夹角式大蒜联合收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹角式大蒜联合收获机，掘取刀机构和夹持机构位于限位轮机构的一侧，且能够整体相地于主机架上下转动调节；夹持机构包括换向器、夹持齿轮箱、夹持框、橡胶拨齿以及夹持传送机构；夹持齿轮箱上安装换向器，换向器与动力系统减速传动连接，并将动力传给夹持齿轮箱；夹持传送机构前端由夹持齿轮箱传动，并在末端安装橡胶拨齿和切秧刀；夹持传送机构由两个结构相同的夹持传送臂组成，夹持传达臂分别包括夹持长板、夹持皮带、夹持皮带轮和皮带松紧调节器；夹持长板的前端位于掘取刀机构的正上方，后端向外侧倾斜，与掘取刀机构在水平面上形成一定夹角；夹持长板前端外侧安装有扶禾器，扶禾器与分禾器平行。

【技术实现步骤摘要】
夹角式大蒜联合收获机
本技术涉及农用机械领域，具体提供了一种夹角式大蒜联合收获机。
技术介绍
我国是全世界上大蒜种植面积最大的国家，但是我国大部分大蒜种植区主要以人工收获方式为主，劳动强度大，工作效率低，严重影响了对它们的适时收获。目前，大蒜联合收获机在发达国家的研制已形成体系。欧美地区国家主要采用大型侧置牵引式联合收获机，不仅作业效率高，而且节省大量劳动力，适合大面积的种植模式。我国现在的大蒜联合收获机针对中国大蒜种植农艺，也已经逐步走向实用阶段。但是，存在以下问题：（1）国外国内大蒜联合收获机价格昂贵，售后维修成本高，超出了农民的购买力；（2）对操作人员技术要求高；（3）由于我国大蒜主产区大蒜种植多以小地块为主，对大型收获机的使用受到一定的限制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种夹角式大蒜联合收获机。本技术采用的技术方案是：一种夹角式大蒜联合收获机，包括主机架，主机架的前部转动连接有夹持支臂，夹持支臂通过正反扣总成与主机架连接，并能够调节其上下转动角度；所述主机架上安装扶手、行走机构、料斗和动力系统；夹持支臂上安装限位轮机构、夹持机构和掘取刀机构；所述限位轮机构位于夹持支臂的最前端，且前部安装分禾器，限位轮机构的后部一侧设有掘取刀机构，掘取刀机构的上方设置夹持机构，夹持机构的后端向上倾斜并安装有橡胶拨齿和切秧刀；动力系统为掘取刀机构、夹持机构和行走机构提供动力；所述掘取刀机构和夹持机构位于限位轮机构的一侧，且能够整体相地于主机架上下转动调节；所述夹持机构包括换向器、夹持齿轮箱、夹持框、橡胶拨齿以及夹持传送机构；夹持齿轮箱上安装换向器，换向器与动力系统减速传动连接，并将动力传给夹持齿轮箱；夹持齿轮箱通过加持固定件固连于夹持支臂的前端；所述夹持传送机构前端由夹持齿轮箱传动，并在末端安装橡胶拨齿和切秧刀；所述夹持传送机构由两个结构相同的夹持传送臂组成，所述夹持传达臂分别包括夹持长板、夹持皮带、夹持皮带轮和皮带松紧调节器；所述夹持长板的前端位于掘取刀机构的正上方，后端向外侧倾斜，与掘取刀机构在水平面上形成一定夹角；夹持长板的前端安装主动皮带轮，后端安装从动皮带轮，所述主动皮带轮通过夹持皮带传动从动皮带轮，两个夹持传送臂相向运动；夹持皮带的工作侧由张紧皮带轮张紧，张紧皮带轮通过轴承座与夹持长板连接；所述张紧皮带轮沿夹持皮带的长度设置多个；夹持长板的顶部安装有倒U形夹持框，夹持框的两端分别与两个夹持长板的顶面通过螺栓连接或焊接，所述夹持框通过夹持框固定管与夹持支臂固连；所述夹持长板前端外侧安装有扶禾器，扶禾器与分禾器平行。所述张紧皮带轮69沿夹持皮带的长度设置2~5个。所述夹持机构的后端向上倾斜15~75度，最好为25~35度；夹持机构与掘取刀机构在水平面上形成15~60度夹角，最好为30~45度。所述主动皮带轮分别安装有轮轴，轮轴通过轴承与夹持长板连接，轮轴的另一端与夹持齿轮箱内的齿轮键连接，轮轴的外部设有夹持套管,轮轴的底端因连有夹持拨动齿轮。所述从动皮带轮分别与夹持从动长轴、夹持从动短轴通过轴承连接，从动皮带轮底部安装有切秧刀固定基板，切秧刀通过螺栓与切秧刀固定基板连接，其中夹持从动长轴的顶端通过轴承连接有橡胶拨齿，橡胶拨齿的顶部安装有防缠绕盖板；均通过螺栓与开设于夹持长板尾端的长槽连接，能够沿该长槽移动。所述夹持长板上还安装有皮带松紧调节器，皮带松紧调节器包括一个与夹持长板固定的安装座，安装座上螺纹连接有横向螺杆，所述螺杆的前端通过螺母安装有限位板，所述限位板的前端为内凹的弧形结构，抵在夹持从动长轴、夹持从动短轴的内侧，螺杆的另一端安装紧固螺母。所述夹持长板上还安装有刮泥板，刮泥板与从动皮带轮、主动皮带轮的外缘紧密贴合；刮泥板通过螺栓与刮泥安装板固连，所述刮泥板安装板与夹持长板焊接或通过螺栓连接。所述的限位轮机构包括限位轮操控把手，限位轮调节螺杆，限位轮大套管，限位轮支臂、限位轮锁定螺栓、限位轮小套管，限位轮架和限位轮；所述限位轮大套管为方管结构，其顶端通过轴承转动连接有限位轮调节杆，其底端套接有方管形限位轮小套管，限位轮调节杆与限位轮小套管的管腔螺纹连接；所述限位轮调节杆顶端安装有限位轮操控把手，限位轮大套管的侧臂开设有锁定螺孔，并通过限位轮锁定螺栓固定限位轮小套管；限位轮小套管的底端焊接有限位轮架，限位轮架上安装有轮轴，限位轮通过轴承与轮轴转动连接；限位轮大套管的中部通过支臂与夹持支臂固连；限位轮机构前端安装有分禾器。所述分禾器为伞状结构，由三根杆件组成，三根杆件的其中一端焊接固定，另一端分别与轮轴两端以及限位轮小套管固连。所述换向器为十字交叉换向器，其动力输入轴的两端分别通过轴承座安装于轴承安装支架的顶部，动力输入轴的一端还安装有夹持工作链轮，夹持工作链轮通过链条与动力系统的输出轮连接；夹持齿轮箱内通过轴承座安装有两个直径相等的齿轮，且两齿轮啮合；换向器的动力输出轴与夹持齿轮箱内的其中一个齿轮键连接。所述的动力系统包括发动机、行走变速箱，发动机的动力输出轮通过皮带传动主变速箱的变速箱输入皮带轮，主变速箱设有两个动力输出齿轮，其中一个输出齿轮通过链条传动行走变速箱，另一个为变速箱输出轮，通过链条传动离合轴输入链轮；离合轴的另一端键连接有离合轴输出链轮，离合输出链轮通过链条传动掘取刀工作链轮；掘取刀工作链轮同轴安装有夹持驱动链轮，夹持驱动链轮通过链条传动夹持工作链轮。所述离合轴上安装有离合器，离合轴输入链轮与离合母件固连，离合母件通过轴承与离轴合轴连接，离合轴上还安装离合拨叉和离合子件，离合子件与离合轴键滑动连接。所述主机架的后部安装用于固定安装发动机的发动机底盘；主机架上还安装有竖向平行设置的两块基板，基板通过小法兰座安装离合轴；基板下方安装有大法兰座，掘取刀驱动轴通过轴承与大法兰座连接，所述夹持驱动链轮和掘取刀工作链轮均与掘取刀驱动轴键连接。所述基板的顶部开设轴孔，安装有铰销轴，铰销轴的一端开设连接离合操控手柄的销孔，另一端安装离合弹簧，并与离合拨叉铰接。所述行走机构的行走轮之间通过轮轴连接，轮轴上安装有行走变速箱。所述正反扣机构的正反扣安装座一个安装于基体侧，另一个安装于夹持支臂前部。所述夹持支臂的一端通过轴套与掘取刀驱动轴连接。所述的掘取刀机构包括掘取刀片、刀管、刀架、掘取刀固定支臂、刀管前端安装掘取刀片，后端安装安装刀架；所述掘取刀固定支臂的后端与夹持支臂固连，中部和前端分别固连有横轴；所述刀架为长方形框架，框架的前、后部分别通过两端轴承式动力臂、三端轴承式动力臂与掘取刀固定支臂上的横轴转动连接，三端轴承式动力臂的第三个轴承与固定安装于夹持支臂之间的横轴转动连接，横轴的中部还设有偏心连杆机构，偏心连杆机构包括一个与三端轴承式动力臂连接于一体的振动座，以及与掘取刀驱动轴固连有偏心轮，偏心轮的外缘与振动座吻合相接，带动掘取刀机构上下振动掘土。所述扶手通过扶手调节法兰与固连于主机架上的扶手固定件连接，能够调节扶手的角度，扶手一侧靠近手把的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹角式大蒜联合收获机，其特征在于，包括主机架，主机架的前部转动连接有夹持支臂，夹持支臂通过正反扣总成与主机架连接，并能够调节其上下转动角度；所述主机架上安装扶手、行走机构、料斗和动力系统；夹持支臂上安装限位轮机构、夹持机构和掘取刀机构；所述限位轮机构位于夹持支臂的最前端，且前部安装分禾器，限位轮机构的后部一侧设有掘取刀机构，掘取刀机构的上方设置夹持机构，夹持机构的后端向上倾斜并安装有橡胶拨齿和切秧刀；动力系统为掘取刀机构、夹持机构和行走机构提供动力；所述掘取刀机构和夹持机构位于限位轮机构的一侧，且能够整体相地于主机架上下转动调节；所述夹持机构包括换向器、夹持齿轮箱、夹持框、橡胶拨齿以及夹持传送机构；夹持齿轮箱上安装换向器，换向器与动力系统减速传动连接，并将动力传给夹持齿轮箱；夹持齿轮箱通过加持固定件固连于夹持支臂的前端；所述夹持传送机构前端由夹持齿轮箱传动，并在末端安装橡胶拨齿和切秧刀；所述夹持传送机构由两个结构相同的夹持传送臂组成，所述夹持传达臂分别包括夹持长板、夹持皮带、夹持皮带轮和皮带松紧调节器；所述夹持长板的前端位于掘取刀机构的正上方，后端向外侧倾斜，与掘取刀机构在水平面上形成一定夹角；夹持长板的前端安装主动皮带轮，后端安装从动皮带轮，所述主动皮带轮通过夹持皮带传动从动皮带轮，两个夹持传送臂相向运动；夹持皮带的工作侧由张紧皮带轮张紧，张紧皮带轮通过轴承座与夹持长板连接；所述张紧皮带轮沿夹持皮带的长度设置多个；夹持长板的顶部安装有倒U形夹持框，夹持框的两端分别与两个夹持长板的顶面通过螺栓连接或焊接，所述夹持框通过夹持框固定管与夹持支臂固连；所述夹持长板前端外侧安装有扶禾器，扶禾器与分禾器平行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种夹角式大蒜联合收获机，其特征在于，包括主机架，主机架的前部转动连接有夹持支臂，夹持支臂通过正反扣总成与主机架连接，并能够调节其上下转动角度；所述主机架上安装扶手、行走机构、料斗和动力系统；夹持支臂上安装限位轮机构、夹持机构和掘取刀机构；所述限位轮机构位于夹持支臂的最前端，且前部安装分禾器，限位轮机构的后部一侧设有掘取刀机构，掘取刀机构的上方设置夹持机构，夹持机构的后端向上倾斜并安装有橡胶拨齿和切秧刀；动力系统为掘取刀机构、夹持机构和行走机构提供动力；所述掘取刀机构和夹持机构位于限位轮机构的一侧，且能够整体相地于主机架上下转动调节；所述夹持机构包括换向器、夹持齿轮箱、夹持框、橡胶拨齿以及夹持传送机构；夹持齿轮箱上安装换向器，换向器与动力系统减速传动连接，并将动力传给夹持齿轮箱；夹持齿轮箱通过加持固定件固连于夹持支臂的前端；所述夹持传送机构前端由夹持齿轮箱传动，并在末端安装橡胶拨齿和切秧刀；所述夹持传送机构由两个结构相同的夹持传送臂组成，所述夹持传达臂分别包括夹持长板、夹持皮带、夹持皮带轮和皮带松紧调节器；所述夹持长板的前端位于掘取刀机构的正上方，后端向外侧倾斜，与掘取刀机构在水平面上形成一定夹角；夹持长板的前端安装主动皮带轮，后端安装从动皮带轮，所述主动皮带轮通过夹持皮带传动从动皮带轮，两个夹持传送臂相向运动；夹持皮带的工作侧由张紧皮带轮张紧，张紧皮带轮通过轴承座与夹持长板连接；所述张紧皮带轮沿夹持皮带的长度设置多个；夹持长板的顶部安装有倒U形夹持框，夹持框的两端分别与两个夹持长板的顶面通过螺栓连接或焊接，所述夹持框通过夹持框固定管与夹持支臂固连；所述夹持长板前端外侧安装有扶禾器，扶禾器与分禾器平行。


2.根据权利要求1所述的一种夹角式大蒜联合收获机，其特征在于，所述张紧皮带轮沿夹持皮带的长度设置2~5个。


3.根据权利要求1所述的一种夹角式大蒜联合收获机，其特征在于，所述夹持机构的后端向上倾斜15~75度，最好为25~35度；夹持机构与掘取刀机构在水平面上形成15~60度夹角，最好为30~45度。


4.根据权利要求1所述的一种夹角式大蒜联合收获机，其特征在于，所述主动皮带轮分别安装有轮轴，轮轴通过轴承与夹持长板连接，轮轴的另一端与夹持齿轮箱内的齿轮键连接，轮轴的外部设有夹持套管,轮轴的底端因连有夹持拨动齿轮；所述从动皮带轮分别与夹持从动长轴、夹持从动短轴通过轴承连接，从动皮带轮底部安装有切秧刀固定基板，切秧刀通过螺栓与切秧刀固定基板连接，其中夹持从动长轴的顶端通过轴承连接有橡胶拨齿，橡胶拨齿的顶部安装有防缠绕盖板；均通过螺栓与开设于夹持长板尾端的长槽连接，能够沿该长槽移动。


5.根据权利要求1所述的一种夹角式大蒜联合收获机，其特征在于，所述夹持长板上还安装有皮带松紧调节器，皮带松紧调节器包括一个与夹持长板固定的安装座，安装座上螺纹连接有横向螺杆，所述螺杆的前端通过螺母安装有限位板，所述限位板的前端为内凹的弧形结构，抵在夹持从动长轴、夹持从动短轴的内侧，螺杆的另一端安装紧固螺母；所述夹持长板上还安装有刮泥板，刮泥板与从动皮带轮、主动皮带轮的外缘紧密贴合；刮泥板通过螺栓与刮泥安装板固连，所述刮泥板安装板与夹持长板焊接或通过螺栓连接。


6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成力，崔军，吴小伟，王成文，李想，丁桂红，
申请(专利权)人：徐州库卡机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32