一种机器人超柔网格导体电缆及其生产方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人超柔网格导体电缆及其生产方法，包括金属加强层、柔性绝缘层一、超柔网格导体层和柔性绝缘层二，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二的外侧分别固定连接有金属加强层，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二粘接固定连接在一起，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二之间固定连接有超柔网格导体层，所述超柔网格导体层包括铜带，所述铜带上均匀贯穿开设有多个网格状通槽；本发明专利技术还公开了一种机器人超柔网格导体电缆的生产方法。本发明专利技术构稳定可靠，制作工艺简单，制作成本低，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人超柔网格导体电缆及其生产方法
本专利技术涉及电缆领域，具体是涉及一种机器人超柔网格导体电缆及其生产方法。
技术介绍
今后二十年是我国成为世界技术强国的关键时期。人工智能是我国实现技术强国的重要的突破领域，人工智能信息传输成为一个重要的
，现有的通信线缆局限于点对点的信号传递，不能满足人工智能信号传输的需求，现有高频信号传输电缆常见的有超五类网络线、六类网络线和光缆等。低频信号控制电缆型号众多，多采用铜导体作为信道，采用聚烯烃绝缘材料和金属屏蔽结构，上述现有通信电缆需要检测装备将信息转换成电脉冲，再通过电缆的传输将信号传送到另外一端的接受装备。现有通信电缆体积较大，占据了大量空间，不适合在人工智能装备中大量安装使用。根据现有高新技术，采用网格导体可以实现极小截面积的导体加工，也可以实现较大截面积的导体加工，更重要的是，网格导体具备极好的柔韧性，网格导体在撕扯、冲击过程中可以受力变形化解力量的冲击，网格导体可以制备成膜，也可以制成常见的圆形导体，还可以通过紧压模具制备成各种形状，为此，我们提出一种机器人超柔网格导体电缆及其生产方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器人超柔网格导体电缆及其生产方法，解决了机器人多种控制信号、检测信号和动力电流集成传输的难题，尤其是采用薄膜电缆生产工艺使电缆可以覆盖在机器人壳体的内壁或表面解决了现有机器人电缆体积偏大不易安装的问题，其网格薄膜导体利用网格的韧性和柔性提高了电缆的抗曲挠和撕扯能力。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种机器人超柔网格导体电缆，包括金属加强层、柔性绝缘层一、超柔网格导体层和柔性绝缘层二，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二的外侧分别固定连接有金属加强层，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二粘接固定连接在一起，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二之间固定连接有超柔网格导体层，所述超柔网格导体层包括铜带，所述铜带上均匀贯穿开设有多个网格状通槽。在上述方案基础上，所述金属加强层为铝材料制成，所述柔性绝缘层一和柔性绝缘层二均为硅橡胶材料制成，所述铜带为电气工业用薄铜带。在上述方案基础上，所述超柔网格导体层至少设有两组，并且均匀分布在柔性绝缘层一和柔性绝缘层二之间。一种机器人超柔网格导体电缆的生产方法，包括以下步骤：①裁切铜带，在铜带上裁切出切割裂缝；②采用常见的金属塑料复合膜生产工艺将铝材料制成的金属加强层分别固定连接到柔性绝缘层一和柔性绝缘层二的外侧面上，生成两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜，并对铝材料制成的金属加强层的外侧面进行氧化处理，形成一层致密的氧化铝；③采用喷涂聚酰亚胺树脂漆的方法，将柔性绝缘层一和柔性绝缘层二(即两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜)的内侧粘合面喷涂上聚酰亚胺树脂漆；④在两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜合拢粘接之前，将带有切割裂缝的铜带放置在两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜之间；⑤将喷涂有聚酰亚胺树脂漆的两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜进行压紧粘接，在压紧粘接过程中，铜带上被切割出来的切割裂缝会被向两侧拉扯开形成网格状通槽，对两个铝金属硅橡胶复合绝缘膜进行加热，聚酰亚胺树脂漆会被加热固化，两个夹设有铜带的铝金属硅橡胶复合绝缘膜便粘接固定在一起，形成机器人超柔网格导体电缆。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：一种机器人超柔网格导体电缆及其生产方法，为人工智能机器人提供一款超柔性、抗高强度撕扯和冲击的传导电缆，其具有较薄的厚度，被设计成狭长的带状电缆，利用网格在撕扯和冲击下具有的超柔特性，结合金属加强层提供的机械防护，使电缆具备常见电缆不具备的超柔性，可以大长度生产并可以在狭小的空间中弯曲安装，产品结构稳定性好，在受到外力冲击损伤某一点时，产品性能仍然稳定可靠，铝金属加强层还可以起到屏蔽电磁干扰的作用，当该产品在超强化学腐蚀性环境中使用时，还可以选择耐化学腐蚀性更强的惰性金属作为屏蔽材料和加强金属膜，采用硅橡胶作为绝缘层使电缆具备良好的耐温性能和耐化学腐蚀性能，本产品无卤无毒无腐蚀性物质，加工工艺简单，生产成本相对低廉，适合推广使用。附图说明图1为本专利技术一种机器人超柔网格导体电缆的截面剖视图；图2为本专利技术一种机器人超柔网格导体电缆的长度方向上剖视图；图3为本专利技术一种机器人超柔网格导体电缆的超柔网格导体层上的切割裂缝被压紧拉开后的状态图；图4为本专利技术一种机器人超柔网格导体电缆的超柔网格导体层未固定连接到柔性绝缘层一和柔性绝缘层二之间时(铜带半成品)切割裂缝的状态图。图中标号为：1-金属加强层、2-柔性绝缘层一、3-超柔网格导体层、301-铜带、302-网格状通槽、4-柔性绝缘层二、5-切割裂缝。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1至图4可知:一种机器人超柔网格导体电缆，包括金属加强层1、柔性绝缘层一2、超柔网格导体层3和柔性绝缘层二4，所述柔性绝缘层一2和柔性绝缘层二4的外侧分别固定连接有金属加强层1，所述柔性绝缘层一2和柔性绝缘层二4粘接固定连接在一起，所述柔性绝缘层一2和柔性绝缘层二4之间固定连接有超柔网格导体层3，所述超柔网格导体层3包括铜带301，所述铜带301上均匀贯穿开设有多个网格状通槽302，多个网格状通槽302能够增强铜带301的柔韧性。所述金属加强层1为铝材料制成，铝金属层在本产品中不仅起到提高电缆强度的作用，还起到屏蔽电磁干扰信号的作用；所述柔性绝缘层一2和柔性绝缘层二4均为硅橡胶材料制成，采用硅橡胶作为绝缘层使电缆具备良好的耐温性能和耐化学腐蚀性能，而且柔韧性好；所述铜带301为电气工业用薄铜带，导电性能好，同时具有极好的柔韧性，可以大长度生产并可以在狭小的空间中弯曲；所述超柔网格导体层3至少设有两组，并且均匀分布在柔性绝缘层一2和柔性绝缘层二4之间，多组超柔网格导体层3便于导通多组电流。一种机器人超柔网格导体电缆的生产方法，包括以下步骤：①裁切铜带301，根据负载流量的需要，可以选择不同厚度和宽度的薄铜带，以保证超柔网格导体层3承担起必要的负载流量，根据电缆传输电流的数量，可以在电缆中设计多组相应数量的铜带301，在铜带301上裁切出均匀排列的切割裂缝5，以便于后面加工形成网格状通槽302增加铜带301的柔性；②采用常见的金属塑料复合膜生产工艺将铝材料制成的金属加强层1分别固定连接到柔性绝缘层一2和柔性绝缘层二4的外侧面上，生成两个铝金属硅橡胶复合绝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人超柔网格导体电缆，包括金属加强层(1)、柔性绝缘层一(2)、超柔网格导体层(3)和柔性绝缘层二(4)，其特征在于：所述柔性绝缘层一(2)和柔性绝缘层二(4)的外侧分别固定连接有金属加强层(1)，所述柔性绝缘层一(2)和柔性绝缘层二(4)粘接固定连接在一起，所述柔性绝缘层一(2)和柔性绝缘层二(4)之间固定连接有超柔网格导体层(3)，所述超柔网格导体层(3)包括铜带(301)，所述铜带(301)上均匀贯穿开设有多个网格状通槽(302)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人超柔网格导体电缆，包括金属加强层(1)、柔性绝缘层一(2)、超柔网格导体层(3)和柔性绝缘层二(4)，其特征在于：所述柔性绝缘层一(2)和柔性绝缘层二(4)的外侧分别固定连接有金属加强层(1)，所述柔性绝缘层一(2)和柔性绝缘层二(4)粘接固定连接在一起，所述柔性绝缘层一(2)和柔性绝缘层二(4)之间固定连接有超柔网格导体层(3)，所述超柔网格导体层(3)包括铜带(301)，所述铜带(301)上均匀贯穿开设有多个网格状通槽(302)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人超柔网格导体电缆，其特征在于，所述金属加强层(1)为铝材料制成，所述柔性绝缘层一(2)和柔性绝缘层二(4)均为硅橡胶材料制成，所述铜带(301)为电气工业用薄铜带。


3.根据权利要求1所述的一种机器人超柔网格导体电缆，其特征在于，所述超柔网格导体层(3)至少设有两组，并且均匀分布在柔性绝缘层一(2)和柔性绝缘层二(4)之间。


4.根据权利要求2所述的一种机器人超柔网格导体电缆的生产方...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐梁，詹光祎，周晓荣，石小华，
申请(专利权)人：上海熊猫电线有限公司，上海熊猫线缆股份有限公司，上海熊猫特种线材有限公司，上海裕安特种电线有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31