一种用于耳标自动安装的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于耳标自动安装的装置，属于养殖技术领域，有效解决了牲畜在进行的耳标安装过程中不仅耗时费力而且还容易因位置偏差造成牲畜流血感染的问题。该技术包括C型手柄，手柄开口处设置有推标机构，推标机构固定连接有打标机构，打标机构与推标机构之间活动连接有自动续标仓，靠近打标机构开口端设置有红外血流传感器和微距摄像头。本发明专利技术的有益效果为：提供了一种高效、便捷，精准的耳标自动安装装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于耳标自动安装的装置
本专利技术涉及养殖
，尤其涉及一种用于耳标自动安装的装置。技术背景随着智能制造2025计划的提出，万物互联已经走入寻常生活，畜牧养殖也已经迈入自动化、智能化时代，对畜牧种个体的智能化管理方式上目前仍旧大多停留在传统的操作模式上，其中对生猪、牛等等牲畜打耳标的操作基本仍采用手动打孔安装方式，一方面频繁装标打标的工作过程劳动强度较大而且工作效率低下，另一方面由于人为操作的不确定性经常出现因打标位置定位不准，造成牲畜个体流血感染等事故。如何使用一种装置可以解决上述技术问题为本专利技术面临的课题。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种可以快速、方便的对牲畜进行精确自动打标的装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提供了一种用于耳标自动安装的装置，包括C型手柄，所述手柄开口处设置有推标机构，所述推标机构固定连接有打标机构，所述打标机构与所述推标机构之间活动连接有自动续标仓，靠近所述打标机构开口端设置有红外血流传感器和微距摄像头。所述推标机构包括对称设置于所述手柄开口处两侧的主标推标仓和副标推标仓；所述主标推标仓与所述副标推标仓内均设置有微型推标气缸，两个所述推标气缸的缸体分别固定连接于所述主标推标仓与所述副标推标仓的内壁，两个所述推标气缸的输出端分别固定连接有主标推标架和副标推标架，所述主标推标架与副标推标架均朝向远离所述手柄的方向；在所述推标气缸输出端朝向的所述主标推标仓与所述副标推标仓内壁上均分别开设有与所述主标推架和所述副标推架配合的推孔；两个所述推标气缸通过气管与设置于所述手柄内的微型气泵连接。所述打标机构包括相对设置的主标打标仓和副标打标仓，所述主标打标仓和所述副标打标仓均通过连接板与所述手柄固定连接；所述主标打标仓一端为开口状的主标打孔，所述主标打孔上方的所述主标打标仓内设置有主标打标气缸，所述主标打标气缸的输出端固定连接有主标推板；所述副标打标仓一端为开口状的副标打孔，所述副标打孔上方的所述副标打标仓内设置有副标打标气缸，所述副标打标气缸的输出端固定连接有副标推板；所述主标打标仓靠近所述主打标孔的一侧侧壁与所述副标打标仓靠近所述副标打标孔的一侧侧壁均开设有上标孔，所述主标打标仓与所述副标打标仓上开设的所述上标孔分别与所述主标推标仓和所述副标推标仓上开设的所述推孔相对设置；所述主标打标气缸与所述副标打标气缸均通过气管与设置于所述手柄内的微型气泵连接。所述续标仓包括主标续标仓和副标续标仓，所述主标续标仓和所述副标续标仓均通过其两侧对称设置的滑槽以及所述手柄上设置的滑条与所述手柄滑动配合；所述主标续标仓与所述副标续标仓的一端顶面内壁均固定连接弹簧的一端，每根所述弹簧的另一端均固定连接有续标板，常规状态下，两个所述续标板分别靠近所述主标续标仓和所述副标续标仓远离所述弹簧一端的上标通孔，每个所述上标通孔均配合有活动连接的盖板；所述主标续标仓和所述副标续标仓靠近所述盖板一端的两侧均对称开设有对接孔，当所述续标仓与所述手柄连接时，所述主标续标仓的两侧所述对接孔分别朝向并靠近所述主标推标仓上的所述推孔和所述主标打标仓上开设的所述上标孔，所述副标续标仓的两侧所述对接孔分别朝向并靠近所述副标推标仓上的所述推孔和所述副标打标仓上开设的所述上标孔。每个所述对接孔滑动连接有活动门，所述活动门的两侧分别与所述续标仓上设置的限位槽滑动配合，所述活动门远离所述盖板一侧的底面均匀固定连接有若干根拉门弹簧的一端，所述拉门弹簧的另一端均固定连接于远离所述对接孔一侧的所述续标仓上；每个所述活动门远离所述拉门弹簧一侧的外壁均设置有顶块，所述顶块分别与设置于靠近所述推孔远离所述手柄开口方向一侧以及所述上标孔远离所述手柄开口方向一侧的卡块卡接配合；当所述续标仓与所述手柄连接状态时，所述卡块卡住所述顶块使所述活动门被推离所述对接孔，所述盖板的外壁两侧分别与设置于所述手柄和所述打标机构上的限位板贴合。所述主标推标架包括主标平板和主标弧板，所述主标推架被推出后所述主标平板与所述主标弧板同时分别与主标的底座部和颈部贴合；所述副标推架包括副标平板和副标弧板，所述副标推架被推出后所述副标平板与所述副标弧板同时分别与副标的底座部和颈部贴合。所述主标打标仓的内壁设置有与所述主标底座部配合的弹性卡条，所述副标打标仓的内壁设置有与所述副标底座部配合的所述弹性卡条。所述手柄上设置有工作指示灯和按钮开关。所述手柄内设置有蓄电池和控制终端，所述控制终端电连接所述微型气泵、所述血流量传感器、所述微距摄像头，所述指示灯和所述按钮开关。本专利技术实际使用时：打标工作前将装满耳标的续标仓通过其滑槽与手柄上的滑条插入至推标机构与打标机构之间，通过限位板限定好续标仓的插入位置，同时在续标仓插入的过程由于顶块被卡块卡住的限定作用使续标仓两侧的活动门被推离对接孔，此时续标仓两侧的对接孔分别朝向推孔和上标孔，然后逐一保定预打标的牲畜，将牲畜的耳朵分别置于手柄开口部的两侧后进行位置微调，此时通过血流传感器和微距摄像头的综合判定出牲畜耳朵部位血管较少适宜打标的位置后指示灯亮起绿色，即可按动按钮开关，推标机构的推标气缸迅速将续标仓内的耳标推入至打标机构内后缩回至推标仓内，同时续标仓内通过弹簧及续标板的作用把新的耳标推送至对接孔的位置，随即主标打标气缸与副标打标气缸分别同时快速将主标与副标推出并固定至牲畜的耳部，完成一次打标。当工作量较大时装置还可设定为全自动模式不用人为按动按钮开关，每当指示灯亮起绿色即触发一个打标动作。当续标仓内的耳标使用完后可以快捷的拔出并插入装满耳标新的续标仓继续工作，同时拔出续标仓的活动门在拉门弹簧的作用下关闭并密封住对接孔便于填装。本专利技术的有益效果为：1、实现了牲畜耳标安装的自动化，不仅打标过程自动完成，而且耳标与该装置的对接过程通过续标仓的设置变的更为顺畅和连续，极大程度上的减轻了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，增加了养殖收益；2、血流传感器与微距摄像头可综合快速判定出牲畜耳部最适宜打标的部位，实现了快速精准打标，有效避免了人工操作时由于判定不准或动作误差以及疲劳等不可控的因素造成打标位置偏差大使耳部出血感染的情况；3、结构上的细节设置使得打标工作过程更加实用有效，首先推标架推动耳标的部位根据耳标结构分为了推标平板和推标弧板，使耳标被推动使平稳不会因受力不均造成歪斜卡滞，推标架上还设置有与推标气缸水平的封板，保证推标架在往复续标仓的过程中，续标仓内顶出的下一个耳标不会歪斜卡滞造成故障，其次续标仓上活动门的设置使续标仓在填装过程中不会受到对接孔的影响，在与装置连接时又不会影响对接，另外在打标机构上设置的柔性卡条避免了耳标受重力影响具有自然掉落的趋势，从而影响到打标推板推动耳标的角度速度。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术立体结构示意图。图3为本专利技术手柄立体结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于耳标自动安装的装置，其特征在于，包括C型手柄（1），所述手柄（1）开口处设置有推标机构（2），所述推标机构（2）固定连接有打标机构（3），所述打标机构（3）与所述推标机构（2）之间活动连接有自动续标仓（4），靠近所述打标机构（3）开口端设置有红外血流传感器（5）和微距摄像头（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于耳标自动安装的装置，其特征在于，包括C型手柄（1），所述手柄（1）开口处设置有推标机构（2），所述推标机构（2）固定连接有打标机构（3），所述打标机构（3）与所述推标机构（2）之间活动连接有自动续标仓（4），靠近所述打标机构（3）开口端设置有红外血流传感器（5）和微距摄像头（6）。


2.根据权利要求1所述的用于耳标自动安装的装置，其特征在于，所述推标机构（2）包括对称设置于所述手柄（1）开口处两侧的主标推标仓（201）和副标推标仓（202）；
所述主标推标仓（201）与所述副标推标仓（202）内均设置有微型推标气缸（203），两个所述推标气缸（203）的缸体分别固定连接于所述主标推标仓（201）与所述副标推标仓（202）的内壁，两个所述推标气缸（203）的输出端分别固定连接有主标推标架（204）和副标推标架（205），所述主标推标架（204）与副标推标架（205）均朝向远离所述手柄（1）的方向；
在所述推标气缸（203）输出端朝向的所述主标推标仓（201）与所述副标推标仓（202）内壁上均分别开设有与所述主标推架（204）和所述副标推架（205）配合的推孔（206）；
两个所述推标气缸（203）通过气管与设置于所述手柄（1）内的微型气泵连接。


3.根据权利要求2所述的用于耳标自动安装的装置，其特征在于，所述打标机构（3）包括相对设置的主标打标仓（301）和副标打标仓（302），所述主标打标仓（301）和所述副标打标仓（302）均通过连接板（7）与所述手柄（1）固定连接；
所述主标打标仓（301）一端为开口状的主标打孔（303），所述主标打孔（303）上方的所述主标打标仓（301）内设置有主标打标气缸（304），所述主标打标气缸（304）的输出端固定连接有主标推板（305）；
所述副标打标仓（302）一端为开口状的副标打孔（306），所述副标打孔（306）上方的所述副标打标仓（302）内设置有副标打标气缸（307），所述副标打标气缸（307）的输出端固定连接有副标推板（308）；
所述主标打标仓（301）靠近所述主打标孔（303）的一侧侧壁与所述副标打标仓（302）靠近所述副标打标孔（306）的一侧侧壁均开设有上标孔（309），所述主标打标仓（301）与所述副标打标仓（302）上开设的所述上标孔（309）分别与所述主标推标仓（201）和所述副标推标仓（202）上开设的所述推孔（206）相对设置；
所述主标打标气缸（304）与所述副标打标气缸（307）均通过气管与设置于所述手柄（1）内的微型气泵连接。


4.根据权利要求3所述的用于耳标自动安装的装置，其特征在于，所述续标仓（4）包括主标续标仓（401）和副标续标仓（402），所述主标续标仓（401）和所述副标续标仓（402）均通过其两侧对称设置的滑槽（403）以及所述手柄（1）上设置的滑条（101）与所述手柄（1）滑动配合；
所述主标续标仓（401）与所述副标续标仓（402）的一端顶面内壁均固定连接弹簧（404）的一端，每根所述弹簧（404）的另一端均固定连接有续标板（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：董宏，吕喆，王世状，
申请(专利权)人：山东新希望六和集团有限公司，新希望六和股份有限公司，莱西市新希望六和农牧有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37