本实用新型专利技术创造公开了一种缝纫机的驱动装置及其缝纫机，包括有壳体、驱动电机、控制器，驱动电机设有电机转子和电机定子，电机定子设有的第一贯穿孔，电机转子设有第二贯穿孔，缝纫机主轴兼作电机轴并穿设在第二贯穿孔中与电机转子周向固定连接，缝纫机主轴穿过第二贯穿孔后与编码器连接，相对比于现有技术，本实用新型专利技术创造克服了现有技术偏见，其在最大程度化地减少了同轴度误差从而保证了驱动电机动力平稳传输，同时还提高了作业精度以及输出转化率，进而降低了机器运作时的劳损，延长机器的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机的驱动装置及其缝纫机
本专利技术创造涉及缝纫机领域，特别是一种缝纫机的驱动装置及其缝纫机。
技术介绍
目前，现有的缝纫机主轴都是通过联轴器与电机轴进行联动，两者间配合联动始终存在有较大同轴度误差，这样会导致电机轴传输动力不平稳且易产生振动，其结果必然会造成机器、轴承劳损，同时还造成能源的浪费，电机运转费劲，因而有动力损失。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术创造提供一种缝纫机的驱动装置以及运用该驱动装置的缝纫机，该驱动装置具有结构简单，易制造且便于装配；传输动力平稳，不易造成机器劳损的优点。为实现上述目的，本专利技术创造提供如下技术方案：一种缝纫机的驱动装置，包括有壳体、用于驱动缝纫机主轴转动的驱动电机、编码器以及安装在壳体上的控制器，所述驱动电机安装在所述壳体中，所述驱动电机设有电机转子和电机定子，所述电机定子设有供所述电机转子穿设在其中的第一贯穿孔，所述电机转子设有与所述缝纫机主轴相适配的且与缝纫机主轴同一轴心的第二贯穿孔，所述缝纫机主轴兼作电机轴穿设在所述第二贯穿孔中并与所述电机转子周向固定连接，所述缝纫机主轴穿过所述第二贯穿孔后与所述编码器连接。针对上述技术方案，作进一步限定为：所述编码器设有编码器壳体，所述编码器壳体设有第三贯穿孔，所述第三贯穿孔内穿设有与第三贯穿孔相适配的轴承，所述轴承内穿设有与缝纫机主轴相适配的套筒，所述缝纫机主轴兼作编码器转轴穿过所述第二贯穿孔后并与所述套筒周向固定连接，所述缝纫机主轴与所述套筒同一轴心，所述编码器壳体内设有用于缝纫机主轴转动状况的检测装置。针对上述技术方案，作进一步限定为：所述检测装置包括有与所述套筒的外周面上周向固定的码盘以及检测所述码盘转动状况的电路监测模块，所述电路监测模块与所述控制器电连接。针对上述技术方案，作进一步限定为：所述码盘为光栅板。针对上述技术方案，作进一步限定为：所述编码器壳体包括有固定在驱动电机的后端的前壳体和与所述前壳体固定连接的后壳体，所述前壳体的一端面设有环型凸台，所述第三贯穿孔贯设在所述环型凸台上，所述电路监测模块通过连接柱与所述前壳体的另一端面固定连接，所述后壳体上设有容置槽，所述电路监测模块容置在所述容置槽中，所述电路监测模块与所述容置槽的槽底间设有间隙。针对上述技术方案，作进一步限定为：所述轴承的两端面分别设有第一卡环和第二卡环，所述套筒的外周面上设有供第一卡环卡设在其中的的第一卡槽，所述第三贯穿孔的孔壁上设有供第二卡环卡设在其中的第二卡槽。针对上述技术方案，作进一步限定为：还包括有手轮，所述后壳体上设有第四贯穿孔，所述缝纫机主轴穿过所述第二贯穿孔、套筒和第四贯穿孔后与手轮周向固定连接，所述缝纫机主轴与手轮同一轴心。针对上述技术方案，作进一步限定为：所述电机转子的周面开设有若干的螺纹孔，所述螺纹孔穿设有螺钉，所述缝纫机主轴通过所述螺钉与电机转子紧固。针对上述技术方案，作进一步限定为：所述电机定子的两端分别固定连接有前端盖和后端盖，所述前端盖用于与缝纫机固定连接。一种的缝纫机，包括缝纫机主体、设置在缝纫机主体上的所述缝纫机主轴以及所述驱动装置，所述驱动装置为所述缝纫机主轴提供动力。本专利技术创造的有益效果是：1、本专利技术创造缝纫机主轴兼作电机轴直接与电机转子周向固定连接，从而省去了传统技术中缝纫机主轴和电机轴间的联轴器，相对比于现有技术，本专利技术创造克服了现有技术偏见，其在最大程度化地减少了同轴度误差从而保证了驱动电机动力平稳传输，同时还提高了作业精度以及输出转化率，进而降低了机器运作时的劳损，延长机器的使用寿命。2、针对上述方案作进一步改进，本专利技术创造的缝纫机主轴兼作编码器转轴，可以提高人工装配编码器时的装配效率，节省装配时间；同时还可以最大程度化地减少了编码器装配在驱动电机转轴上的装配误差，以此提高了机器运转效率和编码器的检测精度。【附图说明】图1是本专利技术创造的结构示图；图2是本专利技术创造的爆炸图之一；图3是本专利技术创造的爆炸图之二；图4是编码器的爆炸图；图5是编码器的剖视图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：如附图1-5所示，一种缝纫机的驱动装置，包括有壳体1、用于驱动缝纫机主轴2转动的驱动电机3、编码器4以及安装在壳体1上的控制器5，所述驱动电机3安装在所述壳体1中，所述驱动电机3设有电机转子31和电机定子32，所述电机定子32设有供所述电机转子31穿设在其中的第一贯穿孔33，所述电机转子31设有与所述缝纫机主轴2相适配的且与缝纫机主轴2同一轴心的第二贯穿孔34，所述缝纫机主轴2兼作电机轴穿设在所述第二贯穿孔34中并与所述电机转子31周向固定连接，所述缝纫机主轴2穿过所述第二贯穿孔34后与所述编码器4连接。本专利技术创造缝纫机主轴兼作电机轴直接与电机转子周向固定连接，从而省去了传统技术中缝纫机主轴和电机轴间的联轴器，相对比于现有技术，本专利技术创造克服了现有技术偏见，其在最大程度化地减少了同轴度误差从而保证了驱动电机动力平稳传输，同时还提高了作业精度以及输出转化率，进而降低了机器运作时的劳损，延长机器的使用寿命。所述编码器4设有编码器壳体，所述编码器壳体设有第三贯穿孔44，所述第三贯穿孔44内穿设有与第三贯穿孔44相适配的轴承45，所述轴承45内穿设有与缝纫机主轴2相适配的套筒46，所述缝纫机主轴2兼作编码器转轴穿过所述第二贯穿孔34后并通过螺钉与所述套筒46周向固定连接，所述缝纫机主轴2与所述套筒46同一轴心，所述编码器壳体内设有用于缝纫机主轴2转动状况的检测装置，本专利技术创造的缝纫机主轴兼作编码器转轴，可以提高人工装配编码器时的装配效率，节省装配时间；同时还可以最大程度化地减少了编码器装配在驱动电机转轴上的装配误差，以此提高了机器运转效率和编码器的检测精度。在本实施中，所述检测装置包括有与所述套筒46的外周面上周向固定的码盘48以及检测所述码盘48转动状况的电路监测模块40，所述电路监测模块40与所述控制器5电连接，所述码盘48优选为为光栅板。所述电路监测模块40检测光栅板转动情况并转化成反馈信号输出，所述控制器5接受所述反馈信号并根据所述反馈信号控制所述驱动电机3输出使所述驱动电机3控制所述缝纫机主轴2转动，在本实施中，为了便于编码器的安装与固定，所述编码器壳体包括有固定在驱动电机3的后端的前壳体41和与所述前壳体41固定连接的后壳体42，所述前壳体41的一端面设有环型凸台43，所述第三贯穿孔44贯设在所述环型凸台43上，所述电路监测模块40通过连接柱49与所述前壳体41的另一端面固定连接，所述后壳体42上设有容置槽421，所述电路监测模块40容置在所述容置槽421中，所述电路监测模块40与所述容置槽421的槽底间设有间隙，这留有间隙是因为可以防止后壳体在装配时触及到电路监测模块。在本实施例中，便于轴承的轴向固定，所述轴承45的两端面分别设有第一卡环451和第二卡环452，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缝纫机的驱动装置，包括有壳体(1)、用于驱动缝纫机主轴(2)转动的驱动电机(3)、编码器(4)以及安装在壳体(1)上的控制器(5)，所述驱动电机(3)安装在所述壳体(1)中，所述驱动电机(3)设有电机转子(31)和电机定子(32)，其特征在于所述电机定子(32)设有供所述电机转子(31)穿设在其中的第一贯穿孔(33)，所述电机转子(31)设有与所述缝纫机主轴(2)相适配的且与缝纫机主轴(2)同一轴心的第二贯穿孔(34)，所述缝纫机主轴(2)兼作电机轴穿设在所述第二贯穿孔(34)中并与所述电机转子(31)周向固定连接，所述缝纫机主轴(2)穿过所述第二贯穿孔(34)后与所述编码器(4)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的驱动装置，包括有壳体(1)、用于驱动缝纫机主轴(2)转动的驱动电机(3)、编码器(4)以及安装在壳体(1)上的控制器(5)，所述驱动电机(3)安装在所述壳体(1)中，所述驱动电机(3)设有电机转子(31)和电机定子(32)，其特征在于所述电机定子(32)设有供所述电机转子(31)穿设在其中的第一贯穿孔(33)，所述电机转子(31)设有与所述缝纫机主轴(2)相适配的且与缝纫机主轴(2)同一轴心的第二贯穿孔(34)，所述缝纫机主轴(2)兼作电机轴穿设在所述第二贯穿孔(34)中并与所述电机转子(31)周向固定连接，所述缝纫机主轴(2)穿过所述第二贯穿孔(34)后与所述编码器(4)连接。
2.根据权利要求1所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于所述编码器(4)设有编码器壳体，所述编码器壳体设有第三贯穿孔(44)，所述第三贯穿孔(44)内穿设有与第三贯穿孔(44)相适配的轴承(45)，所述轴承(45)内穿设有与缝纫机主轴(2)相适配的套筒(46)，所述缝纫机主轴(2)兼作编码器转轴穿过所述第二贯穿孔(34)后并与所述套筒(46)周向固定连接，所述缝纫机主轴(2)与所述套筒(46)同一轴心，所述编码器壳体内设有用于缝纫机主轴(2)转动状况的检测装置。
3.根据权利要求2所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于所述检测装置包括有与所述套筒(46)的外周面上周向固定的码盘(48)以及检测所述码盘(48)转动状况的电路监测模块(40)，所述电路监测模块(40)与所述控制器(5)电连接。
4.根据权利要求3所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于所述码盘(48)为光栅板。
5.根据权利要求3所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于所述编码器壳体包括有固定在驱动电机(3)的后端的前壳体(41)和与所述前壳体(41)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦德添，
申请(专利权)人：中山市天虹电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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