一种城镇生活垃圾处理装置上料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种城镇生活垃圾处理装置上料机构，一种城镇生活垃圾处理装置上料机构，机架、安装板、安装架、液体马达、支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ、电机、固定座、双向丝杠、抱臂，安装板活动连接机架，液体马达固定在安装板上，安装架通过通轴Ⅰ连接安装板；安装架承载支撑臂Ⅰ、电机、固定座、支撑臂Ⅱ、双向丝杠、抱臂，电机固定在固定座上，双向丝杠活动连接支撑臂Ⅱ，支撑臂Ⅱ固定连接抱臂。本实用新型专利技术在上料过程中能够更稳固的抱紧垃圾桶，且能够根据垃圾箱的高度调整上料的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种城镇生活垃圾处理装置上料机构
本技术属于垃圾处理设备
，特别涉及一种城镇生活垃圾处理装置上料机构。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们生活越来越好，消费水平越来越高，随之产生的生活垃圾越来多，目前城镇生活垃圾为统一收集，统一转运，统一处理。由于量大绝大部分地区使用机械设备操作，设备多数由上料机构，压缩机构，转运机构等构成；上料方式多采用吸盘式和重力压紧式；在使用吸盘式上料机构会遇到以下问题：1)吸盘式上料机构可以实现标准垃圾桶和活动料斗上料，可以满足不同的前端收集方式的上料需求，但吸盘吸附垃圾桶稳定性不高，对垃圾桶表面的清洁度以及平整度要求较高，而且对吸盘表面的清洁度以及是否老化都有较高要求，上料稳定性不好；2)使用过程中往往会出现移动转运垃圾箱与上料机构高度不匹配的现象，上料机构无法将垃圾倒入垃圾箱内。所以需要一种上料稳固和能够提升上料高度的上料机构。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种城镇生活垃圾处理装置上料机构，在上料过程中能够更稳固的抱紧垃圾桶，且能够根据垃圾箱的高度调整上料的高度。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种城镇生活垃圾处理装置上料机构，包括机架、安装板、安装架、液体马达、支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ、电机、固定座、双向丝杠、抱臂，安装板活动连接机架，液体马达固定在安装板上，安装架通过通轴Ⅰ连接安装板；安装架承载支撑臂Ⅰ、电机、固定座、支撑臂Ⅱ、双向丝杠、抱臂，电机固定在固定座上，双向丝杠活动连接支撑臂Ⅱ，支撑臂Ⅱ固定连接抱臂。r>所述机架上设有导向滑槽Ⅰ、条形滑块、固定板、油缸，所述条形滑块设置于导向滑槽Ⅰ内可上下滑动，固定板设置于机架底部，油缸固定在固定板上；所述安装板上设有通轴Ⅰ、通轴Ⅱ，通轴Ⅰ和通轴Ⅱ两端活动连接安装板，安装板底部设有液体马达，液体马达输出轴端设有链轮；通轴Ⅰ固定连接安装架，通轴Ⅰ一端设有链轮，通过链条连接液体马达输出轴端的链轮；通轴Ⅱ中间设有方形块，所述油缸活塞杆固定连接通轴Ⅱ上的方形块，安装板一端固定连接条形滑块，由油缸提供动力推动通轴Ⅱ，从而带动安装板和安装架利用条形滑块延导向滑槽Ⅰ上下移动；通过液体马达提供动力使安装架以通轴Ⅰ为轴心向上转动。所述安装架上设有导向滑槽Ⅱ和固定块，支撑臂Ⅰ一端设置于导向滑槽Ⅱ中，固定块设置于支撑臂Ⅰ以下；所述固定座横跨安装架两端固定在支撑臂Ⅰ上，电机固定在固定座上且电机轴端设有齿轮；所述支撑臂Ⅰ上设有导向滑槽Ⅲ，支撑臂Ⅱ一端设置于支撑臂Ⅰ的导向滑槽Ⅲ内，另一端固定连接抱臂；所述双向丝杠中心设有齿轮且活动连接支撑臂Ⅱ，支撑臂Ⅱ上设有与双向丝杠配合的螺纹孔，齿轮啮合电机轴端齿轮，双向丝杠两端分别设有正螺纹和反螺纹，通过电机正转提供动力使双向丝杠转动，从而带动支撑臂Ⅱ及抱臂向中间靠拢抱抓垃圾桶，电机反转使抱臂向两侧打开；液体马达提供动力带动安装架以通轴Ⅰ为轴心向上反转将垃圾倒出；当安装架向上转到一定高度时支撑臂Ⅰ延导向滑槽Ⅱ滑动，受重力加速的影响支撑臂Ⅰ停止滑动时垃圾受惯性影响更容易倒出，减少残留；当垃圾倒出安装架回转下放时，支撑臂Ⅰ下滑受固定块限制，避免垃圾桶触地过猛损坏；当上料机构一侧的垃圾箱高度过高时，可通过油缸向上顶出通轴Ⅱ使安装架带动垃圾桶向上提升，在油缸的顶出行程范围内，条形滑块的长度限制垃圾桶的提升高度。优选的，所述抱臂上设有橡胶条，在抱臂抓取垃圾桶时会增加抱臂与垃圾桶之间的摩擦力，使抓取更牢不易滑脱。本技术与现有技术相比较有益效果表现在：1)本技术中安装架上设有导向滑槽Ⅱ，当垃圾桶上料向上翻转时，支撑臂Ⅱ及抱臂会延导向滑槽Ⅱ滑动，当停止滑动时，垃圾桶内的垃圾受惯性影响会更容易倒出减少桶内残留；2)本技术中抱臂上设有橡胶条，在抱臂抓取垃圾桶时会增加抱臂与垃圾桶之间的摩擦力，使抓取更牢不易滑脱；3)本技术中设有油缸，当垃圾桶提升搞不不够时，可由油缸提供推力推动通轴Ⅱ带动安装架、支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ及抱臂整体上升，使垃圾桶达到要求高度进而进行翻转倒出垃圾。附图说明附图1是本技术一种城镇生活垃圾处理装置上料机构与垃圾箱位置结构示意图；附图2是本技术一种城镇生活垃圾处理装置上料机构结构示意图；附图3是本技术一种城镇生活垃圾处理装置上料机构中油缸结构示意图；图中：1、上料机构；11、机架；110、导向滑槽Ⅰ；111、条形滑块；112、固定板；113、油缸；12、安装板；121、通轴Ⅰ；122、通轴Ⅱ；13、安装架；131、导向滑槽Ⅱ；132、固定块；14、液体马达；15、支撑臂Ⅰ；151、导向滑槽Ⅲ；152、支撑臂Ⅱ；16、电机；17、固定座；18、双向丝杠；19、抱臂；191、橡胶条；2、垃圾桶；3、垃圾箱。具体实施方式为方便本
人员的理解，下面结合附图1-3，对本技术的技术方案进一步具体说明。一种城镇生活垃圾处理装置上料机构1，包括机架11、安装板12、安装架13、液体马达14、支撑臂Ⅰ15、支撑臂Ⅱ152、电机16、固定座17、双向丝杠18、抱臂19，安装板12活动连接机架11，液体马达14固定在安装板12上，安装架13通过通轴Ⅰ121连接安装板12；安装架13承载支撑臂Ⅰ15、电机16、固定座17、支撑臂Ⅱ152、双向丝杠18、抱臂19，电机16固定在固定座17上，双向丝杠18活动连接支撑臂Ⅱ152，支撑臂Ⅱ152固定连接抱臂19。所述机架11上设有导向滑槽Ⅰ110、条形滑块111、固定板112、油缸113，所述条形滑块111设置于导向滑槽Ⅰ110内可上下滑动，固定板112设置于机架11底部，油缸113固定在固定板112上；所述安装板12上设有通轴Ⅰ121、通轴Ⅱ122，通轴Ⅰ121和通轴Ⅱ122两端活动连接安装板12，安装板12底部设有液体马达14，液体马达14输出轴端设有链轮；通轴Ⅰ121固定连接安装架13，通轴Ⅰ121一端设有链轮，通过链条连接液体马达14输出轴端的链轮；通轴Ⅱ122中间设有方形块，所述油缸113活塞杆固定连接通轴Ⅱ122上的方形块，安装板12一端固定连接条形滑块111，由油缸113提供动力推动通轴Ⅱ122，从而带动安装板12和安装架13利用条形滑块111延导向滑槽Ⅰ110上下移动；通过液体马达14提供动力使安装架13以通轴Ⅰ121为轴心向上转动。所述安装架13上设有导向滑槽Ⅱ131和固定块132，支撑臂Ⅰ15一端设置于导向滑槽Ⅱ131中，固定块132设置于支撑臂Ⅰ15以下；所述固定座17横跨安装架13两端固定在支撑臂Ⅰ15上，电机16固定在固定座17上且电机16轴端设有齿轮；所述支撑臂Ⅰ15上设有导向滑槽Ⅲ151，支撑臂Ⅱ152一端设置于支撑臂Ⅰ15的导向滑槽Ⅲ内，另一端固定连接抱臂19；所述双向丝杠18中心设有齿轮且活动连接支撑臂Ⅱ152，支撑臂Ⅱ152上设有与双向丝杠18配合的螺纹孔，齿轮啮合电机16轴端齿轮，双向丝杠18两端分别设有正螺纹和反螺纹，通过电机16正转提供动力使双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城镇生活垃圾处理装置上料机构，包括机架、安装板、安装架、液体马达、支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ、电机、固定座、双向丝杠、抱臂，其特征在于安装板活动连接机架，液体马达固定在安装板上，安装架通过通轴Ⅰ连接安装板；安装架承载支撑臂Ⅰ、电机、固定座、支撑臂Ⅱ、双向丝杠、抱臂，电机固定在固定座上，双向丝杠活动连接支撑臂Ⅱ，支撑臂Ⅱ固定连接抱臂；/n所述机架上设有导向滑槽Ⅰ、条形滑块、固定板、油缸，所述条形滑块设置于导向滑槽Ⅰ内可上下滑动，固定板设置于机架底部，油缸固定在固定板上；所述安装板上设有通轴Ⅰ、通轴Ⅱ，通轴Ⅰ和通轴Ⅱ两端活动连接安装板，安装板底部设有液体马达，液体马达输出轴端设有链轮；通轴Ⅰ固定连接安装架，通轴Ⅰ一端设有链轮，通过链条连接液体马达输出轴端的链轮；通轴Ⅱ中间设有方形块，所述油缸活塞杆固定连接通轴Ⅱ上的方形块，安装板一端固定连接条形滑块；/n所述安装架上设有导向滑槽Ⅱ和固定块，支撑臂Ⅰ一端设置于导向滑槽Ⅱ中，固定块设置于支撑臂Ⅰ以下；所述固定座横跨安装架两端固定在支撑臂Ⅰ上，电机固定在固定座上且电机轴端设有齿轮；所述支撑臂Ⅰ上设有导向滑槽Ⅲ，支撑臂Ⅱ一端设置于支撑臂Ⅰ的导向滑槽Ⅲ内，另一端固定连接抱臂；所述双向丝杠中心设有齿轮且活动连接支撑臂Ⅱ，支撑臂Ⅱ上设有与双向丝杠配合的螺纹孔，齿轮啮合电机轴端齿轮，双向丝杠两端分别设有正螺纹和反螺纹。/n...

【技术特征摘要】
1.一种城镇生活垃圾处理装置上料机构，包括机架、安装板、安装架、液体马达、支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ、电机、固定座、双向丝杠、抱臂，其特征在于安装板活动连接机架，液体马达固定在安装板上，安装架通过通轴Ⅰ连接安装板；安装架承载支撑臂Ⅰ、电机、固定座、支撑臂Ⅱ、双向丝杠、抱臂，电机固定在固定座上，双向丝杠活动连接支撑臂Ⅱ，支撑臂Ⅱ固定连接抱臂；
所述机架上设有导向滑槽Ⅰ、条形滑块、固定板、油缸，所述条形滑块设置于导向滑槽Ⅰ内可上下滑动，固定板设置于机架底部，油缸固定在固定板上；所述安装板上设有通轴Ⅰ、通轴Ⅱ，通轴Ⅰ和通轴Ⅱ两端活动连接安装板，安装板底部设有液体马达，液体马达输出轴端设有链轮；通轴Ⅰ固定连接安装架，通轴Ⅰ一端设有链轮，通过链条连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉桂玲，
申请(专利权)人：汉桂玲，
类型：新型
国别省市：山东;37