灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、直线输送单元、平移移行机、90度转向装置、推盘输送机、灭菌箱、平移移行机、90度转向装置、直线输送单元、平移移行机、两级升降灭菌盘叠拆机、卸料平台、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、平移移行机和两级升降灭菌盘叠拆机。本发明专利技术的灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线结构巧妙，各设备之间配合密切，在卸料前后、装盘前后，都将灭菌盘进行拆卸或垒叠，让生产线占地面积大大缩小，各设备和生产线整体都运行稳定，实用性强，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线
本专利技术属于机械设备领域，尤其涉及一种灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线。
技术介绍
药厂在进行输液袋生产时，通常需要使用到灭菌盘进行装盘并输送到灭菌室去消毒，但是因为灭菌盘较多，导致产线较长，占地面积大，产线上也存在很多不稳定的设计，导致经常故障率高，为此人们一直希望有占地面积更小的、各方面配合灵活的，自动化程度高的生产线。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，自动化程度高，占地面积小，稳定性好。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、直线输送单元、平移移行机、90度转向装置、推盘输送机、灭菌箱、平移移行机、90度转向装置、直线输送单元、平移移行机、两级升降灭菌盘叠拆机、卸料平台、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、平移移行机和两级升降灭菌盘叠拆机。作为优选，所述机械手装盘装置，包括控制柜、步进输送机、固定架和灭菌盘，所述控制柜设置在步进输送机的一侧，所述固定架架设在步进输送机上方，所述固定架上端设置有并联机械手，所述步进输送机正中间位置处设置有横向移动的输液袋输送带，所述步进输送机的一端连接设置有灭菌盘输送机，所述灭菌盘放置在灭菌盘输送机上并通过灭菌盘输送机输送至步进输送机位置处，所述步进输送机与灭菌盘输送机相衔接位置处的两侧边分别设置有灭菌盘抓手和行走轨，所述灭菌盘抓手固定设置在行走轨上，所述行走轨的下方设置有传动带，所述传动带的两端均设置有传动轮，所述传动带的一端设置有第二电机，所述第二电机的一侧设置有传动齿，所述传动齿通过传动带与传动带一端的传动轮进行连接。更优地，所述灭菌盘抓手包括抓手外壳和固定板，所述固定板固定设置在抓手外壳内，所述固定板的下端设置有行走滑块并通过行走滑块活性固定在行走轨上，所述固定板下端正中间位置处设置有C形固定件，所述C形固定件的上端与固定板进行固定，所述C形固定件的下端与传动带进行固定，所述固定板内设置有两根竖向导杆，所述竖向导杆的下端穿过固定板与行走滑块进行固定，所述固定板的上端设置有第一气缸，所述第一气缸的下端连接设置有竖向升降板，所述竖向升降板活性固定在竖向导杆上，所述竖向升降板上固定设置有第二气缸和伸缩导杆，所述伸缩导杆设置有两个且分别设置在第二气缸的两侧，所述第二气缸的前端连接设置有横向伸缩杆，所述伸缩导杆的前端与横向伸缩杆相连接，所述横向伸缩杆的两端均设置有插角。更优地，所述输液袋输送带的一侧设置有视觉传感器和第一电机，所述第一电机设置在视觉传感器的下方。更优地，所述步进输送机、并联机械手、灭菌盘抓手和输液袋输送带均通过控制柜进行控制。更优地，所述步进输送机与灭菌盘输送机相衔接位置处设置有卡脚。通过机械抓手的设置能够快速稳定的将灭菌盘从输送线搬运至步进输送机上，无需使用人工进行搬运，大大减少了人工成本，同时也提高了生产效率。作为优选，两级升降灭菌盘叠拆机，包括底座和设置在底座上的两条对称的灭菌盘输送装置，所述底座的上端两侧，还对称设有一对插拔单元，所述底座上还设有一顶升气缸，所述顶升气缸的活动端与一托板连接以驱动托板上下移动，所述托板设置于两条灭菌盘输送装置的中间；所述插拔单元包括固定支架和固定设置在固定支架上的垂直运行气缸，所述垂直运行气缸的活动端与插拔单元连接，所述插拔单元包括插拔头和插拔头驱动气缸。更优地，所述灭菌盘输送装置为辊式输送带。更优地，所述托板的四周，通过导向结构与底座相连。更优地，所述插拔单元通过固定支架设置在底座上。当需要将灭菌盘叠在一起时，顶升气缸将托板顶到固定高度位置，这时垂直运行气缸带动插拔单元下行一个灭菌盘的厚度到与托板上的灭菌盘的水平侧面，到位后，插拔头驱动气缸带动插拔头往前移动插进灭菌盘边缘，然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度，将托板上的灭菌盘带离托板，一个循环完成。下一个灭菌盘过来时，重复上述动作即可，在已垒有灭菌盘时，垂直运行气缸下行时，是将已垒好的灭菌盘一起放在托板上的灭菌盘上方，然后继续操作。拆盘时，反向操作即可，即：当需要将垒在一起的一堆灭菌盘拆开时，灭菌盘首先是被插拔头插住的，顶升气缸将托板顶到固定高度位置，这时垂直运行气缸带动插拔单元下行一个灭菌盘的厚度到与托板上面，到位后，插拔头驱动气缸带动插拔头往后移动离开灭菌盘边缘，然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度，然后插拔头驱动气缸带动插拔头往前移动插进灭菌盘边缘，然后垂直运行气缸上行一个灭菌盘的厚度，将托板上的一堆灭菌盘从从下往上数倒数第二个开始往上移动带离托板，这时最下面的一个推盘被拆开，一个循环完成。两级升降灭菌盘叠拆机通过下面的顶升气缸和上方的插拔单元内的垂直运行气缸的两级升降气缸配合，让垒拆过程顺畅稳定，每一步都很稳定，实用性强，值得推广。本专利技术的有益效果是：本专利技术的灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线结构巧妙，各设备之间配合密切，在卸料前后、装盘前后，都将灭菌盘进行拆卸或垒叠，让生产线占地面积大大缩小，各设备和生产线整体都运行稳定，实用性强，值得推广。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为机械手装盘装置的整体结构示意图；图3是机械手装盘装置的侧视结构示意图；图4是机械手装盘装置的局部结构示意图一；图5是机械手装盘装置的局部结构示意图二；图6是机械手装盘装置的局部结构示意图三；图7是机械手装盘装置的局部结构示意图四；图8为两级升降灭菌盘叠拆机的整体结构示意图；图9为两级升降灭菌盘叠拆机的剖视结构示意图；图10为两级升降灭菌盘叠拆机的局部结构示意图。具体实施方式如图1所示，灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置1、两级升降灭菌盘叠拆机2、平移移行机3、直线输送单元、平移移行机3、90度转向装置4、推盘输送机5、灭菌箱6、平移移行机3、90度转向装置4、直线输送单元、平移移行机3、两级升降灭菌盘叠拆机2、卸料平台7、两级升降灭菌盘叠拆机2、平移移行机3、平移移行机3和两级升降灭菌盘叠拆机2。如图2、3、4、5所示的一种机械手装盘装置1，包括控制柜12、步进输送机11、固定架13和灭菌盘100，所述控制柜12设置在步进输送机11的一侧，所述固定架13架设在步进输送机11上方，所述固定架13上端设置有并联机械手18，所述步进输送机11正中间位置处设置有横向移动的输液袋输送带14，所述步进输送机11的一端连接设置有灭菌盘输送机，所述灭菌盘100放置在灭菌盘输送机上并通过灭菌盘输送机输送至步进输送机11位置处，所述步进输送机11与灭菌盘输送机相衔接位置处的两侧边分别设置有灭菌盘抓手19和行走轨111，所述灭菌盘抓手19固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，其特征在于，包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、直线输送单元、平移移行机、90度转向装置、推盘输送机、灭菌箱、平移移行机、90度转向装置、直线输送单元、平移移行机、两级升降灭菌盘叠拆机、卸料平台、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、平移移行机和两级升降灭菌盘叠拆机。/n

【技术特征摘要】
1.灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，其特征在于，包括依次配合设置形成闭环物流生产线的机械手装盘装置、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、直线输送单元、平移移行机、90度转向装置、推盘输送机、灭菌箱、平移移行机、90度转向装置、直线输送单元、平移移行机、两级升降灭菌盘叠拆机、卸料平台、两级升降灭菌盘叠拆机、平移移行机、平移移行机和两级升降灭菌盘叠拆机。


2.根据权利要求1所述的灭菌盘循环装料消毒垒拆物流生产线，其特征在于，所述机械手装盘装置，包括控制柜、步进输送机、固定架和灭菌盘，所述控制柜设置在步进输送机的一侧，所述固定架架设在步进输送机上方，所述固定架上端设置有并联机械手，所述步进输送机正中间位置处设置有横向移动的输液袋输送带，所述步进输送机的一端连接设置有灭菌盘输送机，所述灭菌盘放置在灭菌盘输送机上并通过灭菌盘输送机输送至步进输送机位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文海，龚建达，严冬，丁乾锋，
申请(专利权)人：江阴乐帕克智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32