一种烹饪方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本申请公开了一种烹饪方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：基于调料投放指令，获取所述调料投放指令对应的调料投放时间；根据所述调料投放时间，控制烹饪锅具按照预设锅具转动方式工作。本申请实施例与现有技术中在食材烹饪的非投料阶段和投料阶段采用无差别转动方式相比，通过在调料投放阶段选定适宜的锅具转动方式，并按照该方式以及调料投放时间来控制烹饪锅具的运动，不仅有助于调料与食材的充分融合，而且能够起到避免调料粘锅的效果，提升了烹饪质量以及智能烹饪设备的竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪方法、装置、存储介质及计算机设备
本申请涉及智能烹饪
，尤其是涉及到一种烹饪方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
随着科技的进步，人们的生活水平不断提高，越来越多的人开始追求更高的生活品质。人们的饮食需求开始从吃饱向吃好转变，健康、环保、便捷、高品位的生活理念日益深入人心。与此同时，餐饮行业的经营和管理收到互联网技术的影响，传统的餐饮行业开始走上自动化的探索之路，在这种发展趋势下，智能炒菜机应运而生，智能炒菜机与传统厨具相比具有明显优势，尤其是在功能性方面，自动炒菜，省时省力，节约能源，易清洗以及低油量微油烟方面更是完美地契合了现代人的生活理念。炒菜机作为智能厨房的产品，其推出后，在市场上得到了很好的反响。目前市场上自动投料炒菜机一般在投放配料时主要是按照烹饪时间和菜谱命令控制投料机投放调料，而对于炒菜机没有特殊的控制。这种投料方式由于在调料投放过程中，没有对炒菜机的转速、转动方式等工作参数进行调节，炒菜机仍保持原有工作参数工作，炒菜机的工作参数仍是适用于翻炒食材，而无法满足使调料快速融合在食材中的需求，无法保证菜品烹饪效果。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种烹饪方法、装置、存储介质及计算机设备，有助于调料与食材的充分融合，而且能够起到减少调料粘锅发生的效果。根据本申请的一个方面，提供了一种烹饪方法，其特征在于，包括：基于调料投放指令，获取所述调料投放指令对应的调料投放时间；根据所述调料投放时间，控制烹饪锅具按照预设锅具转动方式工作。<br>根据本申请的另一方面，提供了一种烹饪装置，其特征在于，包括：投料时间获取模块，用于基于调料投放指令，获取所述调料投放指令对应的调料投放时间；锅具控制模块，用于根据所述投料持续时间，控制烹饪锅具按照预设锅具转动方式工作。依据本申请又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述烹饪方法。依据本申请再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述烹饪方法。借由上述技术方案，本申请提供的一种烹饪方法及装置、存储介质、计算机设备，当存在调料投放指令需要向烹饪食材中投放调料时，获取调料投放指令对应的调料投放时间，进而按照与调料投放指令相匹配的预设锅具转动方式以及调料投放时间控制烹饪锅具工作。本申请实施例与现有技术中在食材烹饪的非投料阶段和投料阶段采用无差别转动方式相比，通过在调料投放阶段选定适宜的锅具转动方式，并按照该方式以及调料投放时间来控制烹饪锅具的运动，不仅有助于调料与食材的充分融合，而且能够起到避免调料粘锅的效果，提升了烹饪质量以及智能烹饪设备的竞争力。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出了本申请实施例提供的一种烹饪方法的流程示意图；图2示出了本申请实施例提供的另一种烹饪方法的流程示意图；图3示出了本申请实施例提供的一种烹饪锅具的结构示意图；图4示出了本申请实施例提供的另一种烹饪方法的流程示意图；图5示出了本申请实施例提供的一种烹饪装置的结构示意图；图6示出了本申请实施例提供的另一种烹饪装置的结构示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实施例中提供了一种烹饪方法，如图1所示，该方法包括：步骤101，基于调料投放指令，获取调料投放指令对应的调料投放时间；步骤102，根据调料投放时间，控制烹饪锅具按照预设锅具转动方式工作。本申请实施例可以应用于智能烹饪系统中，智能烹饪系统可以实现调料的自动投放，具体的系统构成不做限制，例如系统可以包含投料机、智能烹饪锅具、中央控制机，投料机用于实现对调料投放指令中包含的调料的准备(比如对调料进行定量)以及将准备好的调料运输至出料口，出料口对准智能烹饪锅具内部，中央控制机可以实现对投料机以及烹饪锅具的控制，又例如系统只包含智能烹饪锅具和投料机，由智能烹饪锅具实现上述中央控制机实现的控制功能，再例如系统包含集成投料机的智能烹饪锅具，智能烹饪锅具可以实现上述投料机以及中央控制机的功能。需要说明的是，本申请实施例的控制方法主要用于实现对智能烹饪锅具的控制，例如，对于智能烹饪系统包含中央控制机、投料机和智能烹饪锅具的情况来说，中央控制机接收调料投放指令，或者中央控制机根据当前执行的菜谱程序解析出调料投放指令，得到该调料投放指令以后，中央控制机控制投料机按照该指令进行投料，同时对智能烹饪锅具进行控制，又例如，对于智能烹饪系统包含投料机和智能烹饪锅具的情况来说智能烹饪锅具接收调料投放指令，或者智能烹饪锅具根据当前执行的菜谱程序解析出调料投放指令，得到该调料投放指令以后，智能烹饪锅具控制投料机按照该指令进行投料，同时对自身的工作参数进行调节。在上述实施例中，当存在调料投放指令时，首先从调料投放指令中解析出该指令对应的调料投放时间，其中，在一些应用场景中，例如，对于水淀粉、耗油等调料来说，调料从出料口投放至锅中需要一个过程，而不是瞬间就可以全部从出料口成功出料，在这些应用场景中，调料投放时间为一个时间段，例如，水淀粉对应的调料投放时间可以为2s后开始5s后结束，在另一些应用场景中，例如，对于胡椒粉、辣椒粉等调料来说，调料从出料口投放至锅中可以看做是瞬间完成的，在这些应用场景中，调料投放时间为一个时间点，例如，胡椒粉对应的调料投放时间可以为6s后出料。另外，调料投放时间还可以根据出料延迟时间以及投料持续时间来确定，调料投放时间包括出料起始时间和出料结束时间，其中，出料起始时间＝投料机对调料投放指令的执行时间+出料延迟时间，出料结束时间＝出料起始时间+投料持续时间，一般来说，投料机接收到调料投放指令以后可以立即执行，在特殊情况下投料机也可以延迟执行投料指令，例如投料机对应的调料不足，投料机当前被占用或故障等。出料延迟时间一般是指投料机执行调料投放指令所需的调料准备时间，具体地，基于调料投放指令对应的投料设备，获取投料设备对应的调料准备时间，并将调料准备时间确定为出料延迟时间。其中，出料延迟时间为与调料投放指令对应的投料设备对指令内包含的相应种类调料的准备时间，调料准备时间一般包含调料定量时间以及调料输送时间，调料定量是指投料机按照调料投放指令所指示的调料量获取相应规格的调料的过程，调料输送是指投料机将定量好的调料通过特定的输送管道输送至出料口的过程，例如调料投放指令指示投料机1向锅具1投放2g盐，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪方法，其特征在于，包括：/n基于调料投放指令，获取所述调料投放指令对应的调料投放时间；/n根据所述调料投放时间，控制烹饪锅具按照预设锅具转动方式工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪方法，其特征在于，包括：
基于调料投放指令，获取所述调料投放指令对应的调料投放时间；
根据所述调料投放时间，控制烹饪锅具按照预设锅具转动方式工作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调料投放时间，控制烹饪锅具按照预设锅具转动方式工作，具体包括：
在所述调料投放时间内，控制所述烹饪锅具按照所述预设锅具转动方式工作；
和/或，
在所述调料投放时间结束之后，控制所述烹饪锅具按照所述预设锅具转动方式工作。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪锅具按照所述预设锅具转动方式工作，具体包括：
获取所述烹饪锅具的当前转向；
控制所述烹饪锅具先按照所述当前转向转动预设周期或预设距离再按照所述当前转向的反方向转动预设周期或预设距离；或者，
控制所述烹饪锅具先按照所述当前转向的反方向转动预设周期或预设距离再按照所述当前转向转动预设周期或预设距离。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪锅具按照所述预设锅具转动方式工作，具体还包括：
获取搅拌装置的当前位置；
若所述搅拌装置的当前位置在所述烹饪锅具底部的顺时针方向，则控制所述烹饪锅具先按照逆时针方向转动预设周期或预设距离再按照顺时针方向转动预设周期或预设距离；
若所述搅拌装置的当前位置在所述烹饪锅具底部的逆时针方向，则控制所述烹饪锅具先按照顺时针方向转动预设周期或预设距离再按照逆时针方向转动预设周期或预设距离。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制烹饪锅具按照预设锅具转动方式工作之前，所述方法还包括：
获取所述调料投放指令对应的调料信息；
根据所述调料信息和/或当前烹饪菜品的菜品信息，确定所述烹饪锅具的搅拌转速。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述调料信息和/或当前烹饪菜品的菜品信息，确定所述烹饪锅具的搅拌转速，具体包括：
获取所述烹饪锅具的当前转速；
根据所述烹饪锅具的当前转速、所述调料信息、所述菜品信息中的至少一种，确定所述烹饪锅具的搅拌转速，其中，所述烹饪锅具的搅拌转速大于或等于所述烹饪锅具的当前转速。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王日就，王峰，郑木河，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44