巡检机器人充电用充电桩引导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了巡检机器人充电用充电桩引导装置，包括充电桩、支撑架、充电线缆及充电插头，充电桩位于支撑架的上端固定设置，充电桩的输出端与充电线缆固定连接，充电线缆的另一端与充电插头固定连接，支撑架的左侧固定连接有固定板，固定板的左侧设有两个对称设置的导向板，两个导向板的右端均固定连接有滑块，两个滑块的右端均贯穿固定板。本实用新型专利技术便于对巡检机器人与充电桩充电时进行导向，且便于对两个导向板之间的距离进行调节，便于适应不同的巡检机器人使用，扩大使用范围，还便于对充电线缆进行自由抽动，且能够防止充电线缆反向跑线，避免充电插头与巡检机器人松脱。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人充电用充电桩引导装置
本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及巡检机器人充电用充电桩引导装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，巡检机器人一般适用于在仓储中对各个为进行巡检检测，及时查看各个仓储位置的工作情况，避免仓储出现问题。巡检机器人在需要充电时，需要与充电桩进行电性连接，目前，人们在充电桩上安装导向装置，便于将巡检机器人与充电桩进行位置对应，但是，但是现有技术中，导向装置为固定设置，尺寸无法调节，无法使用不同型号的巡检机器人，影响使用范围，因此，提出巡检机器人充电用充电桩引导装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中导向装置为固定设置，尺寸无法调节，无法使用不同型号的巡检机器人，影响使用范围的问题，而提出的巡检机器人充电用充电桩引导装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：巡检机器人充电用充电桩引导装置，包括充电桩、支撑架、充电线缆及充电插头，所述充电桩位于支撑架的上端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.巡检机器人充电用充电桩引导装置，包括充电桩(1)、支撑架(2)、充电线缆(3)及充电插头(4)，其特征在于，所述充电桩(1)位于支撑架(2)的上端固定设置，所述充电桩(1)的输出端与充电线缆(3)固定连接，所述充电线缆(3)的另一端与充电插头(4)固定连接，所述支撑架(2)的左侧固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的左侧设有两个对称设置的导向板(6)，两个所述导向板(6)的右端均固定连接有滑块(7)，两个所述滑块(7)的右端均贯穿固定板(5)，所述固定板(5)的侧壁前后两侧均开设有与滑块(7)相匹配的条形孔，所述固定板(5)的右端中部固定连接有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)的前后两...

【技术特征摘要】
1.巡检机器人充电用充电桩引导装置，包括充电桩(1)、支撑架(2)、充电线缆(3)及充电插头(4)，其特征在于，所述充电桩(1)位于支撑架(2)的上端固定设置，所述充电桩(1)的输出端与充电线缆(3)固定连接，所述充电线缆(3)的另一端与充电插头(4)固定连接，所述支撑架(2)的左侧固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的左侧设有两个对称设置的导向板(6)，两个所述导向板(6)的右端均固定连接有滑块(7)，两个所述滑块(7)的右端均贯穿固定板(5)，所述固定板(5)的侧壁前后两侧均开设有与滑块(7)相匹配的条形孔，所述固定板(5)的右端中部固定连接有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)的前后两端均通过联轴器转动连接有螺纹杆(9)，两个所述螺纹杆(9)相反的两端分别贯穿两个滑块(7)并与两个滑块(7)螺纹连接，两个所述导向板(6)相对的两侧均开设有多个均匀分布的条形孔，两组多个所述条形孔的内部均滑动连接有第一U形板(10)，两组多个所述第一U形板(10)的内部均通过第一转轴转动连接有导向轮(11)，同组多个所述第一U形板(10)远离导向轮(11)的一侧共同固定连接有压板(12)，所述压板(12)与相邻导向板(6)之间共同固定连接有两个对称设置的复位弹簧(13)，所述固定板(5)的侧壁上端开设有与充电线缆(3)相匹配的通孔，所述充电线缆(3)穿过通孔并与固定板(5)滑动套接，所述通孔的内部设有压线机构。


2.根据权利要求1所述的巡检机器人充电用充电桩引导装置，其特征在于，两个所述螺纹杆(9)相反的两端均通过滚动轴承转动连接有固定块(14)，两个所述固定块(14)均与固定板(5)固定连接，且两个固定块(14)分别位于两个条形孔的前后两侧。


3.根据权利要求1所述的巡检机器人充电用充电桩引导装置，其特征在于，所述固定板(5)的左侧壁中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永彪，
申请(专利权)人：南京六朝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32