AGV搭载平台及可向外延伸式的对地支撑结构制造技术

本发明专利技术涉及一种AGV搭载平台及可向外延伸式的对地支撑结构，对地支撑结构包括第一驱动机构、转轴、安装座、摆臂、第二驱动机构及对地支撑件，当需要对地支撑时，第一驱动机构驱动转轴转动，由于摆臂的一端套设于转轴外且与转轴固定连接，因此转轴转动时带动摆臂产生摆动向外延伸，第二驱动机构和对地支撑件均随着摆臂的摆动而向外延伸，随着摆臂摆动预设角度后停止摆动，第二驱动机构驱动对地支撑件向下动作完成对地支撑。因为第二驱动机构和对地支撑件均随着摆臂摆动而向外延伸，因此在对地支撑时，能够增大对地支撑的支撑面范围，提高AGV搭载平台的承受偏载的能力，进而提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
AGV搭载平台及可向外延伸式的对地支撑结构
本专利技术涉及AGV
，特别是涉及一种AGV搭载平台及可向外延伸式的对地支撑结构。
技术介绍
在AGV搭载平台上面搭载机械手或者其他自动化设备，并移动至各个工位完成设备任务时，需要尽可能的保证AGV搭载平台上的机械手或者其他自动化设备稳定。AGV搭载平台大都自带减震系统，在机械手或者其他自动化设备工作的过程中，AGV搭载平台极易造成摇晃，影响机械手或者其他自动化设备的工作精度。因此，AGV搭载平台需要对地支撑的系统，使整个AGV搭载平台在搭载机械手和其他自动化设备的过程中保持稳定。传统的AGV搭载平台的对地支撑系统大都是位于AGV搭载平台的内部，当AGV搭载平台到达指定的工位后，对地支撑系统直接对地支撑以维持AGV搭载平台和机械手或其他自动化设备的稳定。然而，传统的AGV搭载平台对地支撑时，支撑范围受限于车体体积，支撑面较小，当较小型AGV搭载平台搭载机械手等伸出型工作设备时，容易造成大量偏载，当偏载过大时，会造成AGV搭载平台摇晃影响工作精度。专利技术内容基于此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可向外延伸式的对地支撑结构，其特征在于，包括：/n第一驱动机构；/n转轴，一端与所述第一驱动机构相连，所述第一驱动机构用于驱动所述转轴转动；/n安装座，用于安装所述转轴，所述转轴穿设于所述安装座内，所述转轴相对于所述安装座可转动；/n摆臂，一端套设于所述转轴外且与所述转轴固定连接，所述摆臂随所述转轴的转动而产生摆动；/n第二驱动机构及对地支撑件，所述第二驱动机构设置于所述摆臂的另一端，所述第二驱动机构用于驱动所述对地支撑件上下往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可向外延伸式的对地支撑结构，其特征在于，包括：
第一驱动机构；
转轴，一端与所述第一驱动机构相连，所述第一驱动机构用于驱动所述转轴转动；
安装座，用于安装所述转轴，所述转轴穿设于所述安装座内，所述转轴相对于所述安装座可转动；
摆臂，一端套设于所述转轴外且与所述转轴固定连接，所述摆臂随所述转轴的转动而产生摆动；
第二驱动机构及对地支撑件，所述第二驱动机构设置于所述摆臂的另一端，所述第二驱动机构用于驱动所述对地支撑件上下往复移动。


2.根据权利要求1所述的可向外延伸式的对地支撑结构，其特征在于，所述安装座包括第一横向安装板、第二横向安装板及竖向安装板，所述竖向安装板用于连接相互间隔设置的第一横向安装板及第二横向安装板，所述第一横向安装板与所述第二横向安装板上均开设有通孔，所述通孔内设置有轴承，所述轴承套设于所述转轴外，所述摆臂的一端位于所述第一横向安装板与所述第二横向安装板之间。


3.根据权利要求2所述的可向外延伸式的对地支撑结构，其特征在于，所述第一横向安装板、所述第二横向安装板及所述竖向安装板一体成型，所述竖向安装板位于所述第一横向安装板与所述第二横向安装板的一端。


4.根据权利要求3所述的可向外延伸式的对地支撑结构，其特征在于，还包括两个锁紧套，一所述锁紧套与所述转轴上的轴肩将一所述轴承的内圈锁紧于所述转轴的上端，另一所述锁紧套与垫片将另一所述轴承的内圈锁紧于所述转轴的下端。


5.根据权利要求4所述的可向外延伸式的对地支撑结构，其特征在于，所述轴承为圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的相对两侧分别设置有第一垫板及第二垫板...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，朱小康，郑贵刚，石振国，
申请(专利权)人：科益展智能装备有限公司，汇专科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44