一种垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法技术

本发明专利技术是一种垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法，包括如下步骤：1）汽包压力值P

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法
本专利技术是一种垃圾焚烧炉风量自动控制方法，特别是一种垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法，属于垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法的创新技术。
技术介绍
垃圾焚烧炉大多采用风冷的往复机械式炉排，运动炉排单元与固定炉排单元间隔布置，整副炉排由四级或五级组成，用来集中焚烧处理生活垃圾。由于技术原因，垃圾焚烧炉的自动控制系统（ACC）投入效果不佳，大部分垃圾焚烧炉均采用手动控制，其中一次风风量也大多采用手动控制，或取为主蒸汽流量设定值的函数，如图1所示的某垃圾焚烧炉的一次风风量控制函数。通过该函数控制炉排的一次风量。但由于主蒸汽流量有比较大的滞后，当垃圾热值发生变化时，通过主蒸汽流量变化来调整一次风风量，会使一次风风量经常出现过调，影响垃圾的焚烧效率和污染物的生成浓度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于考虑上述问题而提供一种垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法。本专利技术可以有效避免一次风风量的过调，提高垃圾的焚烧效率，降低污染物的生成浓度。本专利技术是一种方便实用的根据汽包压力来控制一次风风量的自动控制方法。本专利技术的技术方案是：本专利技术的垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法，包括有如下步骤：1）汽包压力值Pt与汽包压力设定值进行比较计算，通过第二PID得出第二PID值；2）将主蒸汽流量值X与流量设定值进行比较计算，通过第一PID得出第一PID值；3）计算一次风总量初始设定值F1(X)计算公式为：F1(X)=K1*X，K1为恒定值<br>计算一次风的调整值F2(X)，计算公式为：F2(X)=第一PID+第二PID-1）*F1(X)通过F1(X)、F2(X)计算一次风总量实际设定值计算公式为：一次风总量实际设定值=F1(X)+F2(X)；4）根据垃圾焚烧炉的实际运行情况，设定若干个风门，每个风门的风量系数为Ki，Ki第i个一次风门的风量系数，并且Ki满足下列计算式：；5）风量系数确定后，若干个风门通过PID控制，得到各个一次风门开度控制指令，从而控制一次门开度，由此控制一次风量。本专利技术是一种根据主蒸汽流量与汽包压力来控制一次风风量的自动控制方法，根据汽包压力的变化超前于主蒸汽流量的变化而设计的控制策略，将汽包压力的动态变化率作为前馈第二PID的设定值，使第二PID的输出与主蒸汽流量控制的第一PID的输出之和作为调节因子（q），用以调节一次风量，达到控制燃烧的目的，本专利技术的稳定性大大高于单纯用主蒸汽流量调节一次风的控制策略。本专利技术可以有效避免一次风风量的过调，提高垃圾的焚烧效率，降低污染物的生成浓度。本专利技术是一种方便实用的垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法。附图说明图1为本专利技术的原理图。具体实施方式实施例：本专利技术的原理图如图1所示，本专利技术的垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法,包括有如下步骤：包括有如下步骤：1）汽包压力值Pt与汽包压力设定值进行比较计算，通过第二PID得出第二PID值；2）将主蒸汽流量值X与流量设定值进行比较计算，通过第一PID得出第一PID值；3）计算一次风总量初始设定值F1(X)计算公式为：F1(X)=K1*X，K1为恒定值计算一次风的调整值F2(X)，计算公式为：F2(X)=（第一PID+第二PID-1）*F1(X)通过F1(X)、F2(X)计算一次风总量实际设定值计算公式为：一次风总量实际设定值=F1(X)+F2(X)主蒸汽流量值为锅炉运行的实际流量值，该数值通过安装在主蒸汽管道上的压差式流量测量装置测得，将流量信号转换为数字信号，获得主蒸汽流量的实时值，流量设定值为人工设定；第一PID、第二PID是在工程实际中，应用最为广泛的PID控制器，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制，简称PID控制，又称PID调节；4）根据垃圾焚烧炉的实际运行情况，设定若干个风门，每个风门的风量系数为Ki，Ki第i个一次风门的风量系数，并且Ki满足下列计算式：；5）风量系数确定后，若干个风门通过PID控制，得到各个一次风门开度控制指令，从而控制一次门开度，由此控制一次风量。本实施例中，根据垃圾焚烧炉实际运行情况，设定1-4级炉排左右共计8个风门，每一级风门的风量系数左右取相同，先逐级递增加压后逐级递减，且四级总和加起来等于1。本实施例中，一次风门风量系数的Ki值分别为一级左侧一次风门是0.1，一级右侧一次风门是0.1；二级左侧一次风门是0.175，二级右侧一次风门是0.175；三级左侧一次风门是0.15，三级右侧一次风门是0.15；四级左侧一次风门是0.075，四级右侧一次风门是0.075，八个风门风量系数之和为1。图1中的50%表示一级炉排一次风量设定值，取值50%，使得四级炉排内风量值稳定，保持左右均衡燃料。本实施例中，汽包压力Pt通过锅炉汽包上安装静压式压力变送器测得，将压力信号转换为数字信号,将汽包压力进行60秒移动平均值计算，计算过程如下：Pt0为t0秒时汽包压力测量值，依此类推，Pt60为60秒的汽包压力测量值，60秒为一个周期，取Pt0至Pt60之间进行移动计算出汽包压力算术平均值Pt，计算公式如下：Pt=（Pt0+Pt1+．．．．Pt60）/60。本实施例中，主蒸汽流量X的数值通过安装在主蒸汽管道上的压差式流量测量装置，将流量信号转换为数字信号，获得主蒸汽流量的实时值。本实施例中，根据一次风量设定值，按比例分配到各个一次风门PID控制模块，控制一次门开度。八个风门相应的PID控制器分别是第三PID、第四PID、第五PID、第六PID、第七PID、第八PID、第九PID、第十PID。本专利技术是一种根据主蒸汽流量与汽包压力来控制一次风风量的自动控制方法，根据汽包压力的变化超前于主蒸汽流量的变化而设计的控制策略，将汽包压力的动态变化率作为前馈第二PID的设定值，使第二PID的输出与主蒸汽流量控制的第一PID的输出之和作为调节因子（q），用以调节一次风量，达到控制燃烧的目的，本专利技术的稳定性大大高于单纯用主蒸汽流量调节一次风的控制策略。本专利技术有利于垃圾锅炉蒸汽参数的稳定，解决一次风风量的自动控制问题，可以有效避免一次风风量的过调，提高垃圾的焚烧效率，降低污染物的生成浓度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法，其特征在于包括有如下步骤：/n1）汽包压力值P

【技术特征摘要】
1.一种垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法，其特征在于包括有如下步骤：
1）汽包压力值Pt与汽包压力设定值进行比较计算，通过第二PID得出第二PID值；
2）将主蒸汽流量值X与流量设定值进行比较计算，通过第一PID得出第一PID值；
3）计算一次风总量初始设定值F1(X)
计算公式为：F1(X)=K1*X，K1为恒定值
计算一次风的调整值F2(X)，
计算公式为：F2(X)=第一PID+第二PID-1）*F1(X)
通过F1(X)、F2(X)计算一次风总量实际设定值
计算公式为：一次风总量实际设定值=F1(X)+F2(X)；
4）根据垃圾焚烧炉的实际运行情况，设定若干个风门，每个风门的风量系数为Ki，Ki第i个一次风门的风量系数，并且Ki满足下列计算式：；
5）风量系数确定后，若干个风门通过PID控制，得到各个一次风门开度控制指令，从而控制一次门开度，由此控制一次风量。


2.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉一次风风量自动控制方法，其特征在于根据垃圾焚烧炉实际运行情况，设定1-4级炉排左右共计8个风门，每一级风门的风量系数左右取相同，先逐级递增加压后逐级递减，且四级总和加起来等于1。


3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钢，许海，刘学迅，李三军，张红标，张燕星，
申请(专利权)人：广州环投从化环保能源有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44