一种用于检验科的样品储存装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于检验科的样品储存装置，包括箱体，用于对所述箱体内部创造低温环境的制冷装置，设置在所述箱体内部用于试管样品放置的样品存放装置，以及用于抓取样品的抓取装置；所述箱体上设有可编程的电机控制设备，所述电机控制设备包括设置在箱体内部的电机控制器，以及设置在箱体侧面的触控屏；所述抓取装置设置在箱体的内部位于样品存放装置的一侧；且抓取装置能够从样品存放装置上抓取样品；本发明专利技术提供了一种用于检验科的样品储存装置，该装置能够快速的将储存在装置内的样品拿给医护人员。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检验科的样品储存装置
本专利技术涉及样品储存
，具体是涉及一种用于检验科的样品储存装置。
技术介绍
检验科之于现代医学是治疗病患必不可少的存在，几乎承担着一所医院所有的检测工作，包括住院部病房、门急诊病人、各类体检以及科研的各种人体和动物标本，一般检验科按检查分为生化检查、免疫检查、微生物检查、临检检查。检验科包括临床化学、临床微生物学、临床免疫学、血液学、体液学以及输血学等分支学科，现代医学的飞速发展在很大程度上是基于检验科在检验技术手段上的进步，目前高效的医疗体制一定或多或少会受制于能否再提高效率的检验科。检验科每天需要检测大量不同待检测的样品，大多数样品会用试管存放，由于待检测样本众多，不能同一时间对所有样本进行检测，难免会有样本暴露在空气中，这就需要对待检测样品进行统一管理。目前部分医院设有大型储存室用来统一管理待检测样本，有的医院仍然采用简陋的试管架放置待检测样本；大型储存室面临着高昂的造价成本且不具备移动的功能；简陋的试管架不能对样品进行保护，使其暴露在空气中面临氧化及细菌污染的情况；而现有的样品储存柜面临着拿取样品麻烦的情况。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供了一种用于检验科的样品储存装置，该装置能够快速的将储存在装置内的样品拿给医护人员，并具备为装置内部样品提供低温环境的功能。本专利技术的技术方案是：一种用于检验科的样品储存装置，包括箱体，用于对所述箱体内部创造低温环境的制冷装置，设置在所述箱体内部用于试管样品放置的样品存放装置，以及用于抓取样品的抓取装置；所述箱体上设有可编程的电机控制设备，所述电机控制设备包括设置在箱体内部的电机控制器，以及设置在箱体侧面的触控屏。所述样品存放装置包括设置在箱体底部中央的第一伺服电机，设置在所述第一伺服电机上方的法兰盘，设置在所述法兰盘上方的第一支撑台，设置在所述第一支撑台上方第一电推缸，设置在所述第一电推缸上方的第二支撑台，设置在所述第二支撑台上方的第二电推缸，设置在所述第二电推缸上方的第三支撑台；所述第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台上均活动放置有试管托盘，所述第一支撑台上设有限位凸台，所述试管托盘上设置有限位凹槽，所述限位凸台与限位凹槽咬合，所述限位凸台能够带动试管托盘随第一伺服电机一起绕第一伺服电机中心轴线旋转；所述抓取装置设置在箱体的内部位于样品存放装置的一侧；且抓取装置能够从试管托盘上抓取样品。所述第一伺服电机、第一电推缸、第二电推缸、抓取装置均与所述电机控制器连接。通过医护人员在触控屏上控制可实现抓取装置在样品存放装置上拿取样品的操作。进一步地，所述试管托盘上设有多个呈周向均匀分布的放置孔，所述放置孔内能够放置用于存储样品的样品试管；所述试管托盘下方设置有一层用于托起样品试管底部的试管支撑，所述试管支撑上还设有具有弹性的保护垫。通过在试管托盘下方设置试管支撑保证抓取装置能在样品试管的有效部位抓取，实现牢固、安全的抓取目的。进一步地，所述箱体一侧设有医护人员能够拿取样品试管的窗口，所述窗口外侧设有能够闭合窗口的门板，所述窗口内侧设置有能够放置样品试管的试管架。通过在窗口内侧设置试管架保证抓取装置从试管托盘上抓取试管样品后有地方放下样品试管，实现医护人在试管架上安全拿取样品试管的目的。进一步地，所述箱体内部设置有电机轨道，所述抓取装置通过电机轨道安装在箱体的侧壁上，通过将抓取装置设置在电机轨道上实现抓取装置能够具备更佳的移动功能。进一步地，所述电机轨道包括2个固定在箱体上且相互平行形成轨道的齿条，2个分别设置在2个所述齿条上的滑槽，设置在齿条上的电机支架，2个设置在所述电机支架上且分别位于2个所述滑槽内的滑块，设置在所述电机支架上的第二伺服电机，设置在电机支架上由所述第二伺服电机提供动力且与齿条啮合的齿轮。通过设置限位滑槽、滑块保证齿轮转动后电机支架的上下运动，实现提供驱动力的电机在轨道上往返运动。进一步地，所述抓取装置包括设置在电机支架上的第一固定块，设置在所述第一固定块上的第三伺服电机，与第一固定块螺栓连接的第二固定块，设置在所述第三伺服电机上的连杆，设置在所述连杆上的第三电推缸，设置在所述第三电推缸上的固定壳，设置在所述固定壳内的第四伺服电机，设置在所述第四伺服电机上的抓手，设置在固定壳一侧的试管夹持挡板；第三伺服电机能够固定在第一固定块与第二固定块之间；所述抓手能够在第四伺服电机的控制下配合试管夹持挡板夹持样品试管；所述试管夹持挡板上设置有防滑的柔性材料。通过设置第三伺服电机使抓手具备横向平移的功能，通过第三电推缸的设置使抓手具备纵向伸缩运动的功能，通过设置第四伺服电机使抓手具备抓取样品试管的功能；通过配合使抓取装置能够实现在样品存放装置上抓取样品试管，且能够将样品试管放置在窗口的试管架上。进一步地，所述制冷装置包括设置在样品存放装置周围的制冷腔，设置在所述制冷腔上端的连接管，设置在箱体上用于为制冷腔提供蓄冷剂的蓄冷剂注入装置，所述蓄冷剂注入装置通过所述连接管和制冷腔连接；所述制冷腔为设有槽口的圆形腔体，且与样品存放装置高度一致。通过设置带有槽口的圆形制冷腔即保证有效制冷，也能够实现抓取装置运动不受干涉的目的。进一步地，所述蓄冷剂注入装置包括能够加入蓄冷剂的储存腔，与所述储存腔连接的注入腔，设置在所述注入腔与储存腔之间的阀门，设置在注入腔内的直线电机，设置在直线电机上的活塞板。通过运用活塞注入的原理保证较粘稠的蓄冷剂能够顺利注入制冷腔，实现为样品试管提供低温环境的目的。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术采用能够旋转的样品存放装置，能够从样品存放装置上抓取样品的抓取装置，实现安全、快速将储存在装置内的样品拿给医护人员的目的；通过设置电机控制器实现对该装置需要控制的电机进行控制，通过在电机控制器上设置触控屏使医护人员通过触控屏显示能够直接选取要取出的样品试管，实现简易操作能够得到样品试管的目的。2.本专利技术通过在样品存放装置上设置第一伺服电机，使样品存放装置具备旋转的功能且能够配合抓取装置同时运动，一方面能够缩短抓取装置的运动路径，另一方面提高抓取的高效性。通过在样品存放装置上设置第一电推缸、第二电推缸，保证抓取装置抓取样品试管时能够有足够的空间。附图说明图1是本专利技术实施例1的内部结构示意图；图2是本专利技术实施例1的外部结构示意图；图3是本专利技术实施例1的样品存放装置结构示意图；图4是本专利技术实施例1的样品存放装置结构示意图；图5是本专利技术实施例1的窗口的结构示意图；图6是本专利技术实施例2的电机轨道、抓取装置结构示意图；图7是本专利技术实施例2的模块框图；图8是本专利技术实施例3的制冷装置结构示意图；图9是本专利技术实施例3的蓄冷剂注入装置结构示意图；其中，1-箱体、2-电机控制设备、21-触控屏、22-电机控制器、3-制冷装置、31-制冷腔、32-连接管、33-蓄冷剂注入装置、331-储存腔、332-注入腔、333-直线电机、4-样品存放装置、41-第一伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检验科的样品储存装置，包括箱体(1)，用于对所述箱体(1)内部创造低温环境的制冷装置(3)，设置在所述箱体(1)内部用于试管样品放置的样品存放装置(4)，以及用于抓取样品的抓取装置(6)；所述箱体(1)上设有可编程的电机控制设备(2)，所述电机控制设备(2)包括设置在箱体(1)内部的电机控制器(22)，以及设置在箱体(1)侧面的触控屏(21)；/n其特征在于，所述样品存放装置(4)包括设置在箱体(1)底部中央的第一伺服电机(41)，设置在所述第一伺服电机(41)上方的法兰盘(42)，设置在所述法兰盘(42)上方的第一支撑台(43)，设置在所述第一支撑台(43)上方第一电推缸(44)，设置在所述第一电推缸(44)上方的第二支撑台(45)，设置在所述第二支撑台(45)上方的第二电推缸(46)，设置在所述第二电推缸(46)上方的第三支撑台(47)；所述第一支撑台(43)、第二支撑台(45)、第三支撑台(47)上均活动放置有试管托盘(48)，所述第一支撑台(43)上设有限位凸台，所述试管托盘(48)上设置有限位凹槽，所述限位凸台与限位凹槽咬合，所述限位凸台能够带动试管托盘(48)随第一伺服电机(41)一起绕第一伺服电机(41)中心轴线旋转；/n所述抓取装置(6)设置在箱体(1)的内部位于样品存放装置(4)的一侧；且抓取装置(6)能够从试管托盘(48)上抓取样品；/n所述第一伺服电机(41)、第一电推缸(44)、第二电推缸(46)、抓取装置(6)均与所述电机控制器(22)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于检验科的样品储存装置，包括箱体(1)，用于对所述箱体(1)内部创造低温环境的制冷装置(3)，设置在所述箱体(1)内部用于试管样品放置的样品存放装置(4)，以及用于抓取样品的抓取装置(6)；所述箱体(1)上设有可编程的电机控制设备(2)，所述电机控制设备(2)包括设置在箱体(1)内部的电机控制器(22)，以及设置在箱体(1)侧面的触控屏(21)；
其特征在于，所述样品存放装置(4)包括设置在箱体(1)底部中央的第一伺服电机(41)，设置在所述第一伺服电机(41)上方的法兰盘(42)，设置在所述法兰盘(42)上方的第一支撑台(43)，设置在所述第一支撑台(43)上方第一电推缸(44)，设置在所述第一电推缸(44)上方的第二支撑台(45)，设置在所述第二支撑台(45)上方的第二电推缸(46)，设置在所述第二电推缸(46)上方的第三支撑台(47)；所述第一支撑台(43)、第二支撑台(45)、第三支撑台(47)上均活动放置有试管托盘(48)，所述第一支撑台(43)上设有限位凸台，所述试管托盘(48)上设置有限位凹槽，所述限位凸台与限位凹槽咬合，所述限位凸台能够带动试管托盘(48)随第一伺服电机(41)一起绕第一伺服电机(41)中心轴线旋转；
所述抓取装置(6)设置在箱体(1)的内部位于样品存放装置(4)的一侧；且抓取装置(6)能够从试管托盘(48)上抓取样品；
所述第一伺服电机(41)、第一电推缸(44)、第二电推缸(46)、抓取装置(6)均与所述电机控制器(22)连接。


2.如权利要求1所述的一种用于检验科的样品储存装置，其特征在于，所述试管托盘(48)上设有多个呈周向均匀分布的放置孔(481)，所述放置孔(481)内能够放置用于存储样品的样品试管(49)；所述试管托盘(48)下方设置有一层用于托起样品试管(49)底部的试管支撑(482)，所述试管支撑(482)上设有具有弹性的保护垫。


3.如权利要求2所述的一种用于检验科的样品储存装置，其特征在于，所述箱体(1)一侧设有医护人员能够拿取样品试管(49)的窗口(7)，所述窗口(7)外侧设有能够闭合窗口(7)的门板(71)，所述窗口(7)内侧设置有能够放置样品试管(49)的试管架(72)。


4.如权利要求1所述的一种用于检验科的样品储存装置，其特征在于，所述箱体(1)内部设置有电机轨道(5)，所述抓取装置(6)通过电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新风，
申请(专利权)人：六盘水市第二人民医院，
类型：发明
国别省市：贵州;52