一种圈舍清洁系统技术方案

本发明专利技术涉及养殖的领域，具体而言，涉及一种圈舍清洁系统，包括排粪沟和清扫装置。排粪沟凹陷设置于圈舍地面。清扫装置包括车体、粪铲和喷嘴。粪铲和喷嘴均设置于车体，以使车体移动时，粪铲和喷嘴均清洁圈舍地面。使用时，车体移动使得粪铲将圈舍地面的粪便向前推动，最终将粪便推动至排粪沟内。粪铲推动过程中，地面还可能残留有粪便。车体移动过程中，喷嘴喷射气体或水，以将地面残留的粪便冲走并推动至排粪沟内。

【技术实现步骤摘要】
一种圈舍清洁系统
本专利技术涉及养殖的领域，具体而言，涉及一种圈舍清洁系统。
技术介绍
目前我国养猪业的饲养方式逐渐向规模化、集约化的人工圈养发展。相对于其他畜牧业圈舍，猪舍对清洁卫生的要求更高。传统的猪舍结构多数采用砖混结构，建设周期长，猪舍内卫生状况差，易患各种疾病，而且对于清理粪便需要投入的劳力和时间较多。目前，很多畜、禽养殖场粪污清理还采用人工手动清理，费时费力，还不能彻底清洗干净。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圈舍清洁系统，其能够方便的清理圈舍的粪便，保持圈舍的清洁。本专利技术的实施例是这样实现的：一种圈舍清洁系统，包括排粪沟和清扫装置；所述排粪沟凹陷设置于圈舍地面；所述清扫装置包括车体、粪铲和喷嘴；所述粪铲和喷嘴均设置于所述车体，以使所述车体移动时，所述粪铲和喷嘴均清洁所述圈舍地面。进一步地，所述排粪沟设置于圈舍墙根；所述排粪沟的顶部设置有遮挡块；所述遮挡块覆盖所述排粪沟且所述遮挡块与圈舍地面之间设置有集粪口；所述集粪口的开口方向指向圈舍内部。进一步地，所述喷嘴铰接于所述车体；所述车体配合所述喷嘴设置有转动电机，以使所述转动电机能够驱动所述喷嘴转动。进一步地，所述车体底部还设置清扫滚刷。进一步地，所述粪铲包括粪斗、安装座和升降气缸；所述安装座可升降的设置于所述车体的外壁；所述升降气缸设置于所述车体且所述升降气缸的伸缩杆连接于所述安装座；所述粪斗连接于所述安装座。进一步地，所述粪斗可升降的设置于所述安装座；所述安装座内部设置有控制腔；所述控制腔内部竖直设置有导向杆；所述粪斗设置有延伸至所述控制腔内部的控制杆；所述控制杆设置有套设于所述导向杆的滑套；所述控制腔内部还配合所述控制杆远离所述粪斗的一端设置有偏心轮，以使所述偏心轮旋转时能够推动所述控制杆沿所述导向杆升降。进一步地，所述滑套的两侧分别与所述控制腔的上壁和下壁之间设置有压缩弹簧。进一步地，所述粪斗前端的两侧各水平设置有一个导向板；所述导向板远离所述粪斗的一端向上弯曲。进一步地，所述粪斗内部凸出设置有若干破碎杆。本专利技术的有益效果是：使用时，车体移动使得粪铲将圈舍地面的粪便向前推动，最终将粪便推动至排粪沟内。粪铲推动过程中，地面还可能残留有粪便。清扫过程中，设置于车体下方的清扫滚刷将粪铲残留的粪污清扫，同时车体移动过程中，喷嘴喷射气体，以将地面残留的粪便冲走并推动至排粪沟内。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的圈舍清洁系统的示意图；图2为本专利技术实施例的粪斗与安装座的配合示意图；图3为本专利技术实施例粪斗的剖视图；图4为本专利技术实施例的粪斗的俯视图。图标：1-排粪沟，11-遮挡块，12-集粪口，2-清扫装置，21-车体，22-粪铲，221-粪斗，2211-控制杆，2212-滑套，2213-导向板，2214-破碎杆，222-安装座，2221-控制腔，2222-导向杆，223-升降气缸，2224-偏心轮，2225-压缩弹簧，23-喷嘴，24-气缸，27-清扫滚刷，28-滑块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：请参照图1-图4，本实施例提供一种圈舍清洁系统，包括排粪沟1和清扫装置2。排粪沟1凹陷设置于圈舍地面，用于收集粪便。清扫装置2包括车体21、粪铲22和喷嘴23。车体21为清扫装置2的主体，其内部设置有电池、驱动电机和控制电路等。车体21也可通过电源线供电或其他动力装置供电，如柴油机等。车体21的移动可通过遥控，也可通过内部程序自动控制。其控制原理和现有的扫地机器人类似。车体21还设置有行走轮。行走轮的的直径大小一般为80mm～150mm，该直径范围内的行走轮可轻松跨越排粪沟1而不至于让该设备陷入或受损。车体21能够根据需要移动，清扫装置2的其他部件均安装于车体21并能够跟随车体21移动。粪铲22和喷嘴23均设置于车体21，以使车体21移动时，粪铲22和喷嘴23均清洁圈舍地面。车体21还设置有空气压缩机或其他喷射装置，如高压水泵等，用于向喷嘴提供高压空气或其他用于清洁的物质，如洗涤剂等。粪铲22设置于车体21前方，粪铲22跟随车体21移动时即可铲起圈舍地面的粪便并将粪便向前推动。喷嘴23跟随车体21移动过程中喷出高速气体或清洁液体，进而清洗圈舍地面。使用时，车体21移动使得粪铲22将圈舍地面的粪便向前推动，最终将粪便推动至排粪沟1内。粪铲22推动过程中，地面还可能残留有粪便。车体21移动过程中，喷嘴23喷射气体，以将地面残留的粪便冲走并推动至排粪沟1内。在本实施例中，排粪沟1设置于圈舍墙根。排粪沟1的顶部设置有遮挡块11。遮挡块11覆盖排粪沟1且遮挡块11高于圈舍地面。遮挡块11与圈舍地面之间的间隙即为集粪口12。集粪口12与排粪沟1组合成“L”形的通道。集粪口12的开口方向指向圈舍内部。...

【技术保护点】
1.一种圈舍清洁系统，其特征是：包括排粪沟(1)和清扫装置(2)；所述排粪沟(1)凹陷设置于圈舍地面；所述清扫装置(2)包括车体(21)、粪铲(22)和喷嘴(23)；所述粪铲(22)和喷嘴(23)均设置于所述车体(21)，以使所述车体(21)移动时，所述粪铲(22)和喷嘴(23)均清洁所述圈舍地面。/n

【技术特征摘要】
1.一种圈舍清洁系统，其特征是：包括排粪沟(1)和清扫装置(2)；所述排粪沟(1)凹陷设置于圈舍地面；所述清扫装置(2)包括车体(21)、粪铲(22)和喷嘴(23)；所述粪铲(22)和喷嘴(23)均设置于所述车体(21)，以使所述车体(21)移动时，所述粪铲(22)和喷嘴(23)均清洁所述圈舍地面。


2.根据权利要求1所述的圈舍清洁系统，其特征是：所述排粪沟(1)设置于圈舍墙根；所述排粪沟(1)的顶部设置有遮挡块(11)；所述遮挡块(11)覆盖所述排粪沟(1)且所述遮挡块(11)与圈舍地面之间设置有集粪口(12)；所述集粪口(12)的开口方向指向圈舍内部。


3.根据权利要求2所述的圈舍清洁系统，其特征是：所述喷嘴(23)铰接于所述车体(21)；所述车体(21)配合所述喷嘴(23)设置有转动电机，以使所述转动电机能够驱动所述喷嘴(23)转动。


4.根据权利要求3所述的圈舍清洁系统，其特征是：所述车体(21)底部还设置清扫滚刷(27)。


5.根据权利要求1所述的圈舍清洁系统，其特征是：所述粪铲(22)包括粪斗(221)、安装座(222)和升降气缸(223)；所述安装座(222)可升降的设置于所述车体(21)的外壁；所述升降气缸(223)设置于所述车体(21)且所述升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：何成海，
申请(专利权)人：中科国兴绵阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51