具有残膜回收功能的大蒜收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有残膜回收功能的大蒜收获机，包括动力装置，以及安装在所述动力装置上的切割装置和挖掘装置，所述动力装置上还安装有残膜收集装置，所述残膜收集装置包括位于切割装置前方的支撑架、轴接于所述支撑架上的缠绕架，以及驱动所述缠绕架转动且安装在支撑架上的第一驱动装置。本实用新型专利技术可以高效完成切秧、抛秧、挖掘、抖土运输，残膜收集等功能；可有效完成大蒜蒜秧喂入、切割与抛离的任务，效率高，漏割率低；残膜收集装置可有效将残膜从田间拉出，并整齐缠绕在残膜缠绕杆上；通过残膜回收装置可将未收净的残留地膜回收，降低了地膜田间残留量，降低了收获大蒜的含杂率，提高了收获大蒜的品质。

【技术实现步骤摘要】
具有残膜回收功能的大蒜收获机
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及到一种具有残膜回收功能的大蒜收获机。
技术介绍
我国是世界上最大的大蒜种植和出口国，大蒜是我国重要的农作物品种之一，大蒜及其制品是人民群众喜欢的传统调味食品。大蒜是季节性非常强的农产品，大蒜收获时期短，工作量大，但目前中国大蒜收获主要是以人工收获为主，机械化水平仍旧较低。蒜农广泛使用的地膜不易降解，而可降解地膜成本高、降解效果不尽如人意。在大蒜收获期间，残留在田间的地膜不光危害土质，还使得收获效率降低，伤蒜率和含杂率的提高，导致收获机械故障频发。尽管目前市场上存在大蒜收获机分为分段式与联合式的两种，分段式的大蒜收获机往往存在收获效率低、土壤适应性差、伤蒜率高、无蒜秧切割与抛秧等功能；联合式的大蒜收获机对行适应性差、体型庞大、造价高昂，无法实现灵活收获。并且现有的大蒜收获机均无法有效解决田间残膜问题，给后续的耕种造成不便。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种具有残膜回收功能的大蒜收获机，采用偏心摇摆式的切割方式，可实现高效切秧抛离的任务；挖掘装置采用3组挖掘刀片，采用偏心震动的收获方式，可调挖掘深度与入土倾角，耕作范围可达1500mm；设置残膜回收装置，可回收田间大部分残膜与碎膜。本技术在收割和挖掘方面避开了对行收获对于不同种植农艺模式适应性差的弊端，弥补了对行收获效率低下的不足，作业速度与拖拉机同步，收获效率高，具有较强的推广性，可适应不同的地形与工作条件，符合农业机械现代化的要求。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种具有残膜回收功能的大蒜收获机，包括动力装置，以及安装在所述动力装置上的切割装置和挖掘装置，所述动力装置上还安装有残膜收集装置，所述残膜收集装置包括位于切割装置前方的支撑架、轴接于所述支撑架上的缠绕架，以及驱动所述缠绕架转动且安装在支撑架上的第一驱动装置。本方案通过动力装置带动整机行走并给切割装置和挖掘装置提供动力，在进行收获作业时，通过第一驱动装置带动缠绕架转动，使残膜缠绕在缠绕架上，实现残膜回收，将支撑架设置在切割装置前方，保证在切割之前把残膜卷起，避免影响切割装置工作，本方案的动力装置可以是拖拉机，第一驱动装置可以为液压马达，以提高应用的广泛性，方便农业应用，简化结构，降低成本。作为优化，所述支撑架通过调整机构与动力装置连接，所述调整机构包括与动力装置的机身固接的固定板、一端与支撑架铰接的连接板，以及与连接板另一端铰接的第一连接杆和液压杆Ⅰ，所述第一连接杆和液压杆Ⅰ远离连接板的一端与固定板铰接；还包括一端与连接板铰接、另一端与支撑架铰接的液压杆Ⅱ。本优化方案将支撑架通过调整机构与动力装置连接，通过调节液压杆Ⅰ可控制残膜收集装置的整体高度，调节液压杆Ⅱ可保持残膜收集装置的卷膜部分的水平姿态，提高回收残膜的完整性。作为优化，所述缠绕架包括与第一驱动装置连接的残膜固定杆，以及沿残膜固定杆轴向分布且与残膜固定杆固接的两侧环，两侧环之间固设有沿周向分布且位于残膜固定杆外围的若干残膜缠绕杆，残膜固定杆表面设有柱状凸起，残膜缠绕杆表面设有凸齿。本优化方案中残膜缠绕杆的两端以及残膜固定杆的两端分别与两侧环固接，本优化方案的结构有利于减小缠绕架的重量，通过在残膜固定杆表面设置柱状凸起，可有效固定住残膜，防止残膜的固定端位置窜动，在残膜缠绕杆表面设有凸齿，可在缠绕架旋转的时候，利用凸齿牢牢抓住残膜，使得残膜在残膜缠绕杆上缠绕，防止残膜出现破裂与窜动而影响卷膜效果。作为优化，所述支撑架上还固接有位于缠绕架下方的引导条，所述引导条上开设有供残膜通过的引导孔。本优化方案通过设置引导条和引导孔，作业时使残膜在引导条内部的引导孔引导传送，使得残膜均匀受力，在残膜缠绕杆上更好的平铺缠绕。作为优化，所述挖掘装置包括车体连接架、安装在车体连接架上的震动挖掘装置、位于震动挖掘装置出料侧的输送装置以及位于输送装置输出端的残膜回收装置；所述残膜回收装置包括与车体连接架轴接的残膜传动轴和套设固定在残膜传动轴上的残膜缠绕轴，所述残膜缠绕轴的表面固设有若干沿径向延伸的拨齿，所述拨齿上设有若干齿牙。本优化方案采用震动挖掘装置对蒜头进行挖掘，提高了挖掘效果和效率，随着整机的向前行进，被挖掘出的大蒜被输送装置向后输送，提供了收获作业效率；在收获作业时，拨齿转动，拨齿上面的齿牙可抓住残膜而使残膜在残膜缠绕轴上缠绕，对残膜进行进一步回收，另一方面，可将聚拢在输送装置尾端的大蒜拨出，给大蒜提供一个往后方斜向上的力，防止大蒜蒜秧掉入传送带的网格中，不仅回收了残膜，而且有效降低了含杂率。作为优化，所述震动挖掘装置包括轴接于车体连接架上的转轴和沿轴向分布且与转轴固接的若干偏心轮，所述偏心轮上套设有传动架，传动架包括套设在偏心轮上的圆环以及与圆环固接的传动杆；转轴的前方设有与车体连接架轴接的第二连接杆，所述第二连接杆上固设有向下延伸且分别与各偏心轮对应的铲刀架，铲刀架的下部与对应的传动杆铰接，铲刀架的底端固装有铲刀片。本优化方案在使用时，转轴转动而带动偏心轮转动，偏心轮转动时带动圆环偏心运动，从而带动传动杆周期性前后往复移动，从而带动铲刀架与铲刀片绕连接杆往复转动，从而实现震动松土挖掘的功能，可适应复杂的地质条件。作为优化，所述铲刀片的后方设有与车体连接架固接的若干导向条，相邻导向条之间形成与相邻铲刀片间隙相对的导向通道。本优化方案通过设置导向条，使被挖掘出的大蒜沿导向通道移至输送装置，提高了大蒜移动的定向性。作为优化，所述输送装置包括连接有动力输入的传送带和位于传送带上表面的两相对设置的聚拢板，所述传送带上开设有小于蒜头尺寸的网格孔，两聚拢板之间形成大蒜通道且两聚拢板的间距沿输送方向逐渐减小，两聚拢板间距较大的一端分别通过竖向铰轴与车体连接架铰接，车体连接架的横梁上固设有向下分别延伸至两聚拢板相背离侧面的两固定杆。本优化方案通过在传动带上设置网格孔，在运输过程中，更利于大蒜粘连的土壤随传送带的转动而脱落，并使脱落的土壤从网格孔漏出，减小了大蒜携带土壤；通过设置聚拢板对传动带上的大蒜进行聚拢导向，以实现大蒜集中排出；固定杆用于限制聚拢板向外转动。作为优化，所述切割装置包括固接于挖掘装置前端的切割主架、安装在所述切割主架上的往复式割刀，以及与所述切割主架固接且向前延伸的若干保护罩，各保护罩沿横向间隔分布，相邻保护罩之间形成蒜秧通道；所述切割主架上还安装有位于往复式割刀上方且沿横向延伸的链条Ⅱ，所述链条Ⅱ与动力装置的动力输出端传动连接，链条Ⅱ的外侧面固设有拨齿。本优化方案通过设置的保护罩形成蒜秧通道，实现对蒜秧的分秧；通过链条Ⅱ转动带动拨齿移动，将割断的蒜秧沿横向向设备的一侧移动而排出。进一步地，所述保护罩上轴接有与链条Ⅱ的拨齿啮合的拨轮，所述拨轮的轮轴上固设有皮带轮Ⅰ，保护罩上还轴接有通过导条皮带与所述皮带轮Ⅰ传动连接的皮带轮Ⅱ，所述导条皮带上固设有沿径向向外延伸且沿周向分布的若干导秧棒。本优化方案的设置，在拨齿向一侧拨动蒜秧的同时，利用与拨轮的啮合带动拨轮转动，拨轮转动时带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有残膜回收功能的大蒜收获机，包括动力装置（3），以及安装在所述动力装置（3）上的切割装置（1）和挖掘装置（2），其特征在于：所述动力装置上还安装有残膜收集装置（4），所述残膜收集装置（4）包括位于切割装置前方的支撑架（4006）、轴接于所述支撑架上的缠绕架，以及驱动所述缠绕架转动且安装在支撑架（4006）上的第一驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有残膜回收功能的大蒜收获机，包括动力装置（3），以及安装在所述动力装置（3）上的切割装置（1）和挖掘装置（2），其特征在于：所述动力装置上还安装有残膜收集装置（4），所述残膜收集装置（4）包括位于切割装置前方的支撑架（4006）、轴接于所述支撑架上的缠绕架，以及驱动所述缠绕架转动且安装在支撑架（4006）上的第一驱动装置。


2.根据权利要求1所述的具有残膜回收功能的大蒜收获机，其特征在于：所述支撑架通过调整机构与动力装置连接，所述调整机构包括与动力装置的机身固接的固定板（4001）、一端与支撑架（4006）铰接的连接板（4004），以及与连接板（4004）另一端铰接的第一连接杆（4003）和液压杆Ⅰ（4002），所述第一连接杆（4003）和液压杆Ⅰ（4002）远离连接板（4004）的一端与固定板（4001）铰接；还包括一端与连接板（4004）铰接、另一端与支撑架（4006）铰接的液压杆Ⅱ（4005）。


3.根据权利要求1所述的具有残膜回收功能的大蒜收获机，其特征在于：所述缠绕架包括与第一驱动装置连接的残膜固定杆（4009），以及沿残膜固定杆（4009）轴向分布且与残膜固定杆固接的两侧环，两侧环之间固设有沿周向分布且位于残膜固定杆外围的若干残膜缠绕杆（4010），残膜固定杆（4009）表面设有柱状凸起，残膜缠绕杆（4010）表面设有凸齿。


4.根据权利要求3所述的具有残膜回收功能的大蒜收获机，其特征在于：所述支撑架（4006）上还固接有位于缠绕架下方的引导条（4007），所述引导条（4007）上开设有供残膜通过的引导孔。


5.根据权利要求1所述的具有残膜回收功能的大蒜收获机，其特征在于：所述挖掘装置（2）包括车体连接架（201）、安装在车体连接架上的震动挖掘装置（300）、位于震动挖掘装置（300）出料侧的输送装置（500）以及位于输送装置（500）输出端的残膜回收装置（600）；
所述残膜回收装置（600）包括与车体连接架（201）轴接的残膜传动轴（601）和套设固定在残膜传动轴（601）上的残膜缠绕轴（602），所述残膜缠绕轴（602）的表面固设有若干沿径向延伸的拨齿，所述拨齿上设有若干齿牙。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：侯加林，李超，姜广民，姜中亚，牛子孺，李天华，吴彦强，
申请(专利权)人：山东农业大学，金乡县通达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37