【技术实现步骤摘要】
用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法及系统
本专利技术是关于车联网
,特别是关于一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法及系统。
技术介绍
汽车电子电气系统正逐渐向集中式架构体系发展,未来的每一台汽车都将像一台智能手机,对应的也是应用软件、操作系统、芯片层、硬件层。应用软件可以基于唯一的操作系统和计算芯片开发,通过统一集中的ECU,控制多个硬件。现有技术CN107948074B公开了一种高效的车联网实现方法,所述车联网包括接入路由器、接入节点和车辆节点,接入节点分为X个种类,X为大于1的正整数,不同种类的接入节点支持不同的协议,一种接入节点支持一种协议,一个接入节点只配置一个接口;车辆节点通过本专利技术所提供的多跳车联网的数据传输实现方法能够从距离最近的数据提供者获取数据从而有效降低了获取数据的延迟和代价。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法,其特征在于,所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤:/n由第一基站接收车联网服务器发送的车辆控制信息;/n由车载移动终端与所述第一基站建立通信连接,其中,所述第一基站通过系统信息向所述车载移动终端指示增加第二基站的链路质量门限;/n响应于与所述第一基站建立通信连接,由车载移动终端监听由第二基站发送的同步信号;/n响应于监听到由第二基站发送的同步信号,由车载移动终端基于所述由第二基站发送的同步信号确定所述车载移动终端与所述第二基站之间的通信链路的链路质量;/n如果所述车载移动终端与所述第二基站之间的通信链路的 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法,其特征在于,所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤:
由第一基站接收车联网服务器发送的车辆控制信息;
由车载移动终端与所述第一基站建立通信连接,其中,所述第一基站通过系统信息向所述车载移动终端指示增加第二基站的链路质量门限;
响应于与所述第一基站建立通信连接,由车载移动终端监听由第二基站发送的同步信号;
响应于监听到由第二基站发送的同步信号,由车载移动终端基于所述由第二基站发送的同步信号确定所述车载移动终端与所述第二基站之间的通信链路的链路质量;
如果所述车载移动终端与所述第二基站之间的通信链路的链路质量大于所述增加第二基站的链路质量门限,则由车载移动终端向所述第一基站发送测量报告;
响应于接收到所述测量报告,由第一基站向所述第二基站发送基站加入请求消息;
响应于接收到所述基站加入请求消息,由第二基站判断所述第二基站是否允许所述移动终端随机接入;
如果判断所述第二基站是否允许所述移动终端随机接入,由第二基站向所述第一基站发送基站加入确认消息;
响应于接收到所述基站加入确认消息,由第一基站向所述车载移动终端发送RRC连接重新配置消息,其中,所述RRC连接重新配置消息指示所述车载移动终端随机接入所述第二基站以便与所述第一基站以及所述第二基站建立双连接;
响应于接收到所述RRC连接重新配置消息,由车载移动终端随机接入所述第二基站以便与所述第一基站以及所述第二基站建立双连接;
响应于与所述第一基站以及所述第二基站建立双连接,由车载移动终端向所述第一基站发送RRC连接重新配置完成消息;
响应于接收到所述RRC连接重新配置完成消息,由第一基站判断所述第一基站的PDCP复制模式。
2.如权利要求1所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法,其特征在于,所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤:
如果判断所述第一基站的PDCP复制模式为第一PDCP复制模式,则由第一基站向所述第二基站发送第二误块率;
响应于向所述第二基站发送第二误块率,由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将所述车辆控制信息封装在PDCP层分组中;
由第一基站将所述PDCP层分组进行复制,以得到所述PDCP层分组的副本;
由第一基站基于第一误块率确定第一调制编码方案MCS,并使用所述第一MCS将所述PDCP层分组发送给所述车载移动终端,其中,所述第一误块率小于所述第二误块率;
由第一基站将所述PDCP层分组的副本发送给所述第二基站;
响应于接收到所述第二误块率以及所述PDCP层分组的副本,由第二基站基于所述第二误块率选择向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本的第二调制编码方案MCS;
由第二基站使用所述第二MCS将所述PDCP层分组的副本发送给所述车载移动终端。
3.如权利要求2所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法,其特征在于,所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤:
如果判断所述第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式,则由第一基站通过系统信息通知所述车载移动终端所述第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式;
由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将所述车辆控制信息封装在PDCP层分组中;
由第一基站将所述PDCP层分组进行复制,以得到所述PDCP层分组的副本;
由第一基站将所述PDCP层分组发送给所述车载移动终端,并由第一基站将所述PDCP层分组的副本发送给所述第二基站;
由第二基站向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本;
如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组,则由车载移动终端向所述第一基站发送确认ACK消息;
响应于向所述第一基站发送确认ACK消息,由车载移动终端判断所述车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本;
如果判断成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本,则由车载移动终端向所述第二基站发送ACK消息;
如果判断未成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本,则由车载移动终端向所述第二基站发送丢弃所述PDCP层分组的副本的指示;
响应于向所述第二基站发送丢弃所述PDCP层分组的副本的指示,所述车载移动终端不再向所述第二基站发送否定确认NACK消息;
响应于接收到所述丢弃所述PDCP层分组的副本的指示,由第二基站丢弃所述PDCP层分组的副本。
4.如权利要求3所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法,其特征在于,所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤:
如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组,则由车载移动终端向所述第一基站发送NACK消息;
响应于向所述第一基站发送NACK消息,由车载移动终端判断所述车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本;
如果判断成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本,则由车载移动终端向所述第二基站发送ACK消息;
如果判断未成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本,则由车载移动终端向所述第二基站发送NACK消息;
响应于接收到所述NACK消息,由第二基站重新向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本。
5.如权利要求4所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法,其特征在于,所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤:
如果判断所述第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式,则由第一基站通过系统信息通知所述车载移动终端所述第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式;
由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将所述车辆控制信息封装在PDCP层分组中;
由第一基站将所述PDCP层分组进行复制,以得到所述PDCP层分组的副本;
由第一基站将所述PDCP层分组发送给所述车载移动终端,其中,在向车载移动终端首次发送所述PDCP层分组时,所述第一基站不向所述第二基站发送所述PDCP层分组的副本;
如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组,则由车载移动终端向所述第一基站发送确认ACK消息;
如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组,则由车载移动终端向所述第一基站发送NACK消息;
响应于接收到所述NACK消息,由第一基站将所述PDCP层分组的副本发送给所述第二基站;
响应于接收到所述NACK消息,由第一基站向所述车载移动终端重新发送所述PDCP层分组;
响应于接收到所述PDCP层分组的副本,由第二基站向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本。
6.一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统,其特征在于,所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括:
用于由第一基站接收车联网服务器发送的车辆控制信息的单元;
用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:程朗,陈永康,
申请(专利权)人:合肥智企达信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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