本发明专利技术涉及技术领域，具体为一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，包括操作台，所述操作台的一侧固定连接有支撑架，且支撑架的顶端固定连接有连接杆，并且连接杆的一侧固定连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨的表面套设有C形连接滑槽，且C形连接滑槽的底部固定连接有无影灯。本发明专利技术通过设置有弧形滑轨和C形连接滑槽，可以对无影灯进行支撑，通过设置有第二铰接杆，可以让冠齿轮转动的时候带动无影灯在弧形滑轨的底部进行圆周移动，保证灯光始终朝向手术口的同时，让拍摄过程中遇到医师的操作影响拍摄视野时，可以对追踪摄像头的位置和角度进行调整。
【技术实现步骤摘要】
一种肝胆外科手术轨迹追踪装置
本专利技术涉及外科手术过程记录
，具体为一种肝胆外科手术轨迹追踪装置。
技术介绍
肝胆外科手术操作的过程中，具有复杂、长时间、精准、多人配合、临床判断和难以将医师操作普遍应用的特点。为了培养更多肝胆外科手术主刀医师，医院中普遍存在将现有的主刀医师手术过程录制下来，进行临摹、操作和经验总结。传统的手术过程录制，多为单人手持或者肩抗摄像头进行操作，这样如果近距离追踪手术轨迹的话，很容易影响医师在手术过程中的身位，造成不便利。现有的手术追踪装置部分会安置在位于患者上方的无影灯上，这样难免会产生一个问题，就是血液飞溅到追踪装置拍摄端，影响追踪的效果。而且在拍摄的过程中，医师的操作有时候会阻挡追踪装置的拍摄视线，也会影响对于医师手术过程中轨迹的追踪，因此，为解决上述问题，提出一种肝胆外科手术轨迹追踪装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的手术追踪装置不便于医师的身位腾挪，容易被飞溅的血液阻挡追踪摄像头，医生的操作阻挡追踪摄像头视线的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，包括操作台，所述操作台的一侧固定连接有支撑架，且支撑架的顶端固定连接有连接杆，并且连接杆的一侧固定连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨的表面套设有C形连接滑槽，且C形连接滑槽的底部固定连接有无影灯，并且无影灯的一侧铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离无影灯的一端铰接有冠齿轮，且冠齿轮的中间部位套设有固定杆，并且固定杆的底部固定连接有固定座，所述固定杆的中间部位插设有第一转轴，所述第一转轴的表面套设有第一齿轮，所述第一转轴的表面套设有第二齿轮，所述第一转轴的一端设置有轴承杆固定连接器，且轴承杆固定连接器的内部竖向插设有第二转轴，并且第二转轴的底端表面套设有轴承座，所述第二转轴的一侧啮合有电机，且电机的底部固定连接有固定底板，并且固定底板的底部滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨的底部固定连接有第一滑动限位盒，所述固定底板的一侧固定连接有脚控杆，且脚控杆远离固定底板的一端顶面设置有电机开关，所述脚控杆的底部设置有第二滑轨，且第二滑轨底部固定连接有第二滑动限位盒。优选的，所述C形连接滑槽内部设置有凹槽，且C形连接滑槽内部的凹槽尺寸与弧形滑轨外直径相适配，所述弧形滑轨和C形连接滑槽构成滑动连接，所述C形连接滑槽位于连接杆的一面设置有缺槽，且缺槽与连接杆的直径相适配。优选的，所述无影灯包括追踪摄像头、微型电机、转盘、连接凸头、第一铰接杆、转杆和血液刮擦头，所述追踪摄像头设置于无影灯的底部中间位置，所述无影灯内部一侧固定设置有微型电机，且微型电机的输出端表面套设有转盘，并且转盘远离微型电机的一侧设置有连接凸头，所述连接凸头的表面铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆远离连接凸头的一端固定连接有转杆，并且转杆位于无影灯外部一端的表面套设有血液刮擦头，所述连接凸头设置于转盘表面的一侧，转盘转动带动连接凸头进行圆周运动，通过第一铰接杆和转杆带动血液刮擦头做反复摇摆运动。优选的，所述第二铰接杆远离无影灯的一端铰接于冠齿轮的一端边缘，所述冠齿轮中心点到第二铰接杆中心点的距离设置为与弧形滑轨的半径相同，所述冠齿轮转动可带动C形连接滑槽和无影灯在弧形滑轨表面滑动。优选的，所述冠齿轮和固定杆转动连接，所述固定杆和固定座固定连接，所述固定杆内部插设的第一转轴为滑动转动连接，所述第一转轴表面设置的第一齿轮和第二齿轮通过固定杆和第一转轴设置的滑动转动连接，可以成为第一齿轮与冠齿轮啮合，或者第二齿轮与冠齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮同一转动方向，第一齿轮啮合冠齿轮时带动冠齿轮正转，第二齿轮啮合冠齿轮时带动冠齿轮翻转。优选的，所述第一转轴位于轴承杆固定连接器内部的表面设置有齿牙，所述第二转轴位于轴承杆固定连接器内部的表面设置有螺纹，所述第二转轴和第一转轴构成螺纹转动连接，所述第二转轴与电机啮合的部位设置有齿牙，所述电机的输出端设置有螺纹，所述电机和第二转轴构成螺纹转动连接。优选的，所述轴承座底部固定于固定底板顶面，所述轴承座的内直径与电机底部的外直径相适配，所述轴承座和电机构成转动连接。优选的，所述第一滑轨设置为两组，所述固定底板的底部设置有与第一滑轨相适配的两组滑槽，所述固定底板与第一滑动限位盒通过第一滑轨和固定底板底部设置的滑槽构成滑动连接，所述固定底板滑动到第一滑动限位盒的一侧时，第一齿轮与冠齿轮啮合，所述固定底板滑动到第一滑动限位盒另一侧时，第二齿轮与冠齿轮啮合。优选的，根据权利要求所述的一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，其特征在于：所述脚控杆底端设置有滑槽，所述脚控杆和第二滑动限位盒通过第二滑轨和脚控杆底部设置的滑槽构成滑动连接，所述脚控杆位于第二滑动限位盒一侧时，固定底板位于第一滑动限位盒的同一侧，所述电机开关可控制电机的运行。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置有无影灯可以在为手术部位进行照明的同时，提供手术轨迹追踪拍摄，通过设置有支撑架可以让无影灯位于手术部位的上方，支撑架的左右支撑，可以为中间手术的部位留出操作的空间，便于医师的身位腾挪；2、本专利技术通过设置有微型电机可以带动转盘进行转动，进而带动连接凸头进行周期运动，连接凸头的周期运动通过第一铰接杆带动转杆做往复转动，进而带动血液刮擦头在追踪摄像头的底部进行摇摆，可以在血液溅射到追踪摄像头底部时，对血液进行刮擦，避免血液的停留阻挡手术追踪拍摄的视野，提高追踪的稳定性；3、本专利技术通过设置有弧形滑轨和C形连接滑槽，可以对无影灯进行支撑，通过设置有第二铰接杆，可以让冠齿轮转动的时候带动无影灯在弧形滑轨的底部进行圆周移动，保证灯光始终朝向手术口的同时，让拍摄过程中遇到医师的操作影响拍摄视野时，可以对追踪摄像头的位置和角度进行调整；4、本专利技术通过设置有第一齿轮和第二齿轮，可以根据固定底板所处的位置改变冠齿轮的转向，进而让无影灯在弧形滑轨底部圆周移动的方向进行改变，让实用性提升，让调节无影灯的位置过程中操作更方便。5、本专利技术通过设置有脚控杆，可以带动固定底板在第一滑动限位盒内部左右滑动，进而改变第一齿轮和第二齿轮与冠齿轮的啮合状态，通过设置有电机开关，可以控制电机的运行，调整好冠齿轮的正反转后，通过电机开关启动电机即可实现无影灯在弧形滑轨底部的移动，脚控杆和电机开关设置在操作台的底部，可以让医师用脚操作，可以让医师自己调整无影灯到适合追踪自己操作轨迹的角度和位置，通过用脚操作，避免了医师在调整过程中手与该装置接触，避免了污染医师手部环境的同时，提高了医师的操作效率，减少因为手部接触过多物品造成的病患体内环境不清洁的状况。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的一侧固定连接有支撑架(2)，且支撑架(2)的顶端固定连接有连接杆(3)，并且连接杆(3)的一侧固定连接有弧形滑轨(4)，所述弧形滑轨(4)的表面套设有C形连接滑槽(5)，且C形连接滑槽(5)的底部固定连接有无影灯(6)，并且无影灯(6)的一侧铰接有第二铰接杆(7)，所述第二铰接杆(7)远离无影灯(6)的一端铰接有冠齿轮(8)，且冠齿轮(8)的中间部位套设有固定杆(9)，并且固定杆(9)的底部固定连接有固定座(10)，所述固定杆(9)的中间部位插设有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的表面套设有第一齿轮(12)，所述第一转轴(11)的表面套设有第二齿轮(13)，所述第一转轴(11)的一端设置有轴承杆固定连接器(14)，且轴承杆固定连接器(14)的内部竖向插设有第二转轴(15)，并且第二转轴(15)的底端表面套设有轴承座(16)，所述第二转轴(15)的一侧啮合有电机(17)，且电机(17)的底部固定连接有固定底板(18)，并且固定底板(18)的底部滑动连接有第一滑轨(19)，所述第一滑轨(19)的底部固定连接有第一滑动限位盒(20)，所述固定底板(18)的一侧固定连接有脚控杆(21)，且脚控杆(21)远离固定底板(18)的一端顶面设置有电机开关(22)，所述脚控杆(21)的底部设置有第二滑轨(23)，且第二滑轨(23)底部固定连接有第二滑动限位盒(24)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的一侧固定连接有支撑架(2)，且支撑架(2)的顶端固定连接有连接杆(3)，并且连接杆(3)的一侧固定连接有弧形滑轨(4)，所述弧形滑轨(4)的表面套设有C形连接滑槽(5)，且C形连接滑槽(5)的底部固定连接有无影灯(6)，并且无影灯(6)的一侧铰接有第二铰接杆(7)，所述第二铰接杆(7)远离无影灯(6)的一端铰接有冠齿轮(8)，且冠齿轮(8)的中间部位套设有固定杆(9)，并且固定杆(9)的底部固定连接有固定座(10)，所述固定杆(9)的中间部位插设有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的表面套设有第一齿轮(12)，所述第一转轴(11)的表面套设有第二齿轮(13)，所述第一转轴(11)的一端设置有轴承杆固定连接器(14)，且轴承杆固定连接器(14)的内部竖向插设有第二转轴(15)，并且第二转轴(15)的底端表面套设有轴承座(16)，所述第二转轴(15)的一侧啮合有电机(17)，且电机(17)的底部固定连接有固定底板(18)，并且固定底板(18)的底部滑动连接有第一滑轨(19)，所述第一滑轨(19)的底部固定连接有第一滑动限位盒(20)，所述固定底板(18)的一侧固定连接有脚控杆(21)，且脚控杆(21)远离固定底板(18)的一端顶面设置有电机开关(22)，所述脚控杆(21)的底部设置有第二滑轨(23)，且第二滑轨(23)底部固定连接有第二滑动限位盒(24)。
2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，其特征在于：所述C形连接滑槽(5)内部设置有凹槽，且C形连接滑槽(5)内部的凹槽尺寸与弧形滑轨(4)外直径相适配，所述弧形滑轨(4)和C形连接滑槽(5)构成滑动连接，所述C形连接滑槽(5)位于连接杆(3)的一面设置有缺槽，且缺槽与连接杆(3)的直径相适配。
3.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术轨迹追踪装置，其特征在于：所述无影灯(6)包括追踪摄像头(61)、微型电机(62)、转盘(63)、连接凸头(64)、第一铰接杆(65)、转杆(66)和血液刮擦头(67)，所述追踪摄像头(61)设置于无影灯(6)的底部中间位置，所述无影灯(6)内部一侧固定设置有微型电机(62)，且微型电机(62)的输出端表面套设有转盘(63)，并且转盘(63)远离微型电机(62)的一侧设置有连接凸头(64)，所述连接凸头(64)的表面铰接有第一铰接杆(65)，且第一铰接杆(65)远离连接凸头(64)的一端固定连接有转杆(66)，并且转杆(66)位于无影灯(6)外部一端的表面套设有血液刮擦头(67)，所述连接凸头(64)设置于转盘(63)表面的一侧，转盘(63)转动带动连接凸头(64)进行圆周运动，通过第一铰接杆(65)和转杆(66)带动血液刮擦头(67)做反复摇摆运动。
4...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐丽江，
申请(专利权)人：唐丽江，
类型：发明
国别省市：山东;37
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