一种AGV智能防护小车制造技术

本发明专利技术涉及防护小车技术领域，且公开了一种AGV智能防护小车，包括底板，底板的顶面固定连接有防护箱，底板顶面的右侧固定连接有位于防护箱下方的机箱，且机箱内腔的底面固定连接有电源，电源的顶面固定连接有车控制器，且车控制器顶面的右侧固定连接有无线通信。本发明专利技术通过计算机终端向中央控制室发出指令，指令经过无线通信传递到车控制器中，车控制器通过伺服放大器带动驱动机构启动对防护车移动，在移动时激光扫描器发出激光经过激光反射板反射信号，激光扫描器将信号传递到车控制器中进行方向的控制，避免了需要医护人员逐个从不同方向将防护车推到检查点，不仅增加医护人员的劳动强度，且影响了射线检查的进程的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能防护小车
本专利技术涉及防护小车
，具体为一种AGV智能防护小车。
技术介绍
医疗机构，是指依法定程序设立的从事疾病诊断、治疗活动的卫生机构的总称，第一，医疗机构是依法成立的卫生机构，第二，医疗机构是从事疾病诊断、治疗活动的卫生机构，在医疗机构对新生儿进行护理的过程中，新生儿就是指的是胎儿娩出母体并自脐带结扎起，至出生后满28天这一段时间的婴儿，由于新生儿的各项体质较为薄弱，需要将新生儿放置在防护车内，方便医疗人员依靠辐射床、呼吸机等现代化设备和较高技术水平进行护理，在医护人员对新生儿护理时，常需要对新生儿进行射线检查。现代使用射线对防护车内的新生儿进行检查的过程中，常需要医护人员逐个从不同方向将防护车推到检查点，来回的移动不仅增加医护人员的劳动强度，且影响了射线检查的进程，造成射线检查难度大，劳动力浪费的问题，同时在进行射线检查时由于射线具有一定的刺激性，射线散射的光线进入其他防护车内，若不能对新生儿的身体进行防护，造成装置的防护性差，安全性低的问题，另外在检查时由于外界温度较低，若不能对防护车内温度升温，新生儿的体质较弱，在防护车内容易着凉生病，导致新生儿的身心健康无法保证，医疗成本增加的问题，现推出一种AGV智能防护小车。
技术实现思路
本专利技术提供了一种AGV智能防护小车，具备方便射线检查、节约劳动力、防护效果好、安全性高、保证新生儿健康、减少医疗成本的优点，解决了上述
技术介绍
中提出问题。本专利技术提供如下技术方案：一种AGV智能防护小车，包括底板，所述底板的顶面固定连接有防护箱，所述底板顶面的右侧固定连接有位于防护箱下方的机箱，且机箱内腔的底面固定连接有电源，所述电源的顶面固定连接有车控制器，且车控制器顶面的右侧固定连接有无线通信，所述车控制器顶面的左侧固定连接有伺服放大器，所述底板底面的两侧均固定安装有行走机构，所述底板底面的中部固定连接有激光扫描器，所述底板底面固定连接有驱动机构，所述防护箱顶面的四角均活动套接有直杆，且直杆的顶面固定连接有封盖，所述底板的两侧均固定连接有套管，且套管内腔的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有移动板，且移动板的侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至套管的外部且固定连接有缓冲板。精选的，所述防护箱底面的中部固定连接有调节盒，且调节盒内腔的中部活动套接有转轴，所述转轴上固定套接有齿轮，所述调节盒内腔的两侧均固定连接有导轨，且导轨上滑动连接有锯齿杆，所述锯齿杆的一端固定连接有传动杆，所述传动杆的一端延伸至防护箱的内腔且固定连接有防护罩，所述防护箱内腔的正面和背面均固定连接有滑竿，且滑竿与防护罩滑动连接，所述转轴的一端延伸至调节盒的外部且固定连接有旋钮，所述调节盒底面滑动连接有位于旋钮右侧的插销。精选的，所述底板顶面的左侧固定连接有位于防护箱下方的封箱，且封箱内腔的顶端固定连接有电机，所述封箱的左侧固定连接有处理器，且处理器与电机电性连接，所述防护箱内腔的顶端固定连接有温度传感器，且温度传感器与处理器电性连接，所述电机的输出轴上固定套接有转轮，且转轮的正面活动连接有联动杆，所述封箱内腔底面固定连接有加热机，且加热机的顶面固定连接有水槽，所述水槽内腔的侧面固定连接有抽水管，所述联动杆的一端延伸至抽水管的内部且活动连接有活塞，所述抽水管左侧的底端固定连接有进水管，所述进水管的一端延伸至防护箱的内壁内且固定连接有加热管，且加热管卷绕在防护箱的内壁内，所述加热管的一端延伸至水槽的上方。精选的，所述无线通信的输出端与车控制器的输入端电性连接，所述车控制器的输出端与伺服放大器电性连接，所述伺服放大器与驱动机构电性连接，所述驱动机构与行走机构传动连接，所述激光扫描器与外界设置的激光反射板相互配对，所述无线通信的输入端与医护人员控制的中央控制室采用无线信号连接，所述中央控制室设置有计算机终端。精选的，所述移动板与套管的内腔活动套接，所述移动板到套管内腔侧面的距离值与弹簧的长度值相等。精选的，所述锯齿杆上开设有与齿轮相适配的锯齿，所述锯齿杆与齿轮相互啮合。精选的，所述转轴上开设有位于调节盒外部的插孔，且插孔与插销卡接。精选的，所述活塞的宽度值与抽水管内腔的宽度值相等，所述活塞与抽水管的内腔活动套接。精选的，所述联动杆的长度值大于转轮的直径值，所述联动杆的长度值小于转轮到抽水管内腔底面的距离值。精选的，所述抽水管位于水槽内的一端和进水管上均设置有单向阀，且两个单向阀设置的方向相同。精选的，所述激光扫描器包括旋转反射镜、驱动单元、距离测定单元、方向观察单元和操作单元；所述驱动单元、距离测定单元、方向观察单元与操作单元之间电性连接，所述驱动单元与所述旋转反射镜连接，驱动所述旋转反光镜通过水平、高低方向的旋转改变激光方向，所述距离测定单元通过所述旋转反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述旋转反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据，获得测定结果，所述测定方向观察单元通过显示出所述测距光的射出方向获得测定方向观察结果，所述操作单元基于由所述距离测定单元和所述方向观察单元获得的测定结果和测定方向观察结果确定测定方向，设定测定范围。精选的，所述锯齿杆的锯齿的确定根据如下公式确定：q＝r÷(n-2)×π-ε上述公式中，q为锯齿杆的锯齿大小，r为所述齿轮外径，n为所述齿轮的齿数，ε为常数，且大小为无穷小量，w为锯齿杆的锯齿齿距，mi为所述齿轮的第i个齿的模数，hri为所述齿轮的第i个齿的齿顶与分度圆之间的径向距离；进而按照上述确定的锯齿的模数和齿距选取匹配的锯齿杆。本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过计算机终端向中央控制室发出指令，指令经过无线通信传递到车控制器中，车控制器通过伺服放大器带动驱动机构启动对防护车移动，在移动时激光扫描器发出激光经过激光反射板反射信号，激光扫描器将信号传递到车控制器中进行方向的控制，避免了需要医护人员逐个从不同方向将防护车推到检查点，不仅增加医护人员的劳动强度，且影响了射线检查的进程，造成射线检查难度大，劳动力浪费的问题，减少射线检查难度的同时节约了劳动力。2、本专利技术通过对不需要检查的新生儿进行防护的方式，利用锯齿杆与齿轮之间的相互作用，带动锯齿杆移动，锯齿杆带动传动杆移动，传动杆带动防护罩移动，通过两个防护罩移动合并对新生儿防护，避免了在进行射线检查时由于射线具有一定的刺激性，射线散射的光线进入其他防护车内，若不能对新生儿的身体进行防护，造成装置的防护性差，安全性低的问题，提高装置防护性能的同时提高了安全性。3、本专利技术通过温度传感器检测防护箱内的温度，将低温信号传递到处理器中，处理器带动电机启动，电机带动活塞在抽水管内移动，活塞与抽水管相互作用，使得抽水管抽取水槽内热水进入加热管内，经过加热管对防护箱内部保温加热，避免了在检查时由于外界温度较低，新生儿的体质较弱，在防护车内容易着凉生病，导致新生儿的身心健康无法保证，医疗成本增加的问题，保证新生儿身心健康的同时减少医疗成本。附图说明...

【技术保护点】
1.一种AGV智能防护小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定连接有防护箱(18)，所述底板(1)顶面的右侧固定连接有位于防护箱(18)下方的机箱(29)，且机箱(29)内腔的底面固定连接有电源(33)，所述电源(33)的顶面固定连接有车控制器(32)，且车控制器(32)顶面的右侧固定连接有无线通信(31)，所述车控制器(32)顶面的左侧固定连接有伺服放大器(30)，所述底板(1)底面的两侧均固定安装有行走机构(6)，所述底板(1)底面的中部固定连接有激光扫描器(2)，所述底板(1)底面固定连接有驱动机构(34)，所述防护箱(18)顶面的四角均活动套接有直杆(21)，且直杆(21)的顶面固定连接有封盖(23)，所述底板(1)的两侧均固定连接有套管(7)，且套管(7)内腔的侧面固定连接有弹簧(39)，所述弹簧(39)的一端固定连接有移动板(38)，且移动板(38)的侧面固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的一端延伸至套管(7)的外部且固定连接有缓冲板(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能防护小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定连接有防护箱(18)，所述底板(1)顶面的右侧固定连接有位于防护箱(18)下方的机箱(29)，且机箱(29)内腔的底面固定连接有电源(33)，所述电源(33)的顶面固定连接有车控制器(32)，且车控制器(32)顶面的右侧固定连接有无线通信(31)，所述车控制器(32)顶面的左侧固定连接有伺服放大器(30)，所述底板(1)底面的两侧均固定安装有行走机构(6)，所述底板(1)底面的中部固定连接有激光扫描器(2)，所述底板(1)底面固定连接有驱动机构(34)，所述防护箱(18)顶面的四角均活动套接有直杆(21)，且直杆(21)的顶面固定连接有封盖(23)，所述底板(1)的两侧均固定连接有套管(7)，且套管(7)内腔的侧面固定连接有弹簧(39)，所述弹簧(39)的一端固定连接有移动板(38)，且移动板(38)的侧面固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的一端延伸至套管(7)的外部且固定连接有缓冲板(8)。


2.根据权利要求1所述的一种AGV智能防护小车，其特征在于：所述防护箱(18)底面的中部固定连接有调节盒(25)，且调节盒(25)内腔的中部活动套接有转轴(26)，所述转轴(26)上固定套接有齿轮(37)，所述调节盒(25)内腔的两侧均固定连接有导轨(35)，且导轨(35)上滑动连接有锯齿杆(36)，所述锯齿杆(36)的一端固定连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)的一端延伸至防护箱(18)的内腔且固定连接有防护罩(19)，所述防护箱(18)内腔的正面和背面均固定连接有滑竿(24)，且滑竿(24)与防护罩(19)滑动连接，所述转轴(26)的一端延伸至调节盒(25)的外部且固定连接有旋钮(27)，所述调节盒(25)底面滑动连接有位于旋钮(27)右侧的插销(28)。


3.根据权利要求1所述的一种AGV智能防护小车，其特征在于：所述底板(1)顶面的左侧固定连接有位于防护箱(18)下方的封箱(3)，且封箱(3)内腔的顶端固定连接有电机(14)，所述封箱(3)的左侧固定连接有处理器(13)，且处理器(13)与电机(14)电性连接，所述防护箱(18)内腔的顶端固定连接有温度传感器(22)，且温度传感器(22)与处理器(13)电性连接，所述电机(14)的输出轴上固定套接有转轮(16)，且转轮(16)的正面活动连接有联动杆(15)，所述封箱(3)内腔底面固定连接有加热机(4)，且加热机(4)的顶面固定连接有水槽(5)，所述水槽(5)内腔的侧面固定连接有抽水管(10)，所述联动杆(15)的一端延伸至抽水管(10)的内部且活动连接有活塞(11)，所述抽水管(10)左侧的底端固定连接有进水管(12)，所述进水管(12)的一端延伸至防护箱(18)的内壁内且固定连接有加热管(20)，且加热管(20)卷绕在防护箱(18)的内壁内，所述加热管(20)的一端延伸至水槽(5)的上方。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智明，
申请(专利权)人：广州狸园科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44