倾转旋翼无人机倾转部件、可倾转旋翼无人机及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种倾转旋翼无人机倾转部件，其包括：螺旋桨，所述螺旋桨通过螺旋桨固定螺丝与直流无刷电机连接；电机底座，所述直流无刷电机通过电机底座固定螺丝设于电机底座；舵机，所述舵机通过舵机固定螺丝固定于舵机盘上；倾转底座，舵机盘、电机底座与倾转底座连接，所述倾转底座通过倾转底座固定螺丝与机翼连接；其中，所述螺旋桨通过舵机控制直流无刷电机驱动下，在第一旋转平面与第二旋转平面切换，其中，所述第一旋转平面与第二旋转平面垂直。此外，本发明专利技术还公开了一种可倾转旋翼无人机，其包括上述的倾转旋翼无人机倾转部件。另外，本发明专利技术还公开了上述的可倾转旋翼无人机的使用方法。

【技术实现步骤摘要】
倾转旋翼无人机倾转部件、可倾转旋翼无人机及使用方法
本专利技术涉及无人机
，具体地，涉及一种可倾转旋翼无人机倾转部件、包括该倾转部件的无人机以及使用方法。
技术介绍
如何找到一种既能垂直起降又具备较长续航时间的无人机，这一直是无人机市场的痛点问题，也是人们一直在思考的问题。在该需求的推动下，人们从动力、结构、飞行器布局等方面提出了很多方案。首先在动力方面，国内外均提出了油动多旋翼或是油电混合多旋翼的概念，通过汽油发动机直驱旋翼或是通过发电机将汽油化学能转换为电能提供给旋翼进而提升多旋翼无人机续航时间；其次在结构方面，有人提出在多旋翼机体外部增加流线型外型，使其在向前飞行过程中起到增升减阻的作用，但实际效果并不太显著。而在飞行器布局方面，国内外研究人员均提出大量兼具垂直起降能力与长续航能力的设计方案。其中包括倾转旋翼无人机、尾座式无人机、复合式无人机以及涵道式无人机等。四者既有相同点又有不同点，相同点是四者综合了固定翼长续航能力与旋翼无人机垂直起降能力的优点，不同点则是其实现方式不一致，倾转旋翼无人机是通过将旋翼轴线倾转90°为固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾转旋翼无人机倾转部件，其特征在于，包括：/n螺旋桨(1)，所述螺旋桨(1)通过螺旋桨固定螺丝(2)与直流无刷电机(3)连接；/n电机底座(4)，所述直流无刷电机(3)通过电机底座固定螺丝(7)设于电机底座(4)；/n舵机(11)，所述舵机(11)通过舵机固定螺丝(10)固定于舵机盘(8)上；/n倾转底座(5)，所述舵机盘(5)、电机底座(4)与倾转底座(5)连接，所述倾转底座(5)通过倾转底座固定螺丝(6)与机翼两端延长的方形空心铝管连接；/n所述螺旋桨(1)通过舵机(11)控制直流无刷电机(3)驱动下，在第一旋转平面与第二旋转平面切换，其中，所述第一旋转平面与第二旋转平面垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机倾转部件，其特征在于，包括：
螺旋桨(1)，所述螺旋桨(1)通过螺旋桨固定螺丝(2)与直流无刷电机(3)连接；
电机底座(4)，所述直流无刷电机(3)通过电机底座固定螺丝(7)设于电机底座(4)；
舵机(11)，所述舵机(11)通过舵机固定螺丝(10)固定于舵机盘(8)上；
倾转底座(5)，所述舵机盘(5)、电机底座(4)与倾转底座(5)连接，所述倾转底座(5)通过倾转底座固定螺丝(6)与机翼两端延长的方形空心铝管连接；
所述螺旋桨(1)通过舵机(11)控制直流无刷电机(3)驱动下，在第一旋转平面与第二旋转平面切换，其中，所述第一旋转平面与第二旋转平面垂直。


2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机倾转部件，其特征在于，所述倾转底座(5)沿其轴向方向一端连接电机底座(4)以及舵机盘(8)，另一端设有方形空心铝管安装口(12)，以安装方形空心铝管。


3.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机倾转部件，其特征在于，第一旋转平面为水平平面，所述第二旋转平面为垂直于水平平面的垂直平面。


4.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机倾转部件，其特征在于，所述舵机(11)使用的是RDS3115双轴数码舵机，且通过两颗舵机固定螺丝(10)对其进行限位固定。


5.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机倾转部件，其特征在于，舵机盘(8)与电机底座(4)直接相连。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：解忠良，王雪瑞，陈佳平，刘生鹏，冯学贵，田文超，周金柱，高宏伟，时婧，蔡改改，郝亮，杨苾妍，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61