一种自动门机构、样本分析仪及关门方法技术

本发明专利技术涉及临床医学检测设备技术领域，公开了一种用于样本分析仪的自动门机构，包括：自动门组件和感应组件。自动门组件包括安装底板、驱动装置、驱动轴、一号连接组件、二号连接组件、一号导向组件、一号滑块、二号滑块以及门板。感应组件包括触动机构以及控制器，触动机构用于感应进样口是否有阻挡物存在，控制器用于控制所述驱动装置的运转，当所述触动机构感应到进样口存在阻挡物时，控制器即控制所述驱动装置运转并带动所述门板运动至打开状态，以解除“夹手状态”。本自动门机构通过设置感应组件，避免了在送样时，手未及时离开进样口或其他误操作导致的门板夹手状态出现时对人体造成的伤害，最大程度的保证了安全性，同时确保了仪器运行的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动门机构、样本分析仪及关门方法
本专利技术涉及医疗检测设备领域，具体涉及一种一种自动门机构、样本分析仪及关门方法。
技术介绍
目前，市场上现有样品分析仪大多数采用半自动仪器或者手动检测仪器，在样品检测前，需要将样品加入送样口中，若送样口没有加装门，一直处于开放的状态，极易在送样口产生杂质积累，影响观感的同时可能在样品中引入杂质，进而影响检测的精密度。而在仪器中加装门后，在将样品送入仪器检测入口时，如果手未及时离开可能会出现误操作或者夹伤手指的情形。特别是免疫定量分析仪器，需要与免疫层析试纸配套使用，在检测前需要将试剂卡送入检测仪器中。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术提供了一种用于样本分析仪的自动关门机构，避免了仪器使用时由于放置试剂卡盒操作不当引起的夹手伤害。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于样本分析仪的自动门机构，其特征在于，包括自动门组件和感应组件；所述自动门组件包括安装底板、驱动装置、传动装置、一号导向组件、一号滑块、二号滑块以及门板；所述自动门组件通过安装底板设置在样本分析仪上；所述驱动装置与传动装置连接；所述一号滑块以及二号滑块均与一号导向组件滑动配合，所述一号滑块与传动装置连接，所述二号滑块与门板固定连接，所述一号滑块与二号滑块通过弹簧固定连接；所述感应组件包括触动机构以及控制器，通过触动机构感应进样口是否有阻挡物存在，并通过控制器来控制所述驱动装置的运转，当所述触动机构感应到进样口存在阻挡物时，所述控制器控制所述驱动装置运转并带动所述门板运动。优选地，所述触动机构包括一号开关和一号触发片，所述一号开关设置于一号滑块上，所述一号触发片设置于二号滑块上且其位置与一号开关相适配，用于判断门板是否处于夹手状态。优选地，所述触动机构包括一号开关和一号触发片，所述一号开关设置于二号滑块上，所述一号触发片设置于一号滑块上且其位置与一号开关相适配，用于判断门板是否处于夹手状态。优选地，还包括二号导向组件、三号滑块以及四号滑块，所述三号滑块以及四号滑块均与二号导向组件滑动配合，所述四号滑块与门板固定连接，所述三号滑块与四号滑块通过弹簧固定连接；所述一号导向组件以及二号导向组件分别设置于安装底板的两侧，所述传动装置包括驱动轴、一号连接组件、二号连接组件、三号连接组件；所述二号连接组件以及三号连接组件分别设置于安装底板的两侧；所述驱动轴通过一号连接组件与驱动装置连接，所述二号连接组件通过驱动轴与一号连接组件连接，所述一号滑块设置于二号连接组件上，所述三号连接组件通过驱动轴与一号连接组件连接，所述三号滑块设置于三号连接组件上。优选地，所述一号连接组件、二号连接组件以及三号连接组件均为同步带组件。优选地，所述一号滑块、二号滑块、三号滑块以及四号滑块均包括直线轴承安装座和安装在直线轴承安装座上的直线轴承。优选地，所述触动机构还包括二号开关和二号触发片，所述二号光电开关设置于安装底板上，所述二号触发片设置于所述安装板一号滑块上，且其位置与二号光电开关相适配，用于判断门板是否处于完全打开状态。一种样本分析仪，包括上述的自动门机构。一种样本分析仪自动关门方法，包括：(1)接收工作信号后，驱动装置驱动一号连接组件运动，所述一号连接组件带动所述驱动轴运动，所述驱动轴带动二号连接组件以及三号连接组件运动；所述二号连接组件带动一号滑块沿一号导向轴滑动，一号滑块通过弹簧带动二号滑块运动；所述三号连接组件带动三号滑块沿二号导向轴滑动，三号滑块通过弹簧带动四号滑块运动；从而使得门板移动；以及三号连接组件分别带动所述一号滑块以及三号滑块分别沿二号导向轴运动，并通过弹簧作用带动所述二号滑块以及四号滑块一起运动；(2)当门板完成开门动作后，进行送样操作，送样操作完成后，驱动装置提供动力，重复步骤(1)的动力传递过程，驱动四个滑块沿导向轴向下运动，至完成关门动作；(3)当进样口出现阻挡物，导致门板向下运动停滞时，与门板固定连接的二号滑块以及四号滑块相应地停止运动，而所述一号滑块以及三号滑块在继续向下运动至一号触发片切断一号开关信号时，控制系统判断门板处于“夹手状态”；(4)当门板处于“夹手状态”时，驱动装置提供动力，重复步骤(1)的动力传递过程，驱动一号滑块上的一号开关向上运动至恢复信号，弹簧解除压缩状态，至完成开门动作；(5)完成开门动作后，驱动装置提供动力，重复步骤(1)的动力传递过程，驱动门板向下运动，至完成关门动作。优选地，在步骤(1)中，所述二号滑块以及四号滑块带动门板向上运动，所述一号滑块及其上的二号触发片运动，至二号触发片运动至切断二号开关的信号时，控制系统判断门板处于“打开状态”。优选地，在步骤(2)中，所述二号滑块以及四号滑块带动门板向下运动，所述一号滑块带动其上的二号触发片向下运动，至光电开关恢复信号，控制系统判断门板处于“关门状态”，至完成关门动作。本专利技术提供了一种用于免疫分析定量仪的扫描踢卡装置，具备的有益效果为：(1)由于本专利技术的门板上安装有弹簧，能够避免门板夹手的情况；(2)由于本专利技术的通过触动机构来检测门板的运动状态，在门板受到异物阻挡时能够迅速检测到该情况；(3)在本专利技术中，通过在自动门结构的两侧对称设置两组从动带轮组件，使得电机提供的驱动力均匀的分散在门板两端连接的直线轴承安装座上，可以使得门板进行运动时保持更加稳定的状态，当因为误操作或其他原因造成异物阻挡门板时，不会因为受力点偏移门板中心线导致受力不均匀，进而使门板产生歪斜，影响触动机构检测的准确性；特别是在设置了两个及以上的进样口时，一定会出现受力点偏移门板中心线的情况。(4)在本专利技术中，通过所述导向轴对直线轴承的运动方向进行导向，可以最大程度的减少直线运动的摩擦力，进而提升仪器运行的精密度以及效率。(5)经检测，当门板处于“夹手状态”时，门板施加在阻挡物上的压力仅为4.64N，而在人体实际体验过程中，所述压力几乎不能造成任何痛感，最大程度的保证了操作过程的安全性。同时，从门板受到阻挡物阻碍造成“夹手状态”开始，至电机驱动门板运动以完成一次完整的关门动作，整个过程耗时仅0.5s，不会降低仪器工作的效率。(6)本专利技术提供的自动门机构，其中门板宽度设置较宽，可容纳多个进样口，在进行装样时，可同时进行多个试剂卡盒的装配，最大程度的提升了检测效率，节约了仪器运行成本。附图说明图1为本专利技术自动门机构的正面图；图2为本专利技术自动门机构的背面图；图3为本专利技术自动门机构的感应组件图。附图标记包括：安装底座1；电机支座2；电机3；一号主动带轮41、一号同步带42、一号从动带轮43；驱动轴5；二号主动带轮61、二号同步带62、二号从动带轮63；三号主动带轮71、三号同步带72、三号从动带轮73；一号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门机构，其特征在于，包括自动门组件和感应组件；/n所述自动门组件包括安装底板、驱动装置、传动装置、一号导向组件、一号滑块、二号滑块以及门板；/n所述自动门组件通过安装底板设置在样本分析仪上；/n所述驱动装置与传动装置连接；/n所述一号滑块以及二号滑块均与一号导向组件滑动配合，所述一号滑块与传动装置连接，所述二号滑块与门板固定连接，所述一号滑块与二号滑块通过弹簧固定连接；/n所述感应组件包括触动机构以及控制器，通过触动机构感应进样口是否有阻挡物存在，并通过控制器来控制所述驱动装置的运转，当所述触动机构感应到进样口存在阻挡物时，所述控制器控制所述驱动装置运转并带动所述门板运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动门机构，其特征在于，包括自动门组件和感应组件；
所述自动门组件包括安装底板、驱动装置、传动装置、一号导向组件、一号滑块、二号滑块以及门板；
所述自动门组件通过安装底板设置在样本分析仪上；
所述驱动装置与传动装置连接；
所述一号滑块以及二号滑块均与一号导向组件滑动配合，所述一号滑块与传动装置连接，所述二号滑块与门板固定连接，所述一号滑块与二号滑块通过弹簧固定连接；
所述感应组件包括触动机构以及控制器，通过触动机构感应进样口是否有阻挡物存在，并通过控制器来控制所述驱动装置的运转，当所述触动机构感应到进样口存在阻挡物时，所述控制器控制所述驱动装置运转并带动所述门板运动。


2.如权利要求1所述的自动门机构，其特征在于，所述触动机构包括一号开关和一号触发片，所述一号开关设置于一号滑块上，所述一号触发片设置于二号滑块上且其位置与一号开关相适配，用于判断门板是否处于夹手状态。


3.如权利要求1所述的自动门机构，其特征在于，所述触动机构包括一号开关和一号触发片，所述一号开关设置于二号滑块上，所述一号触发片设置于一号滑块上且其位置与一号开关相适配，用于判断门板是否处于夹手状态。


4.如权利要求1-3所述的自动门机构，其特征在于，还包括二号导向组件、三号滑块以及四号滑块，所述三号滑块以及四号滑块均与二号导向组件滑动配合，所述四号滑块与门板固定连接，所述三号滑块与四号滑块通过弹簧固定连接；
所述一号导向组件以及二号导向组件分别设置于安装底板的两侧，
所述传动装置包括驱动轴、一号连接组件、二号连接组件、三号连接组件；
所述二号连接组件以及三号连接组件分别设置于安装底板的两侧；
所述驱动轴通过一号连接组件与驱动装置连接，所述二号连接组件通过驱动轴与一号连接组件连接，所述一号滑块设置于二号连接组件上，所述三号连接组件通过驱动轴与一号连接组件连接，所述三号滑块设置于三号连接组件上。


5.如权利要求4所述的自动门机构，其特征在于，所述一号连接组件、二号连接组件以及三号连接组件均为同步带组件。


6.根据权利要求4-6所述的自动门机构，其特征在于，所述一号滑块、二号滑块、三号滑块以及四号滑块均包括直线轴承安装座和安装在直线轴承安装座上的直线轴承。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳龙，霍威，张炜，伍晋杰，
申请(专利权)人：重庆中元汇吉生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50