一种码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机构，包括平台结构、多级液压缸、推板、液压马达、链轮、链条和推杆。平台结构具有横向槽；多级液压缸与平台结构固定相连；推板固定于多级液压缸的伸缩端；液压马达与平台结构固定相连；链条位于间隙的正下方，推杆固定于链条的外轮廓上，推杆在运动时能够向上伸出间隙且不与平台结构发生碰撞。与现有技术相比，本实用新型专利技术分别通过多级液压缸和液压马达对方捆进行纵向推动和横向推动，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度；本实用新型专利技术的码垛机构能够通过折叠的方式减小纵向长度，从而节省设备占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机构
本技术涉及农用机械
，特别是涉及一种码垛机构。
技术介绍
方捆打捆机是一种常用的农用机械，其种类繁多，应用广泛。在打捆后，通常是将方捆直接放置于地面，再通过二次捡拾的方式(叉车、人工等)将其捡拾起来再运输、储存，产生了二次工序，浪费了人力、物力。目前的码垛机构有码垛机器人、捡拾车等。其中，码垛机器人的动力大多为电力，不能应用于田间作业，且费用昂贵；捡拾车的体积较大，还需要专门的动力设备，适用性低。因此，为充分发挥方捆打捆机的优点，设计一种可安装在打捆机后方的通用性强、操作简单的码垛装置迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种码垛机构，用以对打捆后的方捆及时码垛，提高工作效率，减轻工人的劳动强度。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术公开了一种码垛机构，包括：平台结构，所述平台结构具有横向槽，所述横向槽的一端延伸至所述平台结构的一侧边缘，所述横向槽的另一端与所述平台结构的另一侧边缘的距离不小于一个方捆的宽度；多级液压缸，所述多级液压缸与所述平台结构固定相连；推板，所述推板固定于所述多级液压缸的伸缩端；液压马达，所述液压马达与所述平台结构固定相连；链轮；链条，所述链条套设于两个所述链轮外侧且与两个所述链轮相互配合，所述液压马达的输出轴与其中一个所述链轮键连接，另一所述链轮与所述平台结构转动连接，所述链条位于所述横向槽的正下方；推杆，所述推杆固定于所述链条的外轮廓上，所述推杆在运动时能够向上伸出所述横向槽且不与所述平台结构发生碰撞。优选地，所述平台结构为分体式结构，包括支撑销轴、推板平台、封板和存捆平台，所述推板平台、所述封板和所述存捆平台上具有供方捆滑移的等高水平面，所述封板安装于所述推板平台上，所述封板的一个横向长边的边缘处设有梳齿结构，所述存捆平台上与所述梳齿结构的每个梳齿对应位置处设有条形缺口，所述梳齿结构的总宽度不小于一个方捆的宽度；所述推板平台包括平台加强板、平台上立板、平台横板、平台下立板、第二挂耳和封板安装板，所述平台上立板垂直固定于所述平台横板的一个长边处，所述平台下立板垂直固定于所述平台横板的另一个长边处，所述平台上立板和所述平台下立板分别位于所述平台横板的上下两侧，所述平台加强板为三角形板，两个所述平台加强板分别固定于所述平台横板的两侧，所述平台加强板的一个直角边与所述平台横板的短边固定相连，所述平台加强板的另一直角边与所述平台下立板的短边固定相连，多个所述第二挂耳固定于所述平台下立板的朝向所述下立板的一侧，所述封板安装板为平行四边形板，两个所述封板安装板分别位于所述平台横板的两侧，每个所述封板安装板均与其中一所述平台加强板固定相连，所述封板安装板的两个底边分别于所述平台上立板的短边和所述平台下立板的短边重合，所述封板安装板的斜边与所述平台加强板的斜边重合；所述平台下立板上设有供所述支撑销轴插入的限位孔，所述支撑销轴用以支撑所述封板；所述封板的两端均固定有立杆，所述推板平台上设有供所述立杆插入的竖直槽，所述存捆平台包括固定相连的横大板和下立板，所述下立板竖直设置且沿所述横大板的横向延伸，所述下立板固定于所述横大板的靠近所述推板平台的一端且位于所述横大板下侧，所述下立板上设有多个第一挂耳，所述第一挂耳与所述第二挂耳的横向位置一一对应且通过销轴转动连接，在所述下立板旋转至竖直位置时所述第一挂耳与所述推板平台限位相抵。优选地，所述推板具有正面和反面，所述推板的正面用以和方捆接触，所述推板的反面设有X型加强结构。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术分别通过多级液压缸和液压马达对方捆进行纵向推动和横向推动，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度；本技术的码垛机构能够通过折叠的方式减小纵向长度，从而节省设备占用空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例码垛机构在展开状态的结构示意图；图2为本实施例码垛机构在折叠状态的结构示意图；图3为封板安装板的结构示意图；图4为封板的结构示意图；图5为存捆平台的结构示意图；图6为推板的结构示意图；图7为推板平台的结构示意图；附图标记说明：1多级液压缸；2推板；3封板安装板；31竖直槽；4封板；41立杆；42梳齿结构；43长条缺口；5横大板；51条形缺口；6下立板；61链轮轴；62第一挂耳；7链轮；8推板平台；81平台加强板；82平台上立板；83平台横板；84平台下立板；85限位孔；86第二挂耳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种码垛机构，用以对打捆后的方捆及时码垛，提高工作效率，减轻工人的劳动强度。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1-7所示，本实施例提供一种码垛机构，包括平台结构、多级液压缸1、推板2、液压马达、链轮7、链条和推杆。其中，平台结构具有横向槽，横向槽的一端延伸至平台结构的一侧边缘，横向槽的另一端与平台结构的另一侧边缘的距离不小于一个方捆的宽度。多级液压缸1与平台结构固定相连，推板2固定于多级液压缸1的伸缩端，当多级液压缸1工作时，通过推板2将平台结构上的方捆沿纵向推动。液压马达与平台结构固定相连，链条套设于两个链轮7外侧且与两个链轮7相互配合，液压马达的输出轴与其中一个链轮7键连接，另一链轮7与平台结构转动连接，具体是通过一轴承与一固定轴转动连接，固定轴固定于平台结构上。链条位于间隙的正下方，推杆固定于链条的外轮廓上，推杆在运动时能够向上伸出间隙且不与平台结构发生碰撞。当液压马达工作时，通过链轮7链条传动系统带动推杆在间隙内运动，从而将平台结构上的方捆沿横向推动。使用时，将平台结构置于方捆机下方，并使方捆机的方捆落点在平台结构的一侧，该侧为横向槽延伸至平台结构边缘的一端所在侧。使液压马达工作，推杆将第一个方捆推到横向边缘后退回，准备将第二个方捆推动，这样实现各个方捆依次横向运动，当方捆沿横向排列成一整排后，多级液压缸1工作，将该一整排方捆纵向推动至下一排所在位置。推板2的下沿应高于推杆的上端，使两者不会发生碰撞。为了在不使用时减少占地空间，本实例的码垛机构为折叠式结构。具体的，本实施例中平台结构为分体式结构，包括支撑销轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机构，其特征在于，包括：/n平台结构，所述平台结构具有横向槽，所述横向槽的一端延伸至所述平台结构的一侧边缘，所述横向槽的另一端与所述平台结构的另一侧边缘的距离不小于一个方捆的宽度；/n多级液压缸，所述多级液压缸与所述平台结构固定相连；/n推板，所述推板固定于所述多级液压缸的伸缩端；/n液压马达，所述液压马达与所述平台结构固定相连；/n链轮；/n链条，所述链条套设于两个所述链轮外侧且与两个所述链轮相互配合，所述液压马达的输出轴与其中一个所述链轮键连接，另一所述链轮与所述平台结构转动连接，所述链条位于所述横向槽的正下方；/n推杆，所述推杆固定于所述链条的外轮廓上，所述推杆在运动时能够向上伸出所述横向槽且不与所述平台结构发生碰撞。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机构，其特征在于，包括：
平台结构，所述平台结构具有横向槽，所述横向槽的一端延伸至所述平台结构的一侧边缘，所述横向槽的另一端与所述平台结构的另一侧边缘的距离不小于一个方捆的宽度；
多级液压缸，所述多级液压缸与所述平台结构固定相连；
推板，所述推板固定于所述多级液压缸的伸缩端；
液压马达，所述液压马达与所述平台结构固定相连；
链轮；
链条，所述链条套设于两个所述链轮外侧且与两个所述链轮相互配合，所述液压马达的输出轴与其中一个所述链轮键连接，另一所述链轮与所述平台结构转动连接，所述链条位于所述横向槽的正下方；
推杆，所述推杆固定于所述链条的外轮廓上，所述推杆在运动时能够向上伸出所述横向槽且不与所述平台结构发生碰撞。


2.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述平台结构为分体式结构，包括支撑销轴、推板平台、封板和存捆平台，所述推板平台、所述封板和所述存捆平台上具有供方捆滑移的等高水平面，所述封板安装于所述推板平台上，所述封板的一个横向长边的边缘处设有梳齿结构，所述存捆平台上与所述梳齿结构的每个梳齿对应位置处设有条形缺口，所述梳齿结构的总宽度不小于一个方捆的宽度；
所述推板平台包括平台加强板、平台上立板、平台横板、平台下立板、第二挂耳和封板安装板，所述平台上立板垂直固定于所述平台横板的一个长边处，所述平台下立板垂直固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱民，郝延杰，刘凯凯，宫建勋，赵新学，廖培旺，王仁兵，邵蓉蓉，孙冬霞，孙建胜，
申请(专利权)人：滨州市农业机械化科学研究所，滨州学院，
类型：新型
国别省市：山东;37