一种钣金弯折加工夹持压力检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种钣金弯折加工夹持压力检测装置，包括主控器、驱动电机和设置在夹持机构上的压力传感器P1，压力传感器P1用于检测夹持压力，并转换为电信号依次送入放大滤波电路、补偿整形电路和比较电路处理后送入主控器中，有效消除钣金弯折加工过程中因机械抖动产生的尖峰噪声干扰信号，提高压力检测的准确度和稳定性，主控器根据比较电路输出的电位值来控制驱动电机的工作状态，有效防止工件夹持过度产生变形，当夹持压力超出安全范围值时，报警控制电路触发形成声光报警信号，及时提醒工作人员进行查看检修，避免工件长时间夹持过度造成装置损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金弯折加工夹持压力检测装置
本技术涉及钣金加工设备
，特别是涉及一种钣金弯折加工夹持压力检测装置。
技术介绍
现有的智能钣金弯折加工装置通过超声波厚度检测器检测被加工件的厚度，利用主控器根据被加工件的厚度控制驱动电机的输出扭矩，以最合适的扭矩对被加工件进行折弯。为了防止被加工件由于夹持过度而变形，在夹持机构上设置压力传感器检测夹持压力，由于夹持弯折过程中扭矩改变可能造成工件受到的挤压压力产生突变，使加工过程中存在抖动产生机械噪声，从而对压力传感器的检测信号输出造成干扰，影响夹持压力检测的准确度。所以本技术提供一种新的方案来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供一种钣金弯折加工夹持压力检测装置。其解决的技术方案是：一种钣金弯折加工夹持压力检测装置，包括主控器、驱动电机和设置在夹持机构上的压力传感器，所述压力传感器用于检测夹持压力，并转换为电信号依次送入放大滤波电路、补偿整形电路和比较电路处理后送入所述主控器中，所述主控器根据所述比较电路输出的电位值来控制所述驱动电机的工作状态。进一步的，所述放大滤波电路包括三极管Q1，三极管Q1的基极通过电阻R2连接所述压力传感器的输出端和电阻R1、电容C1的一端，电阻R1、电容C1的另一端并联接地，三极管Q1的发射极连接稳压二极管DZ1的阴极和电容C3的一端，稳压二极管DZ1的阳极与电容C3的另一端通过电阻R4接地，三极管Q1的集电极连接电感L1、电阻R3、电容C4的一端，电感L1、电阻R3的另一端连接+3.3V电源，并通过电容C2接地。进一步的，所述补偿整形电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端连接电容C4的另一端，并通过电阻R5接地，运放器AR1的反相输入端通过并联的电阻R6、电容C5连接运放器AR1的输出端，并通过电阻R7接地。进一步的，所述比较电路包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端通过电阻R8连接运放器AR1的输出端，运放器AR2的同相输入端连接可调电阻RP1的引脚3，可调电阻RP1的引脚1通过电阻R9连接+5V电源，可调电阻RP1的引脚2接地，运放器AR2的输出端连接所述主控器。进一步的，所述主控器还连接有报警控制电路，所述报警控制电路包括三极管Q2，三极管Q2的基极连接所述主控器的控制端，并通过电容C6接地，三极管Q2的集电极通过电阻R10连接+5V电源，三极管Q2的发射极通过并联的警示灯DS1、蜂鸣器LS1接地。通过以上技术方案，本技术的有益效果为：1.本技术采用压力传感器P1检测夹持压力，其检测信号依次送入放大滤波电路、补偿整形电路和比较电路处理，有效消除钣金弯折加工过程中因机械抖动产生的尖峰噪声干扰信号，提高压力检测的准确度和稳定性；2.调节可调电阻RP1的阻值可改变阈值电压的大小，从而改变夹持压力安全设定范围值，方便调节使用；3.当夹持压力超出安全范围值时，运放器AR1输出的检测信号电位值大于阈值电压，运放器AR2翻转为低电平信号，主控器CPU在接收到该低电平信号后控制驱动电机进行调节，使夹持压力减小至安全范围内，从而有效防止工件夹持过度产生变形；4.通过设置报警控制电路，当夹持压力超出安全范围值时，报警控制电路触发形成声光报警信号，及时提醒工作人员进行查看检修，避免工件长时间夹持过度造成装置损坏。附图说明图1为本技术放大滤波电路的电路原理图。图2为本技术补偿整形电路与比较电路连接原理图。图3为本技术报警控制电路的电路原理图。具体实施方式有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。一种钣金弯折加工夹持压力检测装置，包括主控器、驱动电机和设置在夹持机构上的压力传感器P1，压力传感器P1用于检测夹持压力，并转换为电信号依次送入放大滤波电路、补偿整形电路和比较电路处理后送入主控器中，主控器根据比较电路输出的电位值来控制驱动电机的工作状态。如图1所示，压力传感器P1的检测信号首先送入放大滤波电路中进行处理。放大滤波电路包括三极管Q1，三极管Q1的基极通过电阻R2连接压力传感器P1的输出端和电阻R1、电容C1的一端，电阻R1、电容C1的另一端并联接地，三极管Q1的发射极连接稳压二极管DZ1的阴极和电容C3的一端，稳压二极管DZ1的阳极与电容C3的另一端通过电阻R4接地，三极管Q1的集电极连接电感L1、电阻R3、电容C4的一端，电感L1、电阻R3的另一端连接+3.3V电源，并通过电容C2接地。电阻R1、电容C1形成RC滤波对压力传感器P1输出的检测信号进行降噪，然后再由三极管Q1对检测信号进行放大。在三极管Q1放大过程中，稳压二极管DZ1的阴极和电容C3对三极管Q1的放大信号起到很好的稳定作用，保证检测信号放大输出的稳定性。同时，电感L1与电容C1形成LC滤波对三极管Q1的输出信号进行处理，利用LC滤波原理可有效滤除钣金弯折加工过程中因机械抖动产生的尖峰噪声干扰信号。为了防止LC滤波处理后造成检测信号输出中断，因此设计补偿整形电路对放大滤波电路的输出信号进行处理。如图2所示，补偿整形电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端连接电容C4的另一端，并通过电阻R5接地，运放器AR1的反相输入端通过并联的电阻R6、电容C5连接运放器AR1的输出端，并通过电阻R7接地。其中，电阻R6、电容C5采用并联的方式在运放器AR1的反馈端形成阻容反馈，电容C5可以有效地对运放器AR1的输出信号进行补偿，从而保证运放器AR1连续稳定的信号输出，很好地改善了信号输出波形。比较电路包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端通过电阻R8连接运放器AR1的输出端，运放器AR2的同相输入端连接可调电阻RP1的引脚3，可调电阻RP1的引脚1通过电阻R9连接+5V电源，可调电阻RP1的引脚2接地，运放器AR2的输出端连接所述主控器。运放器AR1的输出信号送入运放器AR2中进行比较，+5V电源经电阻R9、可调电阻RP1分压后在运放器AR2的同相输入端形成阈值电压。在钣金弯折加工过程中，当夹持压力处于安全范围值时，经运放器AR1输出的检测信号电位值小于阈值电压，利用比较器原理，运放器AR2输出为高电平信号，主控器CPU在接收到该高电平信号后控制驱动电机正常工作；同理，当夹持压力超出安全范围值时，运放器AR1输出的检测信号电位值大于阈值电压，运放器AR2翻转为低电平信号，主控器CPU在接收到该低电平信号后控制驱动电机进行调节，使夹持压力减小至安全范围内，从而有效防止工件夹持过度产生变形。其中，调节可调电阻RP1的阻值可改变阈值电压的大小，从而改变夹持压力安全设定范围值，方便调节使用。本技术在具体使用时，主控器还连接有报警控制电路，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金弯折加工夹持压力检测装置，包括主控器、驱动电机和设置在夹持机构上的压力传感器，其特征在于：所述压力传感器用于检测夹持压力，并转换为电信号依次送入放大滤波电路、补偿整形电路和比较电路处理后送入所述主控器中，所述主控器根据所述比较电路输出的电位值来控制所述驱动电机的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种钣金弯折加工夹持压力检测装置，包括主控器、驱动电机和设置在夹持机构上的压力传感器，其特征在于：所述压力传感器用于检测夹持压力，并转换为电信号依次送入放大滤波电路、补偿整形电路和比较电路处理后送入所述主控器中，所述主控器根据所述比较电路输出的电位值来控制所述驱动电机的工作状态。


2.根据权利要求1所述的钣金弯折加工夹持压力检测装置，其特征在于：所述放大滤波电路包括三极管Q1，三极管Q1的基极通过电阻R2连接所述压力传感器的输出端和电阻R1、电容C1的一端，电阻R1、电容C1的另一端并联接地，三极管Q1的发射极连接稳压二极管DZ1的阴极和电容C3的一端，稳压二极管DZ1的阳极与电容C3的另一端通过电阻R4接地，三极管Q1的集电极连接电感L1、电阻R3、电容C4的一端，电感L1、电阻R3的另一端连接+3.3V电源，并通过电容C2接地。


3.根据权利要求2所述的钣金弯折加工夹持压力检测装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伯初，高庆飞，杜祥松，朱伟旗，
申请(专利权)人：开封市龙亭电气成套有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41