一种管道检测装置使用的平行四边形变径机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道检测装置使用的平行四边形变径机构。筒体支架（１）、后支承杆（２）、传感器支架（３）、前支承杆（７）、张紧弹簧组成一个平行四边形变径机构，沿筒体支架（１）圆周方向均匀布置多个平行四边形变径机构。平行四边形变径机构姿态的变化由张紧弹簧（８）驱动。遇到障碍时，张紧弹簧［８］拉动与其连接的前支承杆［７］、后支承杆［２］位姿发生变化，使得滚轮得以越过管道障碍处；管道障碍处越过后，张紧弹簧［８］回缩，装置恢复状态。当需要测量其它直径的管道时，张紧弹簧［８］自动调节前支承杆［７］、后支承杆［２］位姿，即可实现大幅度的变径。每个平行四边形变径机构能够实现局部范围的变径，整体又能够实现大范围的变径。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的是一种管道检测使用的变径机构，属于机械领域。
技术介绍
近年来，海上石油开采规模越来越大，油井数量不断增加，石油管道年久失修时易出现泄漏等故障一般说来，浅海海底石油管道有3种，内径分别为φ195mm、φ247mm、φ296mm。在应用多组超声传感器或漏磁传感器等对海底石油管道进行壁厚、裂纹等项目检测时，需要克服石油管道截面变形、内壁5mm凸起或凹坑、过弯管等因素的影响；同时由于检测时该装置应用的传感器数量较多，成本较高，故不宜制作系列尺寸的检测装置，所以需要一个检测装置能够适用于不同直径石油管道的检测。这种检测装置有时是针对同一种直径的管道应用的，但很多情况下是针对不同直径的管道应用，即使在同一种直径的管道使用此项技术时，也需要考虑管道的制造、变形误差以及管道拐弯处几何形状带来的影响。本专利技术正是为实现上述要求而设计的，目的在于克服
技术介绍
的不足，提供一种管道检测变径装置，该装置能够安装多组传感器，使其对管道的检测能够一次性完成，特别是在不需更换零部件的前提下，实现对多种不同直径管道的检测，同时克服管道截面变形及管道内壁凸起、凹坑等缺陷及过弯管的影响。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种管道检测装置使用的平行四边形变径机构，其特征是：它是由前支撑杆（７）、传感器支架（３）、后支撑杆（２）、筒体支架（１）、张紧弹簧（８）等组成的；筒体支架（１）前后对应加工有安装前支撑杆（７）的前凹槽（１０）和安装后支撑杆（２）的后凹槽（１１），前支撑杆（７）的下端与筒体支架（１）前凹槽（１０）铰接，上端与传感器支架（３）的前端铰接；后支撑杆（２）下端与筒体支架（１）后凹槽（１１）铰接，上端与传感器支架（３）的后端铰接；前支撑杆（７）的上端通过张紧弹簧（８）与筒体支架（１）前端的弹簧固定架（９）连接；前支撑杆（７）、传感器支架（３）、后支撑杆（２）、筒体支架（１）组成一个平行四边形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永泰，李德堂，于丽萍，史永晋，高雪官，马培荪，肖熙，曹冲振，胡隽，
申请(专利权)人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]