基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：在站台门的其中一个端门(4)与固定门交接处的端门立柱中安装有摆复机构；端门立柱中分别隐藏开设有舵机安装槽(5)和摆复支架安装槽(7)，分别设置舵机(6)和摆复支架(8)，舵机(6)驱动摆复支架(8)和热成像采集器(9)在0‑90°二级摆复。采用摆复的机构，在地铁等轨道交通车辆运行时收入机构，保证限界不被侵入；车辆到站时摆出并采集热成像。热成像技术基于热辐射的原理，作用距离远，穿透能力强，不受环境光和照明光的限制，大大提高了检测装置的检测稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统及控制方法
本专利技术属于城市新型轨道交通领域，具体涉及一种基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统及控制方法。
技术介绍
在地铁线的实际运营过程中曾发生过乘客被夹在关闭的站台门与列车门中间的事故，为避免乘客被夹在站台门与列车车体之间，特别乘客在滑动门和列车门即将关闭时仍强行挤上车而发生安全事故。问题一：红外或激光对射装置对射距离远，轻微的偏差即可影响对射的识别率。问题二：现有的红外或激光防夹方案存在侵入限界的问题。问题三：对射装置易受到环境的干扰，不稳定。
技术实现思路
针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本专利技术提供了一种基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，采用摆复的机构，在地铁等轨道交通车辆运行时收入机构，保证限界不被侵入；车辆到站时摆出并采集热成像。热成像技术基于热辐射的原理，作用距离远，穿透能力强，不受环境光和照明光的限制，大大提高了检测装置的检测稳定性。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种基于热成像的站台门摆复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：在站台门的其中一个端门(4)与固定门交接处的端门立柱中安装有摆复机构；/n所述端门立柱中分别隐藏开设有舵机安装槽(5)和摆复支架安装槽(7)；/n所述摆复机构包括舵机(6)和摆复支架(8)，所述舵机(6)设置在所述舵机安装槽(5)中，所述摆复支架(8)设置在所述摆复支架安装槽(7)中；/n所述舵机(6)连接所述摆复支架(8)的一端，所述摆复支架(8)的另一端设有热成像采集器(9)；所述舵机(6)驱动所述摆复支架(8)和所述热成像采集器(9)在第一状态和第二状态之间两级摆复；/n所述第一状态时，所述摆复支架(8)平行于列车(11)的行...

【技术特征摘要】
1.一种基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：在站台门的其中一个端门(4)与固定门交接处的端门立柱中安装有摆复机构；
所述端门立柱中分别隐藏开设有舵机安装槽(5)和摆复支架安装槽(7)；
所述摆复机构包括舵机(6)和摆复支架(8)，所述舵机(6)设置在所述舵机安装槽(5)中，所述摆复支架(8)设置在所述摆复支架安装槽(7)中；
所述舵机(6)连接所述摆复支架(8)的一端，所述摆复支架(8)的另一端设有热成像采集器(9)；所述舵机(6)驱动所述摆复支架(8)和所述热成像采集器(9)在第一状态和第二状态之间两级摆复；
所述第一状态时，所述摆复支架(8)平行于列车(11)的行车方向，所述热成像采集器(9)不工作，所述摆复支架(8)和所述热成像采集器(9)均不侵入列车限界；
所述第二状态时，所述摆复支架(8)垂直于列车(11)的行车方向，所述热成像采集器(9)采集从端门一端至站台门另一端、站台门与列车(11)之间间隙的热成像数据，所述摆复支架(8)和所述热成像采集器(9)均临时侵入列车限界。


2.如权利要求1所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述舵机安装槽(5)和摆复支架安装槽(7)分别为两个相互独立的安装槽。


3.如权利要求2所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述舵机安装槽(5)开设在所述摆复支架安装槽(7)的上方。


4.如权利要求2所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述舵机安装槽(5)开设在所述摆复支架安装槽(7)的下方。


5.如权利要求2所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述舵机(6)与所述摆复支架(8)之间设有传动轴，所述传动轴贯通连接所述舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，朱丹，张琨，张浩，殷勤，周明翔，史明红，邱绍峰，赵加建，何翔，张俊岭，彭方进，汪宇亮，张银龙，陈荣顺，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42