拉力传感器的信号输出端接电液提升器控制单元。本技术电液提升器控制单元根据动力输出轴的角度、负载，实时调节配套农机具与动力输出轴之间的悬挂位置关系及配套农机具的升降，实现对动力输出轴的智能化全面保护。本技术设有车速传感器，所述车速传感器用于检测农机速度，所述车速传感器的信号输出端接电液提升器控制单元。本技术电液提升器控制单元同时还根据车速情况，实时调节配套农机具与动力输出轴之间的悬挂位置关系及配套农机具的升降，进一步保证了对动力输出轴的智能化全面保护效果。本技术所述电液提升器控制单元接农机变速箱控制单元，变速箱控制单元接收电液提升器控制单元报警指令，当动力输出轴角度、负载超过报警值时，切断所述动力输出轴的动力输入，对动力输出轴进行保护，进一步保证对动力输出轴保护的可靠性。本技术所述电液提升器控制单元接农机发动机控制单元，所述农机发动机控制单元向电液提升器控制单元实时传送扭矩数据。本技术电液提升器控制单元同时还根据实时扭矩情况，实时调节配套农机具与动力输出轴之间的悬挂位置关系及配套农机具的升降，进一步保证了对动力输出轴的智能化全面保护效果。本技术设有上升、下降按钮，上升、下降按钮接电液提升器控制单元的信号输出端，所述上升、下降按钮用于电液提升器控制配套农机具上升或下降。本技术可以采用手动模式，通过控制上升、下降按钮，实现对电液提升器的控制，进而控制配套农机具上升或下降，更加方便操控，进一步保证对动力输出轴保护的可靠性。本技术设有控制屏，所述控制屏与电液提升器控制单元通讯连接，所述控制屏用于设定动力输出轴的角度限定值、负载限定值及报警值。本技术通过控制屏可对动力输出轴的角度限定值、负载限定值及报警值进行设置，更加方便对动力输出轴保护的操控性。附图说明图1是本技术电路原理图；图2是本技术结构示意图；图3是本技术干网络拓扑结构图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图2所示，包括电液提升器控制单元2.3，所述电液提升器用于调节配套农机具7与动力输出轴6之间的悬挂位置关系及配套农机具7的升降；电液提升器控制单元2.3接电液提升器液压阀，电液提升器液压阀与液压缸通过管路连接，液压缸与配套农机具悬挂提升臂通过销轴连接。电液提升器控制单元2.3通过电液提升器液压阀、液压缸调节配套农机具7与动力输出轴6之间的悬挂位置关系及配套农机具7的升降，此为现有技术。如图2、图1所示，动力输出轴6设有角度传感器1.1和拉力传感器1.3，所述角度传感器1.1用于检测动力输出轴角度，所述拉力传感器用于检测动力输出轴负载，所述角度传感器1.1、拉力传感器1.3的信号输出端接电液提升器控制单元2.3。如图2、图1所示，所述电液提升器控制单元2.3接农机变速箱控制单元2.2，变速箱控制单元2.2接收电液提升器控制单元2.3报警指令，可切断所述动力输出轴6的动力输入。所述电液提升器控制单元2.3接农机发动机控制单元2.1，所述农机发动机控制单元2.1向电液提升器控制单元2.3实时传送扭矩数据。如图2、图1所示，设有上升、下降按钮1.2，上升、下降按钮1.2接电液提升器控制单元2.3的信号输出端，所述上升、下降按钮1.2用于电液提升器控制配套农机具7上升或下降。设有控制屏4.2，控制屏4.2与电液提升器控制单元2.3通讯连接，控制屏4.2用于设定动力输出轴6的角度限定值、负载限定值及报警值。如图1所示，设有车速传感器，所述车速传感器用于检测农机速度，所述车速传感器的信号输出端接电液提升器控制单元2.3。电液提升器控制单元2.3接操作面板4.1，通过操作面板4.1可对电液提升器进行手动操控。如图3所示，电液提升器控制单元2.3与农机变速箱控制单元2.2、农机发动机控制单元2.1、控制屏4.2、操作面板4.1之间均通过CAN数据总线连接。自动工作模式：电液提升器控制单元2.3接收角度传感器1.1传送的动力输出轴角度数据、拉力传感器1.3传送的动力输出轴负载数据、车速传感器传送的车速数据、农机发动机控制单元2.1传送的扭矩数据，电液提升器控制单元2.3根据上述数据，通过电液提升器液压阀、液压缸调节配套农机具7与动力输出轴6之间的悬挂位置关系及配套农机具7的升降。当拖拉机正常带动配套农机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机动力输出轴保护装置，包括电液提升器控制单元，所述电液提升器用于调节配套农机具与动力输出轴之间的悬挂位置关系及配套农机具的升降，其特征在于：动力输出轴设有角度传感器和拉力传感器，所述角度传感器用于检测动力输出轴角度，所述拉力传感器用于检测动力输出轴负载，所述角度传感器、拉力传感器的信号输出端接电液提升器控制单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种农机动力输出轴保护装置，包括电液提升器控制单元，所述电液提升器用于调节配套农机具与动力输出轴之间的悬挂位置关系及配套农机具的升降，其特征在于：动力输出轴设有角度传感器和拉力传感器，所述角度传感器用于检测动力输出轴角度，所述拉力传感器用于检测动力输出轴负载，所述角度传感器、拉力传感器的信号输出端接电液提升器控制单元。


2.根据权利要求1所述的农机动力输出轴保护装置，其特征在于：设有车速传感器，所述车速传感器用于检测农机速度，所述车速传感器的信号输出端接电液提升器控制单元。


3.根据权利要求1所述的农机动力输出轴保护装置，其特征在于：所述电液提升器控制单元接农机变速箱控制单元，变速箱控制单元接收电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周璇德，高一平，贡军，朱保江，吴悦，黄静，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34