本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，包括设置在切割设备前端的定位台，定位台上设置有直线导轨，直线导轨上可滑动的设置有两轴转台，两轴转台的末端连接有夹具；定位台上还设置有激光发射器和检测相机，激光发射器和检测相机分别设置在直线导轨的两侧。通过激光发射器向三元催化剂载体一侧端面发射激光光束，由检测相机检测穿过三元催化剂载体内通孔的激光光束的强度，两轴转台带动夹具上的三元催化剂载体进行旋转，筛选出检测相机检测到光线强度最强的时刻，然后通过两轴转台将三元催化剂载体调整到该时刻三元催化剂载体所处的状态，并由直线导轨将两轴转台运输到切割设备内。
【技术实现步骤摘要】
一种用于三元催化剂载体切割的定位装置
本申请涉及汽车制造
，尤其涉及一种用于三元催化剂载体切割的定位装置。
技术介绍
三元催化，是指将汽车尾气排出的CO(一氧化碳)、HC(碳化氢)和NOx(氮氧化物)等有害气体，通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气的催化。主要是用三元催化器，三元催化器的载体部件是一块多孔陶瓷材料，安装在特制的排气管当中。称它是载体，是因为它本身并不参加催化反应，而是在上面覆盖着一层铂、铑、钯等贵重金属和稀土涂层。是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置。三元催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体，使汽车尾气得以净化。由于三元催化剂载体是一块多孔陶瓷材料，在生产过程中，对三元催化剂载体进行切割时。需要保证切割端面与陶瓷材料的通孔垂直，以便三元催化剂载体放置到汽车排气管中时，汽车尾气可以更顺利的穿过三元催化剂载体的通孔，以便三元催化剂与汽车尾气中的有害气体发现反应。由于三元催化剂载体本体(简称载体)的特殊性，载体中间的孔洞(1mm×1mm方孔，密布与端面，贯穿载体)与载体切割端面的垂直度很难测量，现有载体切割设备采用人工夹具，以载体外部做定位基准，对载体进行定位及切割。但是，由于载体外形不标准，同时，载体外形与内部孔洞无直接尺寸关系，导致载体切割误差大，产品一致性差。
技术实现思路
本申请提供了一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，以解决传统方法中切割三元催化剂载体，切割误差大，产品一致性差的问题。本申请提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，包括设置在切割设备前端的定位台，所述定位台上设置有直线导轨，所述直线导轨延伸到所述切割设备，且，导向方向与所述切割设备的切割面平行；所述直线导轨上可滑动的设置有两轴转台，所述两轴转台的末端连接有夹具，所述夹具用于夹持三元催化剂载体；所述定位台上还设置有激光发射器和检测相机，所述激光发射器和所述检测相机分别设置在所述直线导轨的两侧，所述检测相机可拍摄到所述激光发射器发射出的激光光束，所述激光发射器发射出的激光光束垂直于所述直线导轨，可穿过三元催化剂载体的通孔到达所述检测相机的镜头上。可选的，所述直线导轨包括滑轨、伺服电机和滑块；所述滑块可滑动的连接所述滑轨，所述滑块上安装所述两轴转台；所述伺服电机的输出端连接所述滑块。可选的，所述两轴转台包括第一旋转轴；所述第一旋转轴通过轴承座设置在所述直线导轨上，旋转面垂直于所述直线导轨的导向方向。可选的，所述两轴转台还包括第一电机；所述第一电机的输出轴连接所述第一旋转轴。可选的，所述两轴转台还包括第二电机；所述第二电机连接所述第一旋转轴，可由所述第一旋转轴带动旋转。可选的，所述两轴转台还包括第二旋转轴；所述第二电机的输出轴通过所述第二旋转轴连接所述夹具，所述第二旋转轴的旋转面平行于所述直线导轨的导向方向，且，垂直于所述第二旋转轴的旋转面。可选的，所述夹具包括伺服电机和开口夹；所述伺服电机通过丝杠机构连接所述开口夹，以控制所述开口夹的开合。可选的，所述开口夹的两个夹块上均各设置有一个夹爪臂；所述夹爪臂的形状为V型，以便抱紧三元催化剂载体。可选的，所述夹爪臂的夹持部位上还设置有夹爪块，所述夹爪块为软性材料制成。可选的，所述检测相机的镜头采用电镀金属膜的石英玻璃，以过滤除激光光束外的其他光线。本申请提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，包括设置在切割设备前端的定位台，所述定位台上设置有直线导轨，所述直线导轨延伸到所述切割设备，且，导向方向与所述切割设备的切割面平行；所述直线导轨上可滑动的设置有两轴转台，所述两轴转台的末端连接有夹具，所述夹具用于夹持三元催化剂载体；所述定位台上还设置有激光发射器和检测相机，所述激光发射器和所述检测相机分别设置在所述直线导轨的两侧，所述检测相机可拍摄到所述激光发射器发射出的激光光束，所述激光发射器发射出的激光光束垂直于所述直线导轨，可穿过三元催化剂载体的通孔到达所述检测相机的镜头上。通过所述激光发射器向三元催化剂载体一侧端面发射激光光束，由设置在三元催化剂载体另一侧的检测相机，检测穿过三元催化剂载体内通孔的激光光束的强度，由所述两轴转台带动所述夹具上的三元催化剂载体，进行一定范围旋转的过程中，筛选出所述检测相机检测到光线强度最强的时刻，该时刻三元催化剂载体所处的状态，即，三元催化剂载体内的通孔平行于所述切割设备切割平面的状态，然后通过所述两轴转台将三元催化剂载体调整到该状态，并由所述直线导轨将所述两轴转台运输到所述切割设备内，由所述切割设备对三元催化剂载体进行切割。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置整体结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置的两轴转台结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置的夹具局部结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置的夹具整体结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置的夹具平面结构示意图。图示说明：其中，1-切割设备，2-定位台，3-直线导轨，31-滑轨，32-伺服电机，33-滑块，4-两轴转台，41-第一旋转轴，42-第一电机，43-第二电机，44-第二旋转轴，5-夹具，51-伺服电机，52-开口夹，53-夹爪臂，54-夹爪块，6-激光发射器，7-检测相机。具体实施方式参见图1，为本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置整体结构示意图。为了解决传统方法中切割三元催化剂载体，切割误差大，产品一致性差的问题，如图1所示，本申请实施例提供一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，包括设置在设置在切割设备1前端的定位台2，所述定位台2上设置有直线导轨3，所述直线导轨3延伸到所述切割设备1，且，导向方向与所述切割设备1的切割面平行；所述直线导轨3上可滑动的设置有两轴转台4，所述两轴转台4的末端连接有夹具5，所述夹具5用于夹持三元催化剂载体；所述定位台2上还设置有激光发射器6和检测相机7，所述激光发射器6和所述检测相机7分别设置在所述直线导轨3的两侧，所述检测相机7可拍摄到所述激光发射器6发射出的激光光束，所述激光发射器6发射出的激光光束垂直于所述直线导轨3，可穿过三元催化剂载体的通孔到达所述检测相机7的镜头上。通过所述定位台2对三元催化剂载体进行调整，使三元催化剂载体内的通孔与所述切割设备1的切割面垂直，然后通过所述直线导轨3将所述定位台2上的所述两轴转台4运输到所述切割设备1内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，包括设置在切割设备(1)前端的定位台(2)，其特征在于，所述定位台(2)上设置有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)延伸到所述切割设备(1)，且，导向方向与所述切割设备(1)的切割面平行；/n所述直线导轨(3)上可滑动的设置有两轴转台(4)，所述两轴转台(4)的末端连接有夹具(5)，所述夹具(5)用于夹持三元催化剂载体；/n所述定位台(2)上还设置有激光发射器(6)和检测相机(7)，所述激光发射器(6)和所述检测相机(7)分别设置在所述直线导轨(3)的两侧，所述检测相机(7)可拍摄到所述激光发射器(6)发射出的激光光束，所述激光发射器(6)发射出的激光光束垂直于所述直线导轨(3)，可穿过三元催化剂载体的通孔到达所述检测相机(7)的镜头上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，包括设置在切割设备(1)前端的定位台(2)，其特征在于，所述定位台(2)上设置有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)延伸到所述切割设备(1)，且，导向方向与所述切割设备(1)的切割面平行；
所述直线导轨(3)上可滑动的设置有两轴转台(4)，所述两轴转台(4)的末端连接有夹具(5)，所述夹具(5)用于夹持三元催化剂载体；
所述定位台(2)上还设置有激光发射器(6)和检测相机(7)，所述激光发射器(6)和所述检测相机(7)分别设置在所述直线导轨(3)的两侧，所述检测相机(7)可拍摄到所述激光发射器(6)发射出的激光光束，所述激光发射器(6)发射出的激光光束垂直于所述直线导轨(3)，可穿过三元催化剂载体的通孔到达所述检测相机(7)的镜头上。
2.根据权利要求1所述的用于三元催化剂载体切割的定位装置，其特征在于，所述直线导轨(3)包括滑轨(31)、第一伺服电机(32)和滑块(33)；
所述滑块(33)可滑动的连接所述滑轨(31)，所述滑块上安装所述两轴转台(4)；所述第一伺服电机(32)的输出端连接所述滑块(33)。
3.根据权利要求1所述的用于三元催化剂载体切割的定位装置，其特征在于，所述两轴转台(4)包括第一旋转轴(41)；
所述第一旋转轴(41)通过轴承座设置在所述直线导轨(3)上，旋转面垂直于所述直线导轨(3)的导向方向。
4.根据权利要求3所述的用于三元催化剂载体切割的定位装置，其特征在于，所述两轴转台(4)还包括第一电机(42)；
所述第一电机(42)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，徐海宁，孙敬忠，刘明灯，杨淑宝，孙雨轩，裴亚东，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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