防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置，该装置由防爆轮式巡检机器人（1）、RFID模块（2）、RFID定位标签（3）、卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）、无线通讯基站（7）和限位开关（8）组成。该装置用于轮式巡检机器人充电过程中充电屋卷帘门的自动开启与关闭，有效避免了充电屋受外围动物闯入、恶劣天气影响等不安全因素，保证了机器人的安全充电。

【技术实现步骤摘要】
防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置
本技术属于机器人领域，具体说是一种防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置。
技术介绍
防爆轮式巡检机器人广泛应用在煤矿、化工行业，可代替巡检工人进行设备及环境巡检，能够有效的减轻工作人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量，防爆轮式机器人利用本身搭载的电池组为其驱动装置供电，当电池电量低时需进行充电，考虑到煤矿、化工行业的易燃易爆现场环境，需建设专用充电屋，为防止充电屋内闯入动物，遭受雨、雪、沙尘自然环境等外界因素的影响，充电屋需安装卷帘门，且卷帘门可根据机器人充电状态实现自动开关，不需要人为干预，实现全自动充电。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置。本技术采用的技术方案是：一种防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置，该装置由防爆轮式巡检机器人（1）、RFID模块（2）、RFID定位标签（3）、卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）、无线通讯基站（7）和限位开关（8）组成。RFID定位标签（3）安装在距离卷帘门（4）前5米的位置，防爆轮式巡检机器人（1）本体搭载RFID模块（2），卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）和无线通讯基站（7）均安装在充电屋内，限位开关（8）安装在卷帘门（4）开、闭的终点停止位置；限位开关（8）与卷帘门电控箱（5）通过电缆进行连接，卷帘门电控箱（5）与充电控制箱（6）之间通过控制电缆相连接进行信号传输，无线通讯基站（7）与充电控制箱（6）通过工业以太网相连接进行信号传输，防爆轮式巡检机器人（1）与无线通讯基站（7）之间通过无线WIFI进行信号传输。防爆轮式巡检机器人在巡检过程中检测到电量低时，自动返回充电屋，行进过程中检测到RFID定位标签后，发出开门信号，卷帘门自动打开，机器人自动沿预设路径进入充电屋。机器人开始充电后，发出关门指令，卷帘门自动关闭。充电完成后，机器人发出开门指令，卷帘门自动打开，机器人驶出充电屋，当检测到RFID定位标签后，发出关门指令，卷帘门关闭。在卷帘门开、关过程中，限位开关动作后，卷帘门自动停止。本技术的有益效果是：实现了防爆轮式巡检机器人充电过程中充电屋卷帘门的自动开关，充电过程无需人为干预，充电不受外界因素影响，实现安全充电。附图说明图1防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置组成框图。图2防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置工作示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，一种防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置，该装置由防爆轮式巡检机器人（1）、RFID模块（2）、RFID定位标签（3）、卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）、无线通讯基站（7）和限位开关（8）组成。如图2所示，RFID定位标签（3）安装于距离充电屋卷帘门（4）前5米位置，防爆轮式巡检机器人（1）本体搭载RFID模块（2），卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）和无线通讯基站（7）均安装在充电屋内，限位开关（8）安装在卷帘门（4）开、闭的终点停止位置；限位开关（8）与卷帘门电控箱（5）通过电缆进行连接，卷帘门电控箱（5）与充电控制箱（6）之间通过控制电缆相连接进行信号传输，无线通讯基站（7）与充电控制箱（6）通过工业以太网相连接进行信号传输，防爆轮式巡检机器人（1）与无线通讯基站（7）之间通过无线WIFI进行信号传输。本技术的工作过程是：当防爆轮式巡检机器人（1）巡检过程中检测到电池电量低时，沿设定路径返回充电屋，在返回过程中本体搭载的RFID模块（2）检测到RFID定位标签（3）时，防爆轮式巡检机器人（1）发出信号给无线通讯基站（7），无线通讯基站（7）将信号传给充电控制箱（6），充电控制箱（6）发出开门指令给卷帘门电控箱（5）,卷帘门电控箱（5）控制卷帘门（4）打开。卷帘门（4）打开到位后，限位开关（8）动作，卷帘门（4）停止运行。防爆轮式巡检机器人（1）按预设路径自动寻找充电桩进行充电，进入充电状态后，充电控制箱（6）发出关门指令给卷帘门电控箱（5）,卷帘门电控箱（5）控制卷帘门（4）关闭，卷帘门（4）关闭到位后，限位开关（8）动作，卷帘门（4）停止运行。充电结束后，当防爆轮式巡检机器人（1）需要继续进行巡检时，防爆轮式巡检机器人（1）发出信号给无线通讯基站（7），无线通讯基站（7）将信号传给充电控制箱（6），充电控制箱（6）向卷帘门电控箱（5）发出开门指令,卷帘门电控箱（5）控制卷帘门（4）打开，卷帘门（4）打开到位后，限位开关（8）动作，卷帘门（4）停止运行，防爆轮式巡检机器人（1）驶出充电屋继续巡检，当防爆轮式巡检机器人（1）本体搭载的RFID模块（2）检测到RFID定位标签（3）后，即发出信号给无线通讯基站（7），无线通讯基站（7）将信号传给电源控制箱（6），电源控制箱（6）发出关门指令给卷帘门电控箱（5）,卷帘门电控箱（5）控制卷帘门（4）关闭，卷帘门（4）关闭到位后，限位开关（8）动作，卷帘门（4）停止运行。本技术通过对防爆轮式巡检机器人充电屋电动卷帘门的自动控制，实现了防爆轮式巡检机器人充电过程中的自动化，避免了充电屋受外界因素的影响，保证了机器人的安全充电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置，其特征在于：该装置由防爆轮式巡检机器人（1）、RFID模块（2）、RFID定位标签（3）、卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）、无线通讯基站（7）和限位开关（8）组成；所述RFID定位标签（3）安装在距离卷帘门（4）前5米的位置，防爆轮式巡检机器人（1）本体搭载RFID模块（2），卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）和无线通讯基站（7）均安装在充电屋内，限位开关（8）安装在卷帘门（4）开、闭的终点停止位置；限位开关（8）与卷帘门电控箱（5）通过电缆进行连接，卷帘门电控箱（5）与充电控制箱（6）通过控制电缆相连接，无线通讯基站（7）与充电控制箱（6）通过工业以太网相连接，防爆轮式巡检机器人（1）与无线通讯基站（7）之间通过无线WIFI进行信号传输。/n

【技术特征摘要】
1.防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置，其特征在于：该装置由防爆轮式巡检机器人（1）、RFID模块（2）、RFID定位标签（3）、卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）、无线通讯基站（7）和限位开关（8）组成；所述RFID定位标签（3）安装在距离卷帘门（4）前5米的位置，防爆轮式巡检机器人（1）本体搭载RFID模块（2），卷帘门（4）、卷帘门...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国富，崔广涛，焦伟强，殷力鹏，张丙辉，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13