电子皮带秤校验装置及校验装置的控制系统制造方法及图纸

本申请涉及散装物料输送技术领域，提供的一种电子皮带秤校验装置及校验装置的控制系统，校验装置包括设置在电子皮带秤机架梁上的固定架，以及连接在固定架内顶部的电动推杆；电动推杆通过柔性连接件连接升降杆，校验装置还包括砝码承台，砝码承台设置在电子皮带秤的称重传感器上；升降杆末端设置有连接球，连接球与砝码浮动连接。在实际应用过程中，在需要进行挂码校验时，通过电动推杆下降，将砝码运输到砝码承台上，且升降杆继续下降一端距离，使述连接球与砝码处于不接触状态，电动推杆与升降杆之间的柔性连接件，保证砝码上不会被施加额外的压力或者提升力，当不需要挂码时，通过电动推杆提升砝码，从而使砝码脱离砝码承台。

【技术实现步骤摘要】
电子皮带秤校验装置及校验装置的控制系统
本申请涉及散装物料输送
，尤其涉及一种电子皮带秤校验装置及校验装置的控制系统。
技术介绍
皮带秤是指无需对质量细分或者中断输送带的运动，而对输送带上的散装物料进行连续称量的自动衡器。按皮带秤的承载器分类主要有：称量台式承载器，输送机式承载器，在矿山、冶金、化工等行业，散装物料运输过程中，一般采用输送机式承载器中的电子皮带秤，对物料重量进行动态计量。由于电子皮带秤运输物料重量较大，因受环境温、湿度变化、振动、电磁干扰以及电子皮带秤自身器件损耗等多方面因素的影响，电子皮带秤在使用一段时间后，会不可避免的出现计量精度降低，超出计量精度的要求，故需要对电子皮带秤进行定期校验，以保证电子皮计量精度的精确性。电子皮带秤的校验方法主要有实物校验、链码校验、挂码校验三种。其中，实物校验的精度最高，需要以标准重量的实物放置在电子皮带秤上运输，进行计量校验。但是，实物校验的校验工作量很大，标定时间长、效率低，难以满足生产的维护紧急性要求，一般不采用实物检验进行电子皮带秤的校验方法。链码校验和挂码校验的精度低于实物校验的精度，但操作相对简单快捷，其中，链码校验是采用链码模拟实物，在电子皮带秤上输送并进行校验的一种方式，在校验时，需要停止生产，校准工作量较大、自动化程度低，停机校准时间相对较长，影响生产效率，对操作人员的素质要求高，故在矿山、冶金、化工等行业，链码校验的效率较低。挂码校验是矿山、冶金、化工等领域，常用的皮带秤校验方法，挂码校验是将标准重量的砝码加载到电子皮带秤的称重传感器上，进行计量校验，其操作最为简单快捷。目前挂码校验装置采用机械结构作为搬运装置，将砝码的重量加载到称重传感器上，砝码和搬运装置之间采用硬连接的方式，这种校验方式，虽然可以方便的实现挂码的挂载和去除，但是，砝码是通过硬连接方式固定在搬运装置上，不可避免的导致砝码的重量不能完全加载到称重传感器上，或者，其他物体(例如，搬运装置)的外力也传递到传感器上，导致挂码校验的精度、准确性和效率降低。
技术实现思路
本申请提供了一种电子皮带秤校验装置及校验装置的控制系统，以解决传统挂码校验精度、准确性和效率低的问题。本申请第一方面提供一种电子皮带秤校验装置，包括设置在电子皮带秤机架梁上的固定架，以及连接在所述固定架内顶部的电动推杆；所述电动推杆通过柔性连接件连接升降杆，所述校验装置还包括砝码承台，所述砝码承台设置在电子皮带秤的称重传感器上；所述升降杆末端设置有连接球，所述连接球与砝码浮动连接；所述电动推杆通过所述升降杆运输所述砝码至所述砝码承台上，或运输所述砝码离开所述砝码承台。可选的，所述柔性连接件包括连接头和摆动头；所述连接头能够以水平面为旋转面，带动所述摆动头旋转；所述摆动头包括两个相互垂直的旋转轴，以使所述的摆动头末端相对于所述连接头，具备两个相互垂直的旋转自由度，且两个旋转自由度的旋转面均垂直于水平面，可以自由摆动；所述连接头一端连接所述电动推杆的自由末端，另一端连接所述摆动头上端，所述摆动头下端连接所述升降杆。可选的，所述砝码上端设置有连接槽，所述连接球设置在所述连接槽中，与所述连接槽浮动连接；所述连接槽顶部设置有开口，所述升降杆穿过所述开口，所述开口的最大尺寸小于所述连接球的直径。可选的，所述开口边沿通过圆弧面过渡至所述连接槽槽边，所述圆弧面的弧度等于所述连接球的球面弧度。可选的，所述电动推杆上设置有上限位磁感式传感器，所述上限位磁感式传感器的信号触发距离，大于所述砝码处于最高位置时，所述砝码底部至所述砝码承台的距离。可选的，所述电动推杆上设置有下限位磁感式传感器，所述下限位磁感式传感器至所述上限位磁感式传感器的距离，小于所述连接球的浮动距离。可选的，所述砝码包括连接板，以及连接在所述连接板底面的砝码本体，所述连接板的材料为高分子塑料或具有自润滑性能的金属基复合材料。可选的，所述砝码底部设置有导接槽，所述砝码承台上设置有与所述导接槽卡接的凸台。本申请第二方面提供一种电子皮带秤校验装置的控制系统，所述控制系统用于控制电子皮带秤校验装置；所述控制系统包括控制器，所述控制器连接电子皮带秤的称重传感器和速度传感器，以及连接电动推杆的推杆驱动器；所述控制器还连接上限位磁感式传感器；所述控制器中存储有校验程序，校验程序用于执行以下方法：通过速度传感器获取皮带的空载运行速度,根据时间，计算皮带的运行距离，以及通过称重传感器获取皮带的空载运行重量；根据皮带的空载运行距离和空载运行重量，获得空载皮带的重量偏差；将空载皮带的重量偏差与皮带秤的容许偏差进行比较，判断电子皮带秤是否符合检定规程要求；通过推杆驱动器控制电动推杆下降，接收到上限位磁感式传感器的触发信号后，控制电动推杆停止下降；通过速度传感器获取皮带的载物运行速度,根据时间，计算皮带的运行距离，以及通过称重传感器获取皮带的载物运行重量；根据载物运行距离和载物运行重量，获得载物皮带的重量偏差；将载物皮带的重量偏差与皮带秤的容许偏差进行比较，判断电子皮带秤是否符合检定规程要求；挂码校验完成，通过推杆驱动器控制电动推杆上升。由以上方案可知，本申请提供的一种电子皮带秤校验装置及校验装置的控制系统，所述校验装置包括设置在电子皮带秤机架梁上的固定架，以及连接在所述固定架顶部的电动推杆；所述电动推杆通过柔性连接件连接升降杆，所述校验装置还包括砝码承台，所述砝码承台设置在电子皮带秤的称重传感器上；所述升降杆末端设置有连接球，所述连接球与砝码浮动连接。在实际应用过程中，在需要进行挂码校验时，通过电动推杆下降，将砝码运输到砝码承台上，且所述升降杆继续下降一端距离，使述连接球与所述砝码处于不接触状态，所述电动推杆与所述升降杆之间的柔性连接件，保证所述砝码上不会被施加额外的压力或者提升力，当不需要挂码时，通过所述电动推杆提升所述砝码，从而使所述砝码脱离所述砝码承台。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的皮带秤校验装置一种状态下的整体结构示意图；图2为本申请实施例提供的皮带秤校验装置另一种状态下的整体结构示意图；图3为本申请实施例提供的柔性连接件的结构示意图；图4为本申请实施例图3提供的柔性连接件剖视图；图5为本申请实施例提供的砝码的结构示意图；图6为本申请实施例图5提供的砝码剖视图；图7为本申请实施例提供的砝码承台的结构示意图。图示说明：其中，1-固定架，2-电动推杆，21-上限位磁感式传感器，22-下限位磁感式传感器，3-柔性连接件，31-连接头，32-摆动头，4-升降杆，41-连接球，5-砝码，51-连接槽，511-开口，52-连接板，53-砝码本体，531-导接槽，6-砝码承台，61-凸台，7-称重传感器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子皮带秤校验装置，包括设置在电子皮带秤机架梁上的固定架(1)，以及连接在所述固定架(1)内顶部的电动推杆(2)；/n其特征在于，所述电动推杆(2)通过柔性连接件(3)连接升降杆(4)，所述校验装置还包括砝码承台(6)，所述砝码承台(6)设置在电子皮带秤的称重传感器(7)上；/n所述升降杆(4)末端设置有连接球(41)，所述连接球(41)与砝码(5)浮动连接；所述电动推杆(2)通过所述升降杆(4)运输所述砝码(5)至所述砝码承台(6)上，或运输所述砝码(5)离开所述砝码承台(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子皮带秤校验装置，包括设置在电子皮带秤机架梁上的固定架(1)，以及连接在所述固定架(1)内顶部的电动推杆(2)；
其特征在于，所述电动推杆(2)通过柔性连接件(3)连接升降杆(4)，所述校验装置还包括砝码承台(6)，所述砝码承台(6)设置在电子皮带秤的称重传感器(7)上；
所述升降杆(4)末端设置有连接球(41)，所述连接球(41)与砝码(5)浮动连接；所述电动推杆(2)通过所述升降杆(4)运输所述砝码(5)至所述砝码承台(6)上，或运输所述砝码(5)离开所述砝码承台(6)。


2.根据权利要求1所述的电子皮带秤校验装置，其特征在于，所述柔性连接件(3)包括连接头(31)和摆动头(32)；
所述摆动头(32)包括两个相互垂直的旋转轴，以使所述的摆动头(32)末端相对于所述连接头(31)，具备两个相互垂直的旋转自由度，且两个旋转自由度的旋转面均垂直于水平面，可以自由摆动；
所述连接头(31)一端连接所述电动推杆(2)的自由末端，另一端连接所述摆动头(32)上端，所述摆动头(32)下端连接所述升降杆(4)。


3.根据权利要求1所述的电子皮带秤校验装置，其特征在于，所述砝码(5)上端设置有连接槽(51)，所述连接球(41)设置在所述连接槽(51)中，与所述连接槽(51)浮动连接；
所述连接槽(51)顶部设置有开口(511)，所述升降杆(4)穿过所述开口(511)，所述开口(511)的最大尺寸小于所述连接球(41)的直径。


4.根据权利要求3所述的电子皮带秤校验装置，其特征在于，所述开口(511)边沿通过圆弧面过渡至所述连接槽(51)槽边，所述圆弧面的弧度等于所述连接球(41)的球面弧度。


5.根据权利要求1、3或4所述的电子皮带秤校验装置，其特征在于，所述电动推杆(2)上设置有上限位磁感式传感器(21)，所述上限位磁感式传感器(21)的信号触发距离，大于所述砝码(5)处于最高位置时，所述砝码(5)底部至所述砝码承台(6)的距离。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利甫，邱立运，廖华兵，
申请(专利权)人：湖南长天自控工程有限公司，中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43