【技术实现步骤摘要】
用于光学距离测量的方法及设备
本专利技术涉及用于光学距离测量的方法和设备。
技术介绍
从现有技术已知LIDAR(“光检测和测距”的缩写)传感器。LIDAR传感器包括用于发射测量脉冲的发射单元以及用于接收反射的测量脉冲的接收单元，反射的测量脉冲被传感器的测量范围内的物体反射。根据飞行时间原理，光速用于推断到反射测量脉冲的物体的距离。通过这种飞行时间测量获得的是点云，其中每个点代表单个测量值，即，发射和反射的测量脉冲的接收。总体而言，这种点云的质量在恶劣的天气条件下会受到影响，例如雾、灰尘、喷雾等。这是因为LIDAR点云中粒子及其伴随点的反射被错误地识别为物体反射。根据粒子密度，最终可能导致设备完全损坏。由现有技术已知的用于距离测量的设备本身不能识别它们位于粒子云中。结果，设备错误地将粒子识别为物体。这降低了飞行时间测量的质量。但是，由于设备无法识别出这种情况，因此与在没有粒子云的情况下进行的测量一样，以相同的确定性(即，具有同样高的置信度)对已经由粒子云降解的飞行时间测量结果进行处理。由于在后续计算单元中进行的...
【技术保护点】
1.用于光学距离测量的方法(100)，/n其中，该方法(100)包括执行(101)至少一个飞行时间测量，/n其中，飞行时间测量包括：通过发射单元(12)发射(102)至少一个测量脉冲，反射(103)至少一个发射的测量脉冲，并通过接收单元(11)接收(104)至少一个反射的测量脉冲，/n其中，所述方法(100)包括基于所述飞行时间测量生成(105)反向散射曲线(20)，/n其中，所述方法(100)包括评估(109)所述反向散射曲线(20)以进行物体识别(113)，/n其特征在于/n所述方法(100)包括提供(106)灵敏度曲线(21)，用于评估(109)所述反向散射曲线(20...
【技术特征摘要】
20190327 EP 19165546.31.用于光学距离测量的方法(100)，
其中，该方法(100)包括执行(101)至少一个飞行时间测量，
其中，飞行时间测量包括：通过发射单元(12)发射(102)至少一个测量脉冲，反射(103)至少一个发射的测量脉冲，并通过接收单元(11)接收(104)至少一个反射的测量脉冲，
其中，所述方法(100)包括基于所述飞行时间测量生成(105)反向散射曲线(20)，
其中，所述方法(100)包括评估(109)所述反向散射曲线(20)以进行物体识别(113)，
其特征在于
所述方法(100)包括提供(106)灵敏度曲线(21)，用于评估(109)所述反向散射曲线(20)，
其中所述评估(109)包括确定(110)所述灵敏度曲线(21)和所述反向散射曲线(20)之间的相关性，以便使用所述至少一个飞行时间测量来确定是否有粒子云(27)布置在由所述飞行时间测量所测量的测量范围内，并且将粒子云特征分配(120)给所述飞行时间测量。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，
其特征在于
确定(110)相关性包括考虑作为粒子云(27)的密度的函数的反向散射曲线(20)的可能缩放。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，
其特征在于
为了提供(106)所述灵敏度曲线(21)，所述方法(100)包括模拟(107)所述灵敏度曲线(21)。
4.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100)，
其特征在于
为了提供(106)所述灵敏度曲线(21)，所述方法(100)包括测量(108)所述灵敏度曲线(21)。
5.根据权利要求4所述的方法(100)，
其特征在于
所述方法(100)包括使用设备(10)进行光学距离测量，
其中，该方法包括测量(108)专门针对所述设备(10)的灵敏度曲线(21)。
6.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100)，
其特征在于
所述方法(100)包括识别(114)粒子云(27)，并且优选地确定(114a)对所述粒子云(27)的识别(114)的置信度。
7.根据权利要求6所述的方法(100)，
其特征在于
所述方法(100)包括执行多个飞行时间测量，
其中，所述飞行时间测量的粒子云状态分别为“是”或“否”，
其中，该方法包括设置第一阈值，
其中如果粒子云状态为“是”的飞行时...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·霍尔朱特，
申请(专利权)人：IBEO汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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