机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统。该机械手包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉以及用于驱动货叉左右移动的第一驱动机构，所述货叉包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构。本发明专利技术能够在搬运周转箱过程中避免周转箱与货架、仓储机器人储货装置产生摩擦阻力，保证货架、仓储机器人稳定，且货架的储货位下方无需预留供机械手插入的空间，提高货架的利用率。

【技术实现步骤摘要】
机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统
本专利技术涉及仓储
，尤其涉及一种机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货品仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货品的批次、保质期等进行管理。目前，智能仓储是在仓库内设置多个货架，货架上放置有周转箱，货品放在周转箱内，仓储机器人根据无线指令的订单将货品所在周转箱从对应货架上取下，搬运至员工处理区，工作人员在员工处理区挑拣、扫描商品。现有仓储机器人上的机械手一般采用直接拖拉周转箱的方式实现周转箱的搬运，周转箱在拖拉的过程中与货架、仓储机器人储货装置存在摩擦阻力，容易造成货架、仓储机器人不稳定，使得货架、仓储机器人机身只能建的比较矮；还有的机械手采用将机械手伸入周转箱下方然后向上托起的方式搬运周转箱，这种方式需要货架在每个储货位的下方都预留供机械手插入的空间，这样就会减少货架的利用率。专利技术内容本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉(1)以及用于驱动货叉(1)左右移动的第一驱动机构，所述货叉(1)包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉(1)以及用于驱动货叉(1)左右移动的第一驱动机构，所述货叉(1)包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构。


2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述移动机构包括从外至内依次设置的第一横板(4)、第二横板(5)、第三横板(6)和第四横板(7)，所述第一横板(4)上设有与第二横板(5)匹配的第一导轨，所述第二横板(5)可沿第一导轨滑动，所述第二横板(5)上设有与第三横板(6)匹配的第二导轨，所述第三横板(6)可沿第二导轨滑动，所述第三横板(6)上设有与第四横板(7)匹配的第三导轨，所述第四横板(7)可沿第三导轨滑动，所述第二横板(5)朝向第一横板(4)的一面设有沿前后走向的第一齿条(8)，所述第一横板(4)上设有与第一齿条(8)啮合的第一齿轮(9)以及驱动第一齿轮(9)转动的驱动模块(10)，所述移动机构还包括第一同步带(11)、第二同步带(12)、第三同步带(13)、第四同步带(14)，所述第二横板(5)后端设有第一同步带轮(15)，所述第二横板(5)前端设有第二同步带轮(16)，所述第一同步带(11)一端与第一横板(4)前端固定连接，所述第一同步带(11)绕过第一同步带轮(15)，所述第一同步带(11)另一端与第三横板(6)前端固定连接，所述第二同步带(12)一端与第一横板(4)后端固定连接，所述第二同步带(12)绕过第二同步带轮(16)，所述第二同步带(12)另一端与第三横板(6)后端固定连接，所述第三横板(6)后端设有第三同步带轮(17)，所述第三横板(6)前端设有第四同步带轮(18)，所述第三同步带(13)一端与第二横板(5)前端固定连接，所述第三同步带(13)绕过第三同步带轮(17)，所述第三同步带(13)另一端与第四横板(7)前端固定连接，所述第四同步带(14)一端与第二横板(5)后端固定连接，所述第四同步带(14)绕过第四同步带轮(18)，所述第四同步带(14)另一端与第四横...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金刚，
申请(专利权)人：杭州慧盈智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33