按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质。该按摩设备包括控制器、滚轮装置及按摩组件，所述控制器分别与所述滚轮装置及按摩模块电连接；所述滚轮装置，用于当所述滚轮装置的滚轮进行转动时，向所述控制器分别发送第一脉冲信号及第二脉冲信号；所述控制器，用于根据所述第一脉冲信号及第二脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向，根据所述滚动方向生成控制指令，并向所述按摩组件发送所述控制指令；所述按摩组件，用于根据所述控制指令运行。上述按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质，能够简化按摩设备的控制方式，防止出现误操作的情况，提高了操作效率。

【技术实现步骤摘要】
按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质
本申请涉及电子设备
，具体涉及一种按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着电子技术的高速发展，市面上出现了越来越多种类的按摩设备，例如有针对用户全身进行按摩的按摩椅、针对用户颈部的颈部按摩仪，或是针对面部皮肤的脸部按摩仪等。按摩设备可消除用户的疲劳，保障用户各个部位的关节或皮肤等的健康。传统的按摩设备为了实现某些功能控制，例如选择按摩模式、开关机等，通常会在按摩设备上设置多个按键，用户可通过按压相应的按键实现按摩设备的功能控制。然而，在按摩设备的使用过程中，多个按键不易区分，容易出现误操作，操作效率低。
技术实现思路
本申请实施例公开了一种按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质，能够简化按摩设备的控制方式，防止出现误操作的情况，提高了操作效率。本申请实施例公开了一种按摩设备，包括控制器、滚轮装置及按摩组件，所述控制器分别与所述滚轮装置及按摩模块电连接；所述滚轮装置，用于当所述滚轮装置的滚轮进行转动时，向所述控制器分别发送第一脉冲信号及第二脉冲信号；所述控制器，用于根据所述第一脉冲信号及第二脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向，根据所述滚动方向生成控制指令，并向所述按摩组件发送所述控制指令；所述按摩组件，用于根据所述控制指令运行。本申请实施例公开了一种按摩设备的控制方法，包括：当滚轮装置的滚轮进行转动时，根据所述滚轮装置生成的第一脉冲信号及第二脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向；根据所述滚动方向生成控制指令，并根据所述控制指令控制按摩组件的运行。本申请实施例公开了一种按摩设备的控制装置，包括：滚动方向确定模块，用于当按摩设备的滚轮进行转动时，根据生成的第一脉冲信号及第二脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向；控制模块，用于根据所述滚动方向生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述按摩设备的按摩组件的运行。本申请实施例公开了一种按摩设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。本申请实施例公开的一种按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质，当按摩设备的滚轮发生转动时，滚轮装置向控制器分别发送第一脉冲信号及第二脉冲信号，控制器根据第一脉冲信号及第二脉冲信号确定滚轮的滚动方向，并根据滚动方向生成控制指令，以根据该控制指令控制按摩设备的按摩组件的运行，用户仅需简单操作滚轮即可实现对按摩设备的控制，而无需对多个按键进行区分，能够简化按摩设备的控制方式，防止出现误操作的情况，提高了操作效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中按摩设备的控制方法的应用场景图；图2为一个实施例中按摩设备的结构框图；图3为另一个实施例中按摩设备的结构框图；图4为另一个实施例中按摩设备的结构框图；图5为一个实施例中按摩设备的控制方法的流程图；图6为另一个实施例中按摩设备的控制方法的流程图；图7为一个实施例中通过按压滚轮对按摩设备进行控制的流程图；图8为一个实施例中按摩设备的控制装置的框图；图9为另一个实施例中按摩设备的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一按摩模块称为第二按摩模块，且类似地，可将第二按摩模块称为第一按摩模块。第一按摩模块和第二按摩模块两者都是按摩模块，但其不是同一按摩模块。图1为一个实施例中按摩设备的控制方法的应用场景图。如图1所示，按摩设备10可为颈部按摩仪，在传统的方式中，通常在颈部按摩仪上设置多个按键，以对颈部按摩仪进行控制。当用户佩戴颈部按摩仪进行按摩操作时，通常很难看到设置在颈部按摩仪上的多个按键，导致较难区分各个按键，容易出现误操作，操作效率低。在本申请实施例中，按摩设备10可包括滚轮装置110及按摩组件120，其中，按摩组件120可作用于用户的身体部位，例如用户的皮肤、关节等部位，以提供按摩服务。用户可通过操作滚轮装置110中的滚轮进行转动，以控制按摩组件120的运行状态。当滚轮装置110的滚轮进行转动时，滚轮装置110可生成第一脉冲信号及第二脉冲信号。按摩设备10可根据滚轮装置110生成的第一脉冲信号及第二脉冲信号可确定滚轮的滚动方向，以根据确定的滚动方向生成控制指令，并根据该控制指令控制按摩组件120的运行。可以理解地，图1中所示的按摩设备10仅为按摩设备的一种结构形态，本申请实施例中的按摩设备并不仅限于图1中所示的结构形态，也可以是其它结构形态，本申请实施例中的按摩设备可以是颈部按摩仪、脸部按摩仪、眼部按摩仪等各种按摩设备，本申请实施例并不进行限定。如图2所示，在一个实施例中，提供一种按摩设备10，包括滚轮装置110、控制器130及按摩组件120，其中，控制器130分别与滚轮装置110及按摩组件120电连接。滚轮装置110，用于当滚轮装置110的滚轮112进行转动时，向控制器130分别发送第一脉冲信号及第二脉冲信号。滚轮装置110可包括滚轮112，用户可通过操作滚轮112按照一定的方向进行转动，以对按摩设备10的功能操作进行控制。可选地，滚轮装置110可设置在按摩设备10的手柄上，以使得用户在使用按摩设备10的过程中可以容易地操作滚轮。在一些实施例中，滚轮装置110还可包括滚轮控制电路，滚轮控制电路的输出端可与控制器130连接。滚轮112在进行转动时，可触发滚轮控制电路分别生成第一脉冲信号和第二脉冲信号，第一脉冲信号可区别于第二脉冲信号，可选地，第一脉冲信号和第二脉冲信号的不同可包括频率不同、波幅不同及宽度不同等中的一种或多种。滚轮控制电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩设备，其特征在于，包括控制器、滚轮装置及按摩组件，所述控制器分别与所述滚轮装置及按摩组件电连接；/n所述滚轮装置，用于当所述滚轮装置的滚轮进行转动时，向所述控制器分别发送第一脉冲信号及第二脉冲信号；/n所述控制器，用于根据所述第一脉冲信号及第二脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向，根据所述滚动方向生成控制指令，并向所述按摩组件发送所述控制指令；/n所述按摩组件，用于根据所述控制指令运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩设备，其特征在于，包括控制器、滚轮装置及按摩组件，所述控制器分别与所述滚轮装置及按摩组件电连接；
所述滚轮装置，用于当所述滚轮装置的滚轮进行转动时，向所述控制器分别发送第一脉冲信号及第二脉冲信号；
所述控制器，用于根据所述第一脉冲信号及第二脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向，根据所述滚动方向生成控制指令，并向所述按摩组件发送所述控制指令；
所述按摩组件，用于根据所述控制指令运行。


2.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于根据分别接收所述第一脉冲信号及第二脉冲信号的接收时刻的先后顺序确定所述滚轮的滚动方向，其中，若所述第一脉冲信号对应的接收时刻先于所述第二脉冲信号对应的接收时刻，则所述滚动方向为第一方向，若所述第二脉冲信号对应的接收时刻先于所述第一脉冲信号对应的接收时刻，则所述滚动方向为第二方向。


3.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于按照所述滚动方向调节所述按摩组件的控制参数，并根据调节后的控制参数生成所述控制指令；
所述按摩组件，还用于根据所述控制指令运行，以使运行状态与所述调节后的控制参数匹配。


4.根据权利要求1至3任一所述的按摩设备，其特征在于，所述滚轮装置包括编码器，所述编码器与所述控制器电连接；
所述编码器，用于当所述滚轮转动预设角度时，向所述控制器分别发送一次第一脉冲信号及一次第二脉冲信号。


5.根据权利要求4所述的按摩设备，其特征在于，所述预设角度为根据所述滚轮转动一周时所述编码器输出的脉动数量确定的，所述脉动数量与所述按摩组件的控制档位数量匹配，不同控制档位分别对应不同的控制参数。


6.根据权利要求5所述的按摩设备，其特征在于，所述预设角度为360度与所述脉动数量的比值。


7.根据权利要求5或6所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于根据预设时长内连续接收到所述第一脉冲信号及第二脉冲信号的次数确定所述编码器在所述预设时长内输出的脉动数量，其中，连续接收到一个第一脉冲信号及一个第二脉冲信号对应一个脉动；
所述控制器，还用于根据所述滚动方向及所述预设时长内输出的脉动数量确定所述按摩组件的调节后的控制档位，并获取所述调节后的控制档位对应的控制参数，根据所述调节后的控制档位对应的控制参数生成所述控制指令；
所述按摩组件，还用于根据所述控制指令运行，以使运行状态与所述调节后的控制档位对应的控制参数匹配。


8.根据权利要求7所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器还用于根据所述滚动方向确定所述按摩组件的控制档位的调节方向，根据所述预设时长内输出的脉动数量确定所述控制档位的调节档位数量，并根据所述调节方向及调节档位数量确定所述按摩组件的调节后的控制档位，其中，所述滚动方向为第一方向时，所述调节方向为增加档位，所述滚动方向为第二方向时，所述调节方向为降低档位。


9.根据权利要求1至3任一所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器还用于当检测到所述滚轮停止转动时，根据所述滚轮在本次转动过程中的滚动方向及所述按摩组件的当前档位确定目标档位，并获取所述目标档位对应的控制参数，根据所述目标档位对应的控制参数生成所述控制指令，其中，所述目标档位为所述当前档位的相邻档位；
所述按摩组件，还用于根据所述控制指令运行，以使运行状态与所述目标档位对应的控制参数匹配。


10.根据权利要求1至3任一所述的按摩设备，其特征在于，所述滚轮装置包括按键，所述按键与所述控制器电连接；
所述按键，用于当所述滚轮被按压时，向所述控制器发送按压信号；
所述控制器，还用于根据所述按压信号生成状态切换指令，所述状态切换指令用于对所述按摩设备的目标功能的工作状态进行切换。


11.根据权利要求10所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于确定持续接收到所述按压信号的接收时长所属的时长范围，并根据所述时长范围生成所述状态切换指令。


12.根据权利要求11所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩组件包括至少一个按摩模块，所述按摩模块与所述控制器电连接，所述目标功能为按摩功能；
所述控制器，还用于当所述按压信号的接收时长属于第一时长范围时，获取待切换的目标按摩模式，根据所述目标按摩模式生成模式切换指令，并向当前正在运行的按摩模块发送所述模式切换指令，所述模式切换指令用于控制所述正在运行的按摩模块按照所述目标按摩模式执行所述按摩功能。


13.根据权利要求11所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩组件包括加热模块，所述加热模块与所述控制器电连接，所述目标功能为加热功能；
所述控制器，还用于当所述按压信号的接收时长属于第二时长范围时，生成加热开启指令，并向所述加热模块发送所述加热开启指令；
所述加热模块，用于根据所述加热开启指令开始进行加热，直至所述加热模块的温度达到目标温度。


14.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，包括：
当滚轮装置的滚轮进行转动时，根据所述滚轮装置生成的第一脉冲信号及第二脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向；
根据所述滚动方向生成控制指令，并根据所述控制指令控制按摩组件的运行。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述滚轮装置生成的第一脉冲信号及第二脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向，包括：
记录获取所述滚轮装置生成的第一脉冲信号的第一时刻，以及获取所述滚轮装置生成的第二脉冲信号的第二时刻；
比较所述第一时刻与第二时刻的先后...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，颜建平，左志康，
申请(专利权)人：未来穿戴深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44