一种配置永磁直线电机的选矿摇床制造技术

一种配置永磁直线电机的选矿摇床。包括摇床床体、永磁直线电机、连接摇床床体和永磁直线电机的连接机构，所述连接机构包括相互连接的十字滑块连接器和螺套连接器，所述十字滑块连接器通过螺栓连接于床座和床面后端面，所述螺套连接器与动子传动杆通过螺纹连接。本发明专利技术通过控制永磁直线电机动子的运动来控制摇床床面的运动，将摇床现有的纯机械式运动形式变为在控制器控制下的可控运动形式，床面运动振幅、运动周期及周期内各时间点的运动速度任意可控，便于对不同矿石粒度对摇床的冲程、冲次和连续曲线优化，实现提高选矿选别率、矿料回收率。

【技术实现步骤摘要】
一种配置永磁直线电机的选矿摇床
本专利技术属于选矿摇床

技术介绍
现有的选矿摇床通过摇床头连接驱动异步电机从而带动床面运动以达到选矿目的。摇床头多为凸轮摇臂式摇床头或凸轮杠杆式摇床头，通过其结构将电机的圆周运动转换为纯机械式的水平往复运动，从而带动摇床体进行水平往复运动。由于传统摇床的运动曲线及运动周期完全取决于摇床头的结构形式及电机转速。一旦选矿摇床安装完毕后，摇床运动曲线及运动周期就完全确定。故安装完毕后不能调整摇床运动参数，导致摇床工况单一，只适用于特定的矿种，选别矿石效率低。若需要改变运动曲线，则需要重新设计安装摇床头，执行较为复杂，增加成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有选矿摇床安装完毕后，不能调整摇床运动参数、工况单一及选别效率低等问题，提出一种床面运动振幅、运动周期及周期内各时间点的运动速度任意可控的配置永磁直线电机的选矿摇床。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种配置永磁直线电机的选矿摇床，包括摇床床体、永磁直线电机、连接摇床床体和永磁直线电机的连接机构，其中：所述摇床床体包括有床座、摇床滑轨、阻尼结构及床面，床座通过螺栓把合在地基上，床座顶面有两条相互平行的摇床滑轨，床面位于摇床床体最顶端并通过螺栓安装在滑轨上，床面与床座之间还通过阻尼结构连接；所述永磁直线电机包括有底座、安装于底座上的静子、安装于静子顶面的电机滑轨、配装于电机滑轨上可移动的动子；所述底座通过螺栓把合到地基上；所述静子包括磁极底座和设置于磁极底座内的永磁体，磁极底座通过螺栓把合在底座上；在磁极底座顶面安装有两条沿静子长度方向布置的相互平行的电机滑轨；所述动子包括动子铁芯、设置于动子铁芯内的动子绕组、安装于动子铁芯后端的动子传动杆，动子铁芯通过螺栓安装在电机滑轨上；所述电机滑轨与摇床滑轨互相平行；所述连接机构包括相互连接的床面拉杆、十字滑块连接器、螺套连接器，十字滑块连接器通过螺栓与床面拉杆连接，床面拉杆通过螺栓与床面连接，螺套连接器与动子传动杆连接。进一步地，所述十字滑块连接器包括有纵向滑轨座、安装于纵向滑轨座上的两条相互平行的纵向滑轨、底部配装于纵向滑轨上的可往复移动的横向滑轨座、安装于横向滑轨座上的两条相互平行的横向滑轨、配装于两条横向滑轨之间并可沿横向滑轨往复移动的中心拉杆、分别安装于纵向滑轨两端的纵向挡板、分别安装于横向滑轨两端的横向挡板；所述螺套连接器为带内螺纹的螺纹管，所述中心拉杆外端带有外螺纹并与螺套通过螺纹连接后用锁紧螺母锁紧；所述动子传动杆带有外螺纹，与螺套连接器通过螺纹连接后用锁紧螺母锁紧。更进一步地，所述床面拉杆包括直立的端板和连接于端板前端的拖挂架，所述纵向滑轨座通过螺栓固定安装于端板上，端板通过螺栓连接于床面的端面，拖挂架通过螺栓连接于床面的底面，通过端板和托挂架将十字滑块连接器与床面稳固连接。本专利技术的有益技术效果如下：1、与现有的选矿摇床相比，本专利技术中用永磁直线电机取代原有异步电机和摇床床体中原有的凸轮床头结构，由永磁直线电机直接驱动床面，无需根据不同选矿要求而更换不同床头，更不需要针对某一特定选矿要求对床头进行反复设计、生产和试验，简化了摇床结构。2、通过控制永磁直线电机动子的运动来控制摇床床面的运动，将摇床现有的纯机械式运动形式变为在控制器控制下的可控运动形式，床面运动振幅、运动周期及周期内各时间点的运动速度任意可控，便于对不同矿石粒度对摇床的冲程、冲次和连续曲线优化，快速确定最优的选矿方案，实现提高选矿选别率、矿料回收率，对生产效率的提高、后续冶炼工艺的简化及降低有用矿料的浪费，节能环保有着重要作用，具有显著的经济效益和环保效益。附图说明图1是本专利技术的示意图；图2是图1的俯视图；图3是摇床床体的结构示意简图；图4是永磁直线电机的结构示意简图；图5-1、图5-2、图5-3分别为连接机构连接摇床床体和永磁直线电机的主视、俯视和右视示意图。具体实施方式为更加清楚地阐述本专利技术的技术方案和优点，以下将结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术中的一种配置永磁直线电机的选矿摇床说明如下：如图1、图2所示，包括摇床床体、永磁直线电机、连接摇床床体和永磁直线电机的连接机构。所述摇床床体如图3所示，包括有床座1-1、摇床滑轨1-2、阻尼结构1-3及床面1-4，床座1-1通过螺栓把合在地基上，床座1-1顶面有两条相互平行的摇床滑轨1-2，床面1-4位于摇床床体最顶端并通过螺栓安装在滑轨1-2上，床面1-4与床座1-1之间还通过阻尼结构1-3连接。所述永磁直线电机如图4所示，包括有底座2-1、安装于底座上的静子2-2、安装于静子顶面的电机滑轨2-3、配装于电机滑轨上可移动的动子2-4；所述底座2-1通过螺栓把合到地基上；所述静子2-2包括磁极底座2-2-1(磁轭)和设置于磁极底座内的永磁体2-2-2(磁极)，磁极底座通过螺栓把合在底座2-1上，永磁体沿着电机滑轨方向以S、N级交替排列的形式固定在磁轭上。在磁极底座顶面安装有两条沿静子长度方向布置的相互平行的电机滑轨2-3；所述动子2-4包括动子铁芯2-4-1、设置于动子铁芯内的动子绕组2-4-2、安装于动子铁芯后端的动子传动杆2-4-3，动子铁芯2-4-1通过螺栓安装在电机滑轨2-3上；动子铁芯齿部朝下，轭部朝上，动子铁芯槽沿着电机滑轨方向均匀分布，动子绕组置于动子铁芯槽内，动子的一面设有线缆出口，用于电信号和控制信号的传送，另一面通过动子传动杆2-4-3用于动力输出。动子的运动是在变频控制器控制下的可控运动，其运动振幅、运动周期及周期内各时间点的运动速度任意可控。所述电机滑轨2-3与摇床滑轨1-2互相平行。实际安装使用时，在静子和动子外罩有外罩2-5，如图1、图2所示，动子传动杆2-4-3穿出外罩与螺套连接器3-2连接。所述十字滑块连接器3-1通过螺栓与床面1-4连接，十字滑块连接器与螺套连接器3-2连接，螺套连接器另一端与动子传动杆2-4-3连接。如图5-1、图5-2、图5-3所示，所述连接机构包括相互连接的十字滑块连接器3-1、螺套连接器3-2、床面拉杆3-3；所述十字滑块连接器3-1包括有纵向滑轨座3-1-1、安装于纵向滑轨座上的两条相互平行的纵向滑轨3-1-2、底部配装于纵向滑轨上的可往复移动的横向滑轨座3-1-3、安装于横向滑轨座上的两条相互平行的横向滑轨3-1-4、配装于两条横向滑轨之间并可沿横向滑轨往复移动的中心拉杆3-1-5、分别安装于纵向滑轨两端的纵向挡板3-1-6、分别安装于横向滑轨两端的横向挡板3-1-7。所述螺套连接器3-2为带内螺纹的螺纹管，所述中心拉杆3-1-5外端带有外螺纹并与螺套3-2通过螺纹连接后用锁紧螺母锁紧。所述床面拉杆3-3包括直立的端板3-3-1和连接于端板前端的拖挂架3-3-2，所述纵向滑轨座3-1-1通过螺栓固定安装于端板3-3-1上，端板3-3-1通过螺栓连接于床面1-4的端面，拖挂架3-3-2通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配置永磁直线电机的选矿摇床，其特征在于，包括摇床床体、永磁直线电机、连接摇床床体和永磁直线电机的连接机构，其中：/n所述摇床床体包括有床座(1-1)、摇床滑轨(1-2)、阻尼结构(1-3)及床面(1-4)，床座(1-1)通过螺栓把合在地基上，床座顶面有两条相互平行的摇床滑轨(1-2)，床面(1-4)位于摇床床体最顶端并通过螺栓安装在滑轨上，床面(1-4)与床座(1-1)之间还通过阻尼结构(1-3)连接；/n所述永磁直线电机包括有底座(2-1)、安装于底座上的静子(2-2)、安装于静子顶面的电机滑轨(2-3)、配装于电机滑轨上可移动的动子(2-4)；所述底座(2-1)通过螺栓把合到地基上；所述静子(2-2)包括磁极底座(2-2-1)和设置于磁极底座内的永磁体(2-2-2)，磁极底座通过螺栓把合在底座(2-1)上；在磁极底座顶面安装有两条沿静子长度方向布置的相互平行的电机滑轨(2-3)；所述动子(2-4)包括动子铁芯(2-4-1)、设置于动子铁芯内的动子绕组(2-4-2)、安装于动子铁芯后端的动子传动杆(2-4-3)，动子铁芯(2-4-1)通过螺栓安装在电机滑轨(2-3)上；所述电机滑轨(2-3)与摇床滑轨(1-2)相互平行；/n所述连接机构包括相互连接的床面拉杆(3-3)、十字滑块连接器(3-1)、螺套连接器(3-2)，十字滑块连接器(3-1)通过螺栓与床面拉杆(3-3)连接，床面拉杆通过螺栓与床面(1-4)连接，螺套连接器(3-2)与动子传动杆(2-4-3)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种配置永磁直线电机的选矿摇床，其特征在于，包括摇床床体、永磁直线电机、连接摇床床体和永磁直线电机的连接机构，其中：
所述摇床床体包括有床座(1-1)、摇床滑轨(1-2)、阻尼结构(1-3)及床面(1-4)，床座(1-1)通过螺栓把合在地基上，床座顶面有两条相互平行的摇床滑轨(1-2)，床面(1-4)位于摇床床体最顶端并通过螺栓安装在滑轨上，床面(1-4)与床座(1-1)之间还通过阻尼结构(1-3)连接；
所述永磁直线电机包括有底座(2-1)、安装于底座上的静子(2-2)、安装于静子顶面的电机滑轨(2-3)、配装于电机滑轨上可移动的动子(2-4)；所述底座(2-1)通过螺栓把合到地基上；所述静子(2-2)包括磁极底座(2-2-1)和设置于磁极底座内的永磁体(2-2-2)，磁极底座通过螺栓把合在底座(2-1)上；在磁极底座顶面安装有两条沿静子长度方向布置的相互平行的电机滑轨(2-3)；所述动子(2-4)包括动子铁芯(2-4-1)、设置于动子铁芯内的动子绕组(2-4-2)、安装于动子铁芯后端的动子传动杆(2-4-3)，动子铁芯(2-4-1)通过螺栓安装在电机滑轨(2-3)上；所述电机滑轨(2-3)与摇床滑轨(1-2)相互平行；
所述连接机构包括相互连接的床面拉杆(3-3)、十字滑块连接器(3-1)、螺套连接器(3-2)，十字滑块连接器(3-1)通过螺栓与床面拉杆(3-3)连接，床面拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：赛德辉，浦承尧，杨振河，李贵颂，夏云清，郑贵翔，
申请(专利权)人：云南锡业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53