一种卸煤清扫一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卸煤清扫一体化装置，包括卸煤机构和清扫机构，卸煤机构包括螺旋提升机、连续式皮带输送机和转运输送机，其中，螺旋提升机安装在连续式皮带输送机的一端，螺旋提升机可以在竖直方向进行升降，螺旋提升机可以延连续式皮带输送机的长度方向进行滑动，转运输送机位于连续式皮带输送机的另一端下方；清扫机构包括清扫机器人，连续式皮带输送机的一侧设置于通过丝杆控制升降的升降平台，本发明专利技术适用于机器人卸煤清扫，该装置可以实现连续卸煤作业，极大地减少了卸煤的时间，解决了卸煤慢的问题，同时通过清扫机器人可以对船舱中的煤渣进行清扫，解决了余煤清除难度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卸煤清扫一体化装置
本专利技术属于机器人
，具体是一种卸煤清扫一体化装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制；而卸煤清扫一体化装置是一种用于船体卸煤的设备，然而现有的卸煤大大采用吊抓机卸煤的方式，这样无法进行连续作业，卸煤效率低下，且船舱中余煤的清理难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种卸煤清扫一体化装置。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种卸煤清扫一体化装置，包括卸煤机构和清扫机构，所述卸煤机构包括螺旋提升机、连续式皮带输送机和转运输送机，其中，所述螺旋提升机安装在所述连续式皮带输送机的一端，所述螺旋提升机可以在竖直方向进行升降，所述螺旋提升机可以延所述连续式皮带输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸煤清扫一体化装置，包括卸煤机构和清扫机构，其特征在于：所述卸煤机构包括螺旋提升机(1)、连续式皮带输送机(7)和转运输送机(9)，其中，所述螺旋提升机(1)安装在所述连续式皮带输送机(7)的一端，所述螺旋提升机(1)可以在竖直方向进行升降，所述螺旋提升机(1)可以延所述连续式皮带输送机(7)的长度方向进行滑动，所述转运输送机(9)位于所述连续式皮带输送机(7)的另一端下方；/n所述清扫机构包括清扫机器人(4)，所述连续式皮带输送机(7)的一侧设置于通过丝杆(3)控制升降的升降平台(5)，所述清扫机器人(4)设置于所述升降平台(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种卸煤清扫一体化装置，包括卸煤机构和清扫机构，其特征在于：所述卸煤机构包括螺旋提升机(1)、连续式皮带输送机(7)和转运输送机(9)，其中，所述螺旋提升机(1)安装在所述连续式皮带输送机(7)的一端，所述螺旋提升机(1)可以在竖直方向进行升降，所述螺旋提升机(1)可以延所述连续式皮带输送机(7)的长度方向进行滑动，所述转运输送机(9)位于所述连续式皮带输送机(7)的另一端下方；
所述清扫机构包括清扫机器人(4)，所述连续式皮带输送机(7)的一侧设置于通过丝杆(3)控制升降的升降平台(5)，所述清扫机器人(4)设置于所述升降平台(5)上。


2.如权利要求1所述的一种卸煤清扫一体化装置，其特征在于：所述螺旋提升机(1)的内部安装有提升物料的螺旋升料器(10)，所述螺旋提升机(1)的顶部安装有用于下料的第一放料斗(2)，所述第一放料斗(2)包括上料斗(11)和下料斗(12)，所述上料斗(11)和下料斗(12)采用螺纹旋合连接，所述第一放料斗(2)与所述连续式皮带输送机(7)处于同一竖直面上。


3.如权利要求1所述的一种卸煤清扫一体化装置，其特征在于：所述连续式皮带输送机(7)的内部设置有输送皮带(14)，所述连续式皮带输送机(7)的内部下方设置有安装腔(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34