【技术实现步骤摘要】
一种5G医用机器人组通信方法
本专利技术属于通信
，具体地说涉及一种5G医用机器人组通信方法。
技术介绍
近年来以医用物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医用物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒机器人也开始逐步在部分医院投入使用。为保障5G医用机器人在院区的通信质量，未来将可能部署大量基于5G通信技术的5G医用机器人系统。5G医用机器人控制系统需要周期性的向5G医用机器人发出控制指令，5G网络设备也需要周期性的向5G医用机器人发送配置信息，会造成同样或类似的信息在院区5G网络中大量重复传输，带来严...
【技术保护点】
1.一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，包括：/n5G医用机器人的控制器根据5G医用机器人位置信息、接入网络设备标识信息和接入网设备参考信号接收信号强度确定5G医用机器人分组；/n控制器基于5G医用机器人分组确定分组配置信息并发送给5G医用机器人，其中，所述分组配置信息包括各分组标识、分组成员信息、分组数据包业务层解析组标识、分组组长信息；/n5G医用机器人接收所述分组配置信息，确定5G医用机器人归属的分组、以及分组数据包业务层解析组标识；/n控制器依据分组的5G医用机器人接入网络设备标识信息向对应的5G网络设备发送对应的5G医用机器人分组配置信息；/n5G网络设备接...
【技术特征摘要】
1.一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，包括：
5G医用机器人的控制器根据5G医用机器人位置信息、接入网络设备标识信息和接入网设备参考信号接收信号强度确定5G医用机器人分组；
控制器基于5G医用机器人分组确定分组配置信息并发送给5G医用机器人，其中，所述分组配置信息包括各分组标识、分组成员信息、分组数据包业务层解析组标识、分组组长信息；
5G医用机器人接收所述分组配置信息，确定5G医用机器人归属的分组、以及分组数据包业务层解析组标识；
控制器依据分组的5G医用机器人接入网络设备标识信息向对应的5G网络设备发送对应的5G医用机器人分组配置信息；
5G网络设备接收所述分组配置信息，确定归属于所述5G网络设备下的5G医用机器人分组、以及分组内的成员；
控制器将数据包打上分组标识，并根据所述分组标识将数据包发送给对应的5G网络设备；
5G网络设备接收数据包，并向分组成员发送5G无线分组配置，将数据包以组播的形式发送给对应5G医用机器人分组的分组成员；
5G医用机器人接收所述数据包，获得数据包中的信息。
2.根据权利要求1所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，控制器确定5G医用机器人分组的依据为：控制器根据所述5G医用机器人的位置信息，确定相互距离小于预设第一门限的5G医用机器人为同一分组；或者，接入网络设备标识信息相同的5G医用机器人为同一分组；或者，接入网络设备标识信息相同，且接入网设备参考信号接收信号强度差值小于预设第二门限的5G医用机器人为同一分组。
3.根据权利要求1所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，所述5G无线分组配置，包括用于解调所述分组数据包的加扰标识、发送分组数据包的资源位置信息、以及用于供5G医用机器人进行对应解码的第一调制编码方式。
4.根据权利要求3所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，控制器将数据包打上分组标识时，以所述分组数据包业务层解析组标识对所述数据包进行加密后发送给对应的5G网络设备。
5.根据权利要求4所述的一种5G医用机器人组通...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆国，党泽兵，齐勇强，刘珍，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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