【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人、机器视觉光源系统及其光源装置
本专利技术机器人
，尤其涉及一种机器人、机器视觉光源系统及其光源装置。
技术介绍
目前机器视觉已经在很多场景中得到广泛应用，而光源装置在机器视觉应用中作用尤为重要。在需要拍摄物体轮廓的场景中应用最多就是面光源。目前面光源尺寸均为固定大小，针对不同尺寸被检物体需要更换不同尺寸的面光源。如果选择较大尺寸的面光源，则会造成能源及成本的浪费，而选择较小尺寸的面光源，则应用场景有限。另外由于现有的面光源固定在机器上的确定位置上，在需要调整光源的角度时，需要将面光源拆下重新安装，调整过程复杂，浪费时间。
技术实现思路
本专利技术提供了一种机器人、机器视觉光源系统及其光源装置，以解决现有技术中光源装置尺寸固定，角度调节不便的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种光源装置，所述光源装置包括：主体部，内部形成有收容腔，所述收容腔上形成有开口；支撑架，与所述主体部旋转连接；发光板，至少部分位于所述支撑架上，并可沿所述支撑架调整尺寸，所述发光板的一...
【技术保护点】
一种光源装置，其特征在于，所述光源装置包括：/n主体部，内部形成有收容腔，所述收容腔上形成有开口；/n支撑架，与所述主体部旋转连接；/n发光板，至少部分位于所述支撑架上，并可沿所述支撑架调整尺寸，所述发光板的一部分与所述支撑架连接，所述发光板的另一部分通过所述开口收容于所述收容腔内；以及/n电路机构，与所述发光板位于所述支撑架上的部分电连接，以使位于所述支撑架上的部分所述发光板发光。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种光源装置，其特征在于，所述光源装置包括：
主体部，内部形成有收容腔，所述收容腔上形成有开口；
支撑架，与所述主体部旋转连接；
发光板，至少部分位于所述支撑架上，并可沿所述支撑架调整尺寸，所述发光板的一部分与所述支撑架连接，所述发光板的另一部分通过所述开口收容于所述收容腔内；以及
电路机构，与所述发光板位于所述支撑架上的部分电连接，以使位于所述支撑架上的部分所述发光板发光。
根据权利要求1所述的光源装置，其特征在于，所述光源装置还包括卷管，所述卷管设置在所述收容腔内，且与所述发光板位于所述收容腔内的部分连接。
根据权利要求1所述的光源装置，其特征在于，所述发光板为柔性发光板。
根据权利要求1所述的光源装置，其特征在于，所述发光板为柔性OLED发光板。
根据权利要求3或4所述的光源装置，其特征在于，所述发光板包括多个发光单元，每一所述发光单元均包括发光条和与所述发光条电连接的电极，所述发光条的电极通过所述支撑架与所述电路机构电连接。
根据权利要求5所述的光源装置，其特征在于，所述支撑架包括至少一组滑动机构，所述滑动机构包括两个相互配合的第一轨道和第二轨道，所述发光板与所述第一轨道和所述第二轨道接触，且所述第一轨道和所述第二轨道与所述发光板的接触面为平面。
根据权利要求6所述的光源装置，其特征在于，所述第一轨道上形成有凹槽，所述第二轨道的外侧壁与所述凹槽的内侧壁配合连接，且露出所述凹槽的至少部分底面；所述凹槽的所述至少部分底面上设置有导电层，所述导电层与所述电路机构电连接。
根据权利要求7所述的光源装置，其特征在于，所述支撑架包括两组所述滑动机构，两组所述滑动机构分别位于所述发光条的相对两侧，所述发光条的所述相对两侧边均设有所述电极，每一侧边的所述电极位于与之对应的所述凹槽中，并与所述凹槽中的所述导电层电连接。
根据权利要求5所述的光源装置，其特征在于，所述支撑架包括导轨和连接杆，所述连接杆与所述导轨垂直连接，且可沿所述导轨滑动，所述导轨上设置有导电层；所述发光条远离所述主体部的一端与所述连接杆连接，所述电极设置在所述发光条与所述导轨连接一侧，且与所述导电层电连接。
根据权利要求5所述的光源装置，其特征在于，所述支撑架为支撑板，所述发光板铺设在所述支撑板上；所述支撑板与所述发光板接触的一侧设置有导电层，所述导电层与所述电极电连接。
根据权利要求2所述的光源装置，其特征在于，所述光源装置还包括转轴，所述转轴设置在所述收容腔的所述开口的一侧，所述支撑架的一端与所述转轴连接。
根据权利要求11所述的光源装置，其特征在于，所述卷管的旋转轴的轴向与所述转轴的轴向平行。
一种机器视觉光源系统，其特征在于，所述机器视觉光源...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛立涛，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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