一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机制造技术

本发明专利技术涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机。该钢筋扭转机构包括安装架；导向套，转动设置于所述安装架上，钢筋能伸入所述导向套内；定位组件，设置于所述导向套上，能够将所述钢筋与所述导向套固定；视觉检测组件，能够检测所述钢筋上直条肋的当前角度；及转动驱动组件，设置于所述安装架上，所述转动驱动组件能够根据所述当前角度驱动所述导向套绕自身轴线转动，以带动所述钢筋上的直条肋转动至预设角度。该钢筋扭转机构中，通过视觉检测组件与转动驱动组件形成反馈控制，自动调整直条肋的角度，从而可以提高钢筋加工的成品率，消除人为摆放钢筋角度不准确等因素的影响，提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机
本专利技术涉及钢筋加工设备
，尤其涉及一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机。
技术介绍
钢筋在使用前，需要通过钢筋弯弧弯曲机对钢筋进行压弧或对钢筋的端部进行弯曲。由于建筑工程中使用的大部分钢筋为两面直条肋钢筋，直条肋的高低不同，将影响钢筋弯弧弯曲成型的质量，因此，在加工钢筋时需要将钢筋的直条肋的延伸方向调整至预设角度后进入钢筋弯弧弯曲机内，从而保证加工后成品弧度的一致性。目前，钢筋在进行弯弧弯曲前需要人工摆放钢筋，以调整直条肋的角度，由于肉眼观察角度存在很大差异，导致加工的弧度一致性低，大大降低了成品率以及限制了机器完全实现自动化。基于以上问题，亟需一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机，以提高钢筋弯弧弯曲的成品率，摆脱人为因素的影响，提高机器的自动化程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机，能够提高钢筋弯弧弯曲的成品率，摆脱人为因素的影响，提高机器的自动化程度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种钢筋扭转机构，包括：安装架；导向套，转动设置于所述安装架上，钢筋能伸入所述导向套内；定位组件，设置于所述导向套上，能够将所述钢筋与所述导向套固定；视觉检测组件，能够检测所述钢筋上直条肋的当前角度；及转动驱动组件，设置于所述安装架上，所述转动驱动组件能够根据所述当前角度驱动所述导向套绕自身轴线转动，以带动所述钢筋上的所述直条肋转动至预设角度。其中，所述定位组件包括：压紧件，所述导向套上设置有通孔，所述压紧件能够由所述通孔伸入所述导向套内，并将所述钢筋抵接于所述导向套的内壁；及压紧驱动件，所述压紧驱动件的输出端与所述压紧件连接，能够驱动所述压紧件抵接所述钢筋或与所述钢筋分离。其中，所述转动驱动组件包括：转动电机，设置于所述安装架上；主动轮，与所述转动电机的输出端传动连接；从动轮，套设于所述导向套外并与所述导向套同轴设置；及传动链，传动连接所述主动轮和所述从动轮。其中，所述钢筋扭转机构还包括：导向组件，所述导向组件设置于所述安装架上，且位于所述导向套的出料端，所述导向组件能够引导所述导向套内的所述钢筋传出。其中，所述导向组件包括相对设置的两个导向辊，所述导向辊转动设置于所述安装架上，两个所述导向辊之间形成与所述导向套正对的传输通道。一种钢筋弯弧弯曲机，包括弯弧弯曲机构及传送机构，还包括上述的钢筋扭转机构，所述弯弧弯曲机构设置于所述导向套的出料端，所述传送机构位于所述导向套的进料端。其中，所述钢筋弯弧弯曲机还包括：角度锁定机构，设置于所述安装架上，所述角度锁定机构能够将转动至预设角度的所述钢筋抵压至所述传送机构。其中，所述角度锁定机构包括：转动件，一端与所述安装架转动连接；滚轮，转动设置于所述转动件的另一端；及锁定驱动组件，设置于所述安装架上，所述锁定驱动组件能够驱动所述转动件转动，以使所述滚轮将所述钢筋抵压于所述传送机构上。其中，所述传送机构包括多个转动设置于所述安装架的传送辊，多个所述传送辊沿所述导向套的轴线排列，所述传送辊的外周面上设置有容纳所述钢筋的导向槽。其中，所述钢筋弯弧弯曲机还包括：钢筋到位检测机构，设置于所述弯弧弯曲机构的进料端，当所述钢筋到位检测机构检测所述钢筋传送至所述弯弧弯曲机构的进料端时，所述钢筋扭转机构调整所述钢筋上直条肋的角度。有益效果：本专利技术提供了一种钢筋扭转机构及钢筋弯弧弯曲机。该钢筋扭转机构中，钢筋在定位组件的作用下可以随导向套一同转动，以实现直条肋角度的调整，通过视觉检测组件与转动驱动组件形成反馈控制，能够按需转动导向套，提高直条肋的角度调整精度，从而可以提高钢筋弯弧弯曲的成品率，消除人为摆放钢筋角度不准确等因素的影响，提高机器的自动化程度。附图说明图1是本专利技术提供的钢筋弯弧弯曲机的结构示意图；图2是本专利技术提供的钢筋的结构示意图；图3是本专利技术提供的钢筋扭转机构的结构示意图；图4是本专利技术提供的钢筋扭转机构的俯视图；图5是图4中B-B向剖视图；图6是图1中A处的局部放大图。其中：1、安装架；2、传送机构；21、传送辊；3、钢筋扭转机构；4、角度锁定机构；5、弯弧弯曲机构；6、钢筋；61、直条肋。31、安装座；311、底板；312、支撑肋；32、导向套；321、通孔；331、电机座；332、转动电机；333、主动轮；334、从动轮；335、传动链；34、定位组件；341、压紧驱动件；342、压紧件；35、导向组件；351、导向辊；36、视觉检测组件；41、转动件；42、滚轮；431、锁定气缸；432、连杆。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1所示，本实施例提供了一种钢筋弯弧弯曲机，可以对钢筋进行压弧处理，且能够对钢筋的端部进行弯曲操作，以便满足使用需求。具体地，钢筋弯弧弯曲机包括弯弧弯曲机构5及传送机构2，传送机构2设置于弯弧弯曲机构5的进料端，能够向弯弧弯曲机构5输送钢筋，以便钢筋在弯弧弯曲机构5进行压弧或端部弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋扭转机构，其特征在于，包括：/n安装架(1)；/n导向套(32)，转动设置于所述安装架(1)上，钢筋(6)能伸入所述导向套(32)内；/n定位组件(34)，设置于所述导向套(32)上，能够将所述钢筋(6)与所述导向套(32)固定；/n视觉检测组件(36)，能够检测所述钢筋(6)上直条肋(61)的当前角度；及/n转动驱动组件，设置于所述安装架(1)上，所述转动驱动组件能够根据所述当前角度驱动所述导向套(32)绕自身轴线转动，以带动所述钢筋(6)上的所述直条肋(61)转动至预设角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢筋扭转机构，其特征在于，包括：
安装架(1)；
导向套(32)，转动设置于所述安装架(1)上，钢筋(6)能伸入所述导向套(32)内；
定位组件(34)，设置于所述导向套(32)上，能够将所述钢筋(6)与所述导向套(32)固定；
视觉检测组件(36)，能够检测所述钢筋(6)上直条肋(61)的当前角度；及
转动驱动组件，设置于所述安装架(1)上，所述转动驱动组件能够根据所述当前角度驱动所述导向套(32)绕自身轴线转动，以带动所述钢筋(6)上的所述直条肋(61)转动至预设角度。


2.如权利要求1所述的钢筋扭转机构，其特征在于，所述定位组件(34)包括：
压紧件(342)，所述导向套(32)上设置有通孔(321)，所述压紧件(342)能够由所述通孔(321)伸入所述导向套(32)内，并将所述钢筋(6)抵接于所述导向套(32)的内壁；及
压紧驱动件(341)，所述压紧驱动件(341)的输出端与所述压紧件(342)连接，能够驱动所述压紧件(342)抵接所述钢筋(6)或与所述钢筋(6)分离。


3.如权利要求1所述的钢筋扭转机构，其特征在于，所述转动驱动组件包括：
转动电机(332)，设置于所述安装架(1)上；
主动轮(333)，与所述转动电机(332)的输出端传动连接；
从动轮(334)，套设于所述导向套(32)外并与所述导向套(32)同轴设置；及
传动链(335)，传动连接所述主动轮(333)和所述从动轮(334)。


4.如权利要求1-3中任一项所述的钢筋扭转机构，其特征在于，所述钢筋扭转机构(3)还包括：
导向组件(35)，所述导向组件(35)设置于所述安装架(1)上，且位于所述导向套(32)的出料端，所述导向组件(35)能够引导所述导向套(32)内的所述钢筋(6)传出。


5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12