一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统技术方案

本申请公开了一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，包括CPU模块，CPU模块连接有通讯模块和输出模块，通信模块包括网络摄像机、4G网络模组和LoRa无线模组，输出模块包括驱动调速单元，具有以下优点：LoRa无线模组可用于超长距离扩频通信，解决了传统通讯无法同时兼顾距离、抗干扰和功耗的问题，人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整，农林作业、工程作业、交通管理作业等，对环卫、园林、安保、消防、防疫等领域机械自动化程度的提高有很好的推动作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统
本技术涉及一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，具体的说涉及一种人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整、农业作业、工程作业、交通设施管理等一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统。
技术介绍
随着我国进入快速经济增长期，房地产、园林、广场、大型企业、运输仓储、农林场、基础建设、现代交通设施等场所也随之快速增加，以人力为基础的清扫、巡逻、安保、植保、园林修剪、农林作业、工程作业、交通设施管理等工作已经无法满足这一新变化。自动化技术、通讯技术的快速发展，让机动设备替代人工成为可能。不过，从近几年的发展来看，还是存在着不少不尽人意的缺点。总结下来，这一领域目前大致可以分为以下三种情况：第一种，使用人工现场操作自走设备进行工作。这种方式，不但在劳保、防护等方面需要不菲的费用支出，在有毒有害及疫情等场所缺点明显。第二种，采用远程遥控方式对现场自走设备进行操作，但选择的远程遥控方式是无线电作为通讯媒介。这种方式最大的缺点在于操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：包括CPU模块，CPU模块连接有通讯模块、输出模块、声光报警模块、环境信息模块和输入模块，通信模块包括网络摄像机、4G网络模组和LoRa无线模组，输出模块包括驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元，驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元均连接有驱动电机单元；/n所述CPU模块包括芯片U2，芯片U2的型号为STM32F407ZET6；/n所述LoRa无线模组包括芯片U4，芯片U4的型号为RA-01。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：包括CPU模块，CPU模块连接有通讯模块、输出模块、声光报警模块、环境信息模块和输入模块，通信模块包括网络摄像机、4G网络模组和LoRa无线模组，输出模块包括驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元，驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元均连接有驱动电机单元；
所述CPU模块包括芯片U2，芯片U2的型号为STM32F407ZET6；
所述LoRa无线模组包括芯片U4，芯片U4的型号为RA-01。


2.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述芯片U4的1脚连接有接插件P5的1脚，接插件P5的2-5脚接GND_LORA,芯片U4的2脚、9脚和16脚接GND_LORA，芯片U4的3脚接+3.3V。


3.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述芯片U4的4脚连接有芯片U2的14脚，芯片U4的12脚连接有芯片U2的11脚，芯片U4的13脚连接有芯片U2的12脚，芯片U4的14脚连接有芯片U2的7脚，芯片U4的15脚连接有芯片U2的10脚。


4.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述LoRa无线模组还包括电容C13、电容C14和电阻R24，电容C13的两端分别接+3.3V和GND_LORA，电容C14的两端分别接+3.3V和GND_LORA，电阻R24的两端分别接地和GND_LORA。


5.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞超，
申请(专利权)人：合智和利山东智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37