【技术实现步骤摘要】
基于三维点云库的地质岩层数据三维重建系统及方法
本专利技术涉及地质岩层数据处理
,具体地指一种基于三维点云库的地质岩层数据三维重建系统及方法。
技术介绍
现今城市工程建筑发展迅速,地面工程已经难以满足越来越多的人口需求,城市地下空间工程越来越多地发展起来。在城市地面以下土层或岩体中修建各种类型地下建筑的工程,例如:地铁、地下停车场、地下隧道、地下仓库、过街地下通道、地下商场等设施,这些建筑能缓解地面空间不足的问题,是未来城市工程建设的主要方向。地下建筑具有以下优点:1、良好的热稳定性和密闭性;2、良好的防灾和防护性能;3、巨大的社会效益和环境效益。虽然地下建筑可以很好地解决城市工程建筑发展的瓶颈问题,但是仍然有许多问题制约着地下工程建筑的发展:1、地下施工工期长,一次性所需投资也较高;2、地下情况多变,岩体介质复杂,地下管道错综复杂,贸然开挖容易发生事故;3、地下建筑要极其注意通风和干燥问题。解决这些问题主要就是要做好施工检测工作,根据检测结果提前建立开挖计划和修改设计方案,可以提高施工效率、避免施工事故、改善施工环境。传统施工检测方法主要是在地下工程开挖前,对地质状况进行检测,一般有用雷达检测,地震波检测等,但是地下工程现场施工复杂,对现场环境要求高一般检测都需要布线,需要大量人工进行事前工作,但是地下工程环境复杂,人多了还有危险性,施工时都有一定危险性。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种基 ...
【技术保护点】
1.一种基于三维点云库的地质岩层数据三维重建系统,其特征在于:它包括岩层探测单元、三维定位单元、数据处理单元和三维点云数据库,其中,所述岩层探测单元用于探测岩层产状纹理颜色数据,并生成对应的岩层产状纹理颜色点云数据,并将岩层产状纹理颜色点云数据传送回数据处理单元,所述三维定位单元用于获取当前岩层探测单元的三维定位信息,并传送回数据处理单元,数据处理单元将接收到的岩层产状纹理颜色点云数据与当前岩层探测单元的三维定位信息进行三维重建,三维重建后点云数据中的每个点都对应一个岩层产状纹理颜色和相应的三维定位信息,三维点云数据库用于存储三维重建后信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于三维点云库的地质岩层数据三维重建系统,其特征在于:它包括岩层探测单元、三维定位单元、数据处理单元和三维点云数据库,其中,所述岩层探测单元用于探测岩层产状纹理颜色数据,并生成对应的岩层产状纹理颜色点云数据,并将岩层产状纹理颜色点云数据传送回数据处理单元,所述三维定位单元用于获取当前岩层探测单元的三维定位信息,并传送回数据处理单元,数据处理单元将接收到的岩层产状纹理颜色点云数据与当前岩层探测单元的三维定位信息进行三维重建,三维重建后点云数据中的每个点都对应一个岩层产状纹理颜色和相应的三维定位信息,三维点云数据库用于存储三维重建后信息。
2.根据权利要求1所述的基于三维点云库的地质岩层数据三维重建系统,其特征在于:所述岩层产状纹理颜色数据包括地底岩层走向、地底岩层倾向和地底岩层倾角。
3.根据权利要求1所述的基于三维点云库的地质岩层数据三维重建系统,其特征在于:岩层探测单元包括深度相机和带WIFI模块的相机云台,深度相机用于采集岩层表面的产状数据,深度相机安装在云台上,带WIFI模块的相机云台与地下WIFI定位装置通过无线连接来判定深度相机的地下具体位置信息。
4.根据权利要求3所述的基于三维点云库的地质岩层数据三维重建系统,其特征在于:所述三维定位单元包括地面GPS定位装置和地下WIFI定位装置,地面GPS定位装置得到三维定位单元此...
【专利技术属性】
技术研发人员:周超,金彦,叶辉,刘玉,张佩,
申请(专利权)人:武汉市工程科学技术研究院,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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