【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的输电杆塔设备的自动航拍系统
本技术涉及无人机航拍
,尤其涉及一种基于无人机的输电杆塔设备的自动航拍系统。
技术介绍
随着无人机在架空输电线路巡检应用中的普及,无人机巡检任务量也越来越重,但现阶段还是依靠人工操作无人机进行巡检拍摄,该作业方式的作业效率、质量及安全性基本取决于操作人员的专业水平及经验,人员的精神状态也会对作业产生很大影响。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足,而提供一种基于无人机的输电杆塔设备的自动航拍系统。本技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种基于无人机的输电杆塔设备的自动航拍系统,包括无人机和巡检设备,无人机上安装有摄像头,巡检设备位于输电杆塔上,且巡检设备上安装有计算模块,计算模块用于对摄像头捕捉到画面的当前画幅进行分析,计算模块上安装有红外线设备,红外线设备用于测量输电线路巡检设备相对于无人机当前位置的距离,无人机、摄像头和红外线设备均与计算模块连接,地面站里安装有地面站计算机,地面站计算机连有地面接收/发送模块,无人机和计算模块均与地面接收/发送模块无线通讯连接,摄像头与计算模块之间无线通讯连接。无人机包括飞行控制单元、通讯单元一、机载主控芯片、存储单元和任务制定单元,通讯单元一与机载主控芯片连接,机载主控芯片、存储单元和任务制定单元均与飞行控制单元连接,存储单元用于储存路线的资料数据,任务制定单元用于根据存储单元中的路线的资料数据确定无人机飞行的航线与执行的任务,计算模块和地面接收/发送模块均与机载主控芯片连接。 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的输电杆塔设备的自动航拍系统,包括无人机和巡检设备,其特征在于,无人机上安装有摄像头,巡检设备位于输电杆塔上,且巡检设备上安装有计算模块,计算模块用于对摄像头捕捉到画面的当前画幅进行分析,计算模块上安装有红外线设备,红外线设备用于测量输电线路巡检设备相对于无人机当前位置的距离,无人机、摄像头和红外线设备均与计算模块连接,地面站里安装有地面站计算机,地面站计算机连有地面接收/发送模块,无人机和计算模块均与地面接收/发送模块无线通讯连接,摄像头与计算模块之间无线通讯连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的输电杆塔设备的自动航拍系统,包括无人机和巡检设备,其特征在于,无人机上安装有摄像头,巡检设备位于输电杆塔上,且巡检设备上安装有计算模块,计算模块用于对摄像头捕捉到画面的当前画幅进行分析,计算模块上安装有红外线设备,红外线设备用于测量输电线路巡检设备相对于无人机当前位置的距离,无人机、摄像头和红外线设备均与计算模块连接,地面站里安装有地面站计算机,地面站计算机连有地面接收/发送模块,无人机和计算模块均与地面接收/发送模块无线通讯连接,摄像头与计算模块之间无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的输电杆塔设备的自动航拍系统,其特征在于,无人机包括飞行控制单元、通讯单元一、机载主控芯片、存储单元和任务制定单元,通讯单元一与机载主控芯片连接,机载主控芯片、存储单元和任务制定单元均与飞行控制单元连接,存储单元用于储存路线的资料数据,任务制定单元用于根据存储单元中的路线的资料数据确定无人机飞行的航线与执行的任务,计算模块和...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志敏,佘换林,赵满超,杨琪晓,周亚楠,韩宇,宋华臣,
申请(专利权)人:天津基点科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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